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樂高機器人(EV3與Scratch機器人基礎與應用實例)

  • 作者：編者:林文|責編:楊源
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111653929
  • 出版日期：2020/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：260
人民幣：RMB 99.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書講解了樂高EV3機器人模型的機械結構知識，以及編寫EV3程序的編程方法，讓讀者在學習中不斷體會圖形化編程軟體的特點。
    本書共21章，包括認識EV3硬體，EV3編程軟體，認識EV3編程模塊，EV3建模軟體，VRT、Scratch3.0與EV3編程，EV3 Scratch家庭版與教育版，以及俯?撐機器人、超聲波避障車、直升機、機械手、跳舞機器人、摩托車等15個由淺人深的精彩實例。
    本書適合喜愛樂高EV3以及Scratch編程的青少年閱讀。
作者介紹
編者:林文|責編:楊源
    林文，從事少兒編程與機器人教育課程授課多年，多次帶領學生參加國際、國內機器人編程大賽，並取得多項好成績。
目錄
前言
第1章  認識EV3硬體
  1.1  EV3套裝介紹
    1.1.1  教育版45544核心套裝
    1.1.2  教育版45560擴展套裝
    1.1.3  家庭版31313套裝
    1.1.4  中國比賽版9898套裝
  1.2  EV3零件介紹
    1.2.1  零件的名稱
    1.2.2  樂高EV3程序塊
    1.2.3  圓梁
  1.3  認識主要零件
    1.3.1  軸
    1.3.2  銷和軸銷
    1.3.3  軸套
    1.3.4  軸連接器
    1.3.5  齒輪
    1.3.6  滑輪、輪胎和履帶
  1.4  樂高教育官方網站
第2章  EV3編程軟體
  2.1  下載和安裝軟體
    2.1.1  軟體下載網址
    2.1.2  下載軟體
    2.1.3  安裝軟體
    2.1.4  EV3 Scratch
  2.2  頭腦風暴編程軟體介紹
    2.2.1  開始界面
    2.2.2  軟體界面
    2.2.3  文件組織
    2.2.4  快捷鍵
    2.2.5  編程界面
    2.2.6  框選模塊
    2.2.7  軟體菜單
    2.2.8  註釋
    2.2.9  編寫程序
    2.2.10  序列線
    2.2.11  代碼區塊
    2.2.12  調整大小
    2.2.13  並行系列
    2.2.14  多任務多流程
  2.3  連接EV3軟體站
  2.4  管理程序文件
    2.4.1  內存瀏覽器
    2.4.2  項目屬性
    2.4.3  菊鏈
    2.4.4  層選擇器
    2.4.5  示例1
    2.4.6  項目文件
    2.4.7  管理項目文件
    2.4.8  示例2

    2.4.9  管理文件
    2.4.10  文件擴展名
    2.4.11  中文輸入法
    2.4.12  輸入中文註釋
  2.5  一個人也可以做好
第3章  認識EV3編程模塊
  3.1  認識EV3編程模塊組
  3.2  動作模塊組
    3.2.1  中型電機與大型電機
    3.2.2  移動轉向
    3.2.3  移動槽、顯示
    3.2.4  聲音模塊、程序塊狀態燈
  3.3  流程式控制制模塊組
    3.3.1  開始
    3.3.2  等待
    3.3.3  循環、循環中斷
    3.3.4  切換
  3.4  感測器模塊組
  3.5  數據操作模塊組
    3.5.1  變數
    3.5.2  畫圖程序
    3.5.3  常量、陣列運算
    3.5.4  陣列實常式序
    3.5.5  邏輯運算
    3.5.6  數學運算
    3.5.7  舍入
    3.5.8  比較
    3.5.9  範圍
    3.5.10  文本
    3.5.11  隨機
  3.6  高級模塊組件
    3.6.1  文件讀寫
    3.6.2  信息傳遞
    3.6.3  藍牙連接
    3.6.4  未校準電機
    3.6.5  電機反轉、停止
    3.6.6  數據日誌、原始感測器值
    3.6.7  註釋
    3.6.8  數據線
  3.7  一個人也可以做好
第4章  EV3建模軟體
  4.1  LDD軟體使用方法
    4.1.1  LDD編輯界面
    4.1.2  選擇EV3套裝
    4.1.3  LDD搭建工具
    4.1.4  快捷鍵
  4.2  Studio軟體介紹
  4.3  Studio軟體使用方法
    4.3.1  控制相機
    4.3.2  導入套裝

