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FANUC工業機器人實操與應用技巧/智能製造高技能人才培養規劃叢書

  • 作者：編者:余德泉|責編:張楠
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121389634
  • 出版日期：2020/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：239
人民幣：RMB 65 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以FANUC工業機器人為研究對象，針對FANUC工業機器人的認識與操作過程進行詳細講解。
    本書共9章，由淺入深地講解了FANUC工業機器人的安全知識、型號及用途、示教器、坐標系、I/O、程序、指令、維護與保養、部分報警代碼等內容。學完本書，讀者即可獨立應對FANUC工業機器人的日常管理、程序備份與載入等操作。
    本書非常適合FANUC工業機器人的管理人員、設計人員、調試人員、操作人員及愛好者學習與參考。
作者介紹
編者:余德泉|責編:張楠
目錄
第1章  安全知識
  1.1  機器人操作的安全知識
  1.2  生產運行的安全知識
  1.3  機器人通電與關機的安全知識
  1.4  機器人啟動的安全知識
  本章練習
第2章  認識FANUC工業機器人
  2.1  FANUC工業機器人的型號及用途
    2.1.1  FANUC工業機器人的型號
    2.1.2  FANUC工業機器人的用途
  2.2  FANUC工業機器人的主要參數
    2.2.1  M-900iA型號機器人的參數說明
    2.2.2  LR Mate 200iD型號機器人的參數說明
  2.3  FANUC工業機器人的附加軸及系統軟體
  2.4  FANUC工業機器人的控制櫃組成及功能
    2.4.1  PSU電源
    2.4.2  主板
    2.4.3  伺服放大器
    2.4.4  緊急停止單元
    2.4.5  操作面板
  2.5  FANUC工業機器人的教學平台
  本章練習
第3章  認識示教器
  3.1  示教器分類
    3.1.1  單色示教器
    3.1.2  彩色示教器
  3.2  點動機器人
    3.2.1  準備工作
    3.2.2  運行速度
    3.2.3  在各坐標系下點動
    3.2.4  位置狀態
  本章練習
第4章  應用坐標系
  4.1  認識坐標系
    4.1.1  關節坐標系
    4.1.2  世界坐標系
    4.1.3  工具坐標系
    4.1.4  用戶坐標系
  4.2  設置工具坐標系
    4.2.1  三點法
    4.2.2  六點法
    4.2.3  直接輸入法
  4.3  設置用戶坐標系
    4.3.1  三點法
    4.3.2  四點法
    4.3.3  直接輸入法
  本章練習
第5章  應用I/O
  5.1  I/O分類
  5.2  I/O模塊

  5.3  I/O分配
    5.3.1  數字I/O分配
    5.3.2  組I/O分配
    5.3.3  模擬I/O分配
    5.3.4  外圍設備I/O分配
    5.3.5  操作面板I/O顯示
  5.4  I/O互連
  5.5  I/O模擬
  5.6  I/O設置
    5.6.1  參考位置設置
    5.6.2  軸動作範圍設置
    5.6.3  防干涉區域設置
    5.6.4  負載設置
  本章練習
第6章  設置程序
  6.1  編輯程序
    6.1.1  創建程序
    6.1.2  選擇程序
    6.1.3  複製程序
    6.1.4  刪除程序
    6.1.5  查看程序屬性
  6.2  執行程序
    6.2.1  啟動示教器
    6.2.2  啟動遠程控制
    6.2.3  執行中斷程序
    6.2.4  執行恢復程序
  本章練習
第7章  設置指令
  7.1  編輯指令
    7.1.1  「插入」指令
    7.1.2  「刪除」指令
    7.1.3  「複製/剪切」指令
    7.1.4  「查找」指令
    7.1.5  「替換」指令
    7.1.6  「變更編號」指令
    7.1.7  「註釋」指令
    7.1.8  「取消」指令
    7.1.9  「改為備註」指令
    7.1.10  「圖標編輯器」指令
    7.1.11  「命令顏色」指令
    7.1.12  「I/O狀態」指令
  7.2  動作指令
    7.2.1  關節指令
    7.2.2  直線指令
    7.2.3  圓弧指令
  7.3  控制指令
    7.3.1  寄存器指令
    7.3.2  I/O指令
    7.3.3  跳轉指令和標籤指令
    7.3.4  調用指令

    7.3.5  條件比較指令
    7.3.6  條件選擇指令
    7.3.7  等待指令
    7.3.8  循環指令
    7.3.9  偏移條件指令
    7.3.10  工具坐標系調用指令
    7.3.11  用戶坐標系調用指令
  7.4  碼垛堆積指令
    7.4.1  應用碼垛堆積指令
    7.4.2  輸入碼垛堆積的初期資料
    7.4.3  示教碼垛堆積（堆上式樣）
    7.4.4  設置碼垛線路式樣
    7.4.5  設置碼垛線路點
    7.4.6  執行碼垛堆積程序
  7.5  弧焊指令
    7.5.1  弧焊開始指令
    7.5.2  弧焊結束指令
  7.6  其他指令
    7.6.1  用戶報警指令
    7.6.2  計時指令
    7.6.3  倍率指令
    7.6.4  註釋指令
    7.6.5  消息指令
    7.6.6  參數指令
  本章練習
第8章  維護與保養
  8.1  備份與載入
    8.1.1  一般模式下的備份與載入
    8.1.2  鏡像備份與恢復
    8.1.3  自動備份
  8.2  更換電池
    8.2.1  更換主板電池
    8.2.2  更換機器人本體電池
  8.3  更換機器人潤滑油
    8.3.1  更換機器人潤滑油的注意事項
    8.3.2  更換機器人潤滑油的操作
  8.4  零點標定
  本章練習
第9章  部分報警代碼
  9.1  SRVO錯誤代碼
  9.2  SYST錯誤代碼
  9.3  INTP錯誤代碼
  9.4  JOG錯誤代碼
  9.5  TPIF錯誤代碼
附錄A  功能演示
  A.1  機器人裝配實訓單元
  A.2  機器人碼垛實訓單元
  A.3  機器人弧焊實訓單元
  A.4  機器人打磨實訓單元
  A.5  機器人繪畫實訓單元

  A.6  機器人視覺實訓單元

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