    4.3.3  導入EV3套裝
    4.3.4  渲染模型、製作步驟圖
    4.3.5  步驟編輯器
  4.4  一個人也可以做好
第5章  VRT、Scratch3.0與EV3編程
  5.1  VRT軟體介紹
  5.2  VRT使用方法
    5.2.1  VRT使用方法介紹
    5.2.2  附件管理
    5.2.3  導入模型
    5.2.4  按鍵控制
    5.2.5  WiFi連接
    5.2.6  巡線程序
  5.3  Scratch3.0連接EV3
    5.3.1  下載ScratchLink
    5.3.2  安裝ScratchLink
    5.3.3  軟體下載網址
    5.3.4  Scratch連接EV3
    5.3.5  Scratch擴展EV3
    5.3.6  Scratch連接界面
    5.3.7  藍牙設置
  5.4  Scratch3.0里的EV3模塊
  5.5  一個人也可以做好
第6章  EV3 Scratch家庭版與教育版
  6.1  安裝EV3 Scratch
    6.1.1  家庭版下載網址
    6.1.2  下載和安裝
    6.1.3  連接EV3程序塊
  6.2  編程模塊
    6.2.1  EV3 Scratch界面
    6.2.2  電機
    6.2.3  運動
    6.2.4  顯示
    6.2.5  聲音
    6.2.6  事件
    6.2.7  控制
    6.2.8  感測器1
    6.2.9  感測器2
    6.2.10  運算符
    6.2.11  變數、列表與我的模塊
    6.2.12  彈文字遊戲
  6.3  來編程吧
  6.4  一個人也可以做好
第7章  俯?撐機器人
  7.1  俯?撐機器人建模圖
  7.2  EV3俯?撐程序
    7.2.1  基礎程序
    7.2.2  拓展提高
    7.2.3  EV3的默認埠
  7.3  EV3 Scratch俯?撐程序

    7.3.1  基礎程序
    7.3.2  拓展程序
  7.4  來編程吧
  7.5  一個人也可以做好
第8章  超聲波避障車
  8.1  避障車建模圖
  8.2  EV3避障車程序圖
    8.2.1  超聲波原理
    8.2.2  編程邏輯思路
    8.2.3  基礎程序
    8.2.4  超聲波避障車程序
  8.3  EV3線控鏟車程序
    8.3.1  線控鏟車
    8.3.2  基礎程序
    8.3.3  擴展程序
  8.4  來編程吧
  8.5  一個人也可以做好
第9章  陀螺發射器
  9.1  EV3陀螺發射器建模圖
  9.2  EV3陀螺發射器程序
    9.2.1  基礎程序
    9.2.2  拓展程序
    9.2.3  提高程序
  9.3  EV3 Scratch陀螺發射器程序
    9.3.1  基礎程序
    9.3.2  提高程序
  9.4  來編程吧
  9.5  一個人也可以做好
第10章  門禁、刮水器
  10.1  門禁、刮水器建模圖
  10.2  EV3門禁、刮水器程序圖
    10.2.1  門禁程序
    10.2.2  擴展程序
  10.3  EV3 Scratch門禁、刮水器程序
    10.3.1  EV3 Scratch門禁程序
    10.3.2  擴展程序
  10.4  來編程吧
  10.5  一個人也可以做好
第11章  推車機器人
  11.1  推車機器人建模圖
  11.2  EV3推車機器人程序圖
  11.3  EV3 Scratch推車機器人程序
    11.3.1  EV3 Scratch基礎程序
    11.3.2  EV3 Scratch拓展程序
  11.4  來編程吧
  11.5  一個人也可以做好
第12章  直升機
  12.1  直升機建模圖
  12.2  EV3直升機程序
    12.2.1  直升機基礎程序

    12.2.2  陀螺儀程序
    12.2.3  直升機拓展程序
  12.3  EV3 Scratch直升機程序
  12.4  來編程吧
  12.5  一個人也可以做好
第13章  打鼓機器人
  13.1  打鼓機器人建模圖
  13.2  EV3打鼓機器人程序
    13.2.1  打鼓機器人程序
    13.2.2  拓展程序
  13.3  EV3打球機器人模型
  13.4  EV3 Scratch打鼓機器人程序
  13.5  來編程吧
  13.6  一個人也可以做好
第14章  智能風扇
  14.1  智能風扇建模圖
  14.2  EV3 智能風扇程序
    14.2.1  風扇基礎程序
    14.2.2  編程邏輯
    14.2.3  拓展提高
    14.2.4  拓展程序
    14.2.5  EV3硬體
  14.3  EV3 Scratch智能風扇程序
    14.3.1  機械結構
    14.3.2  EV3Scratch程序
  14.4  來編程吧
  14.5  一個人也可以做好
第15章  機械手
  15.1  機械手建模圖
  15.2  EV3機械手程序
    15.2.1  機械手EV3程序的4個並行流程
    15.2.2  聲音編輯器
    15.2.3  文字轉語音
  15.3  EV3猜拳手程序
    15.3.1  EV3猜拳手
    15.3.2  猜拳手程序
    15.3.3  剪刀、布手勢程序
    15.3.4  猜拳手程序
  15.4  EV3 Scratch機械手程序
  15.5  EV3 Scratch猜拳手程序
第16章  相撲比賽與巡線比賽
  16.1  相撲車、巡線車建模圖
  16.2  EV3巡線車程序
  16.3  EV3比例巡線程序
  16.4  EV3相撲車程序
  16.5  EV3cratch比例巡線程序
第17章  跳舞機器人
  17.1  跳舞機器人建模圖
  17.2  EV3說漢語顯示中文
    17.2.1  EV3顯示中文

    17.2.2  圖像編輯器
  17.3  EV3跳舞機器人程序
    17.3.1  我的模塊
    17.3.2  播放和關閉音樂
  17.4  來編程吧
製作我的模塊
  17.5  一個人也可以做好
第18章  摩托車
  18.1  摩托車建模圖
  18.2  EV3摩托車避障程序
  18.3  EV3摩托車控制器程序
    18.3.1  幽默笑話
    18.3.2  轉彎直行程序
    18.3.3  前進後退停止
  18.4  EV3摩托車接收程序
  18.5  EV3 Scratch摩托車避障程序
第19章  坦克
  19.1  EV3坦克建模圖
  19.2  EV3坦克程序
    19.2.1  坦克走正方形
    19.2.2  遙控器程序
    19.2.3  坦克程序
  19.3  裝甲架橋車
  19.4  來編程吧
  19.5  一個人也可以做好
第20章  二戰飛機
  20.1  二戰飛機建模圖
  20.2  EV3二戰飛機程序
  20.3  EV3 Scratch二戰飛機程序
    20.3.1  複習陣列運算
    20.3.2  EV3 Scratch
  20.4  來編程吧
    20.4.1  變數和循環索引
    20.4.2  電機旋轉感測器
  20.5  一個人也可以做好
第21章  賽車
  21.1  賽車建模圖
  21.2  EV3賽車程序
    21.2.1  賽車避障程序
    21.2.2  遙控程序
    21.2.3  接收程序
  21.3  EV3 Scratch賽車模型程序
  21.4  來編程吧
  21.5  一個人也可以做好

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