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電腦控制技術(電氣工程及其自動化自動化專業卓越工程能力培養與工程教育專業認證系列規劃教材)

  • 作者:編者:王超|責編:吉玲//張麗//韓靜//王小東
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111649724
  • 出版日期:2020/05/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:206
人民幣:RMB 35.8 元      售價:
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內容大鋼
    本書從符合學生學習規律的角度,對電腦控制技術的編寫體系進行了梳理,力求做到內容邏輯合理、分類清楚、易於理解。本書內容包括:緒論,電腦控制系統基礎、電腦控制系統中的檢測設備和執行機構、電腦控制系統中的匯流排技術、電腦控制系統中的過程通道技術、電腦控制系統中的抗干擾技術、電腦控制系統中的通信技術、電腦控制系統中的網路技術、電腦控制系統中的控制策略與實現、電腦控制系統中的軟體技術、電腦控制系統的設計及實例。作為教材,講授本書全部內容需要50?60學時,也可根據需求適當增減授課內容。
    本書可作為普通高等院校自動化專業、機電一體化專業學生的教材,也可作為相關工程技術人員的參考書。
    本書配有電子課件,歡迎選用本教材的老師發郵件到jinacmp@163.com索取,或登錄www.cmpedu.com下載。

作者介紹
編者:王超|責編:吉玲//張麗//韓靜//王小東

目錄

前言
第一章  緒論
  第一節  工業革命與自動化控制
  第二節  電腦控制概述
    一、電腦控制技術的工作原理
    二、電腦控制系統的組成
    三、電腦控制技術的發展概況
    四、電腦控制系統的設計步驟
  思考題
第二章  電腦控制系統基礎
  第一節  電腦控制系統的採樣及信號特點
    一、電腦控制系統的信號形式
    二、信號的採樣、採樣周期和採樣定理
    三、信號的保持
  第二節  電腦控制系統的數學模型
    一、Z變換
    二、數學模型
  思考題
第三章  電腦控制系統中的檢測設備和執行機構
  第一節  檢測設備
    一、感測器
    二、變送器
  第二節  執行機構
    一、氣動執行機構
    二、電動執行機構
  思考題
第四章  電腦控制系統中的匯流排技術
  第一節  內部匯流排
    一、SPI匯流排
    二、I2C匯流排
  第二節  系統匯流排
    一、ISA匯流排
    二、PCI匯流排
    三、PC/104匯流排
  第三節  外部匯流排
    一、RS232匯流排
    二、RS485匯流排
    三、USB匯流排
  思考題
第五章  電腦控制系統中的過程通道技術
  第一節  概述
  第二節  通道介面技術
    一、通道地址解碼技術
    二、匯流排介面常用晶元
  第三節  數字量輸入通道
    一、數字量輸入通道的結構
    二、輸入調理電路
  第四節  數字量輸出通道
    一、數字量輸出通道的結構

    二、輸出驅動電路
  第五節  模擬量輸出通道
    一、模擬量輸出通道的結構
    二、多路轉換器(多路開關)
    三、採樣/保持器
    四、D/A轉換技術
  第六節  模擬量輸入通道
    一、模擬量輸入通道的結構
    二、信號處理
    三、採樣/保持的應用
    四、A/D轉換技術
  思考題
第六章  電腦控制系統中的抗干擾技術
  第一節  干擾的形成
    一、干擾的來源
    二、干擾的作用途徑
    三、干擾的作用形式
  第二節  硬體抗干擾技術
    一、共模干擾的抑制
    二、串模干擾的抑制
    三、長線傳輸干擾的抑制
    四、供電系統的抗干擾技術
    五、接地技術
  第三節  軟體抗干擾技術
    一、數字量輸入/輸出通道的軟體抗干擾技術
    二、模擬量輸入通道的採樣數據的合理性判別及報警
    三、模擬量輸入通道採樣數據的數字濾波方法
    四、軟體冗余技術
    五、程序運行失常的軟體抗干擾
  思考題
第七章  電腦控制系統中的通信技術
  第一節  通信系統的性能指標
    一、有效性指標
    二、可靠性指標
  第二節  數據的傳輸方式
    一、串列傳輸與並行傳輸
    二、同步傳輸與非同步傳輸
    三、通信線路工作方式
  第三節  信號的傳輸模式
    一、通道的頻率特性
    二、基帶傳輸
    三、載波傳輸
    四、寬頻傳輸
  第四節  數據編碼
    一、數據的編碼
    二、數字碼元編碼
    三、模擬碼元編碼
  第五節  通信數據的差錯校驗
    一、奇/偶校驗
    二、校驗和

    三、循環冗余碼校驗
  第六節  基於非同步傳輸的系統構建
    一、主從方式通信
    二、自定義串列協議通信系統的設計
    三、Modbus協議
    四、透明傳輸技術
    五、熱網計量監控系統
  思考題
第八章  電腦控制系統中的網路技術
  第一節  電腦網路概述
    一、電腦網路的分類
    二、網際網路(Internet)
  第二節  電腦網路互聯與協議
    一、電腦網路的系統結構
    二、網路互聯設備
    三、網路傳輸介質的訪問控制方式
  第三節  控制網路與現場匯流排
    一、控制網路
    二、現場匯流排
    三、代表性現場匯流排簡介
  第四節  無線網路
    一、無線網路概述
    二、無線個人區域網
    三、無線區域網
    四、無線城域網與無線廣域網
  思考題
第九章  電腦控制系統中的控制策略與實現
  第一節  數據處理方法
    一、線性標度變換
    二、非線性標度變換
  第二節  數字PID控制演算法
    一、標準數字PID控制演算法
    二、數字PID控制演算法的改進
    三、數字PID控制參數的整定
  第三節  基於數字PID控制的複雜控制系統
    一、串級控制系統
    二、前饋控制系統
    三、純遲延補償控制系統
    四、解耦控制系統
  第四節  模型預測控制
    一、模型演算法控制
    二、動態矩陣控制
    三、預測控制系統的參數選擇
    四、預測控制模擬計算工具
  第五節  其他先進控制策略簡介
    一、自適應控制
    二、模糊控制
    三、專家控制
    四、神經網路控制
  第六節  控制策略的工程實現

    一、給定值處理
    二、被控量處理
    三、偏差處理
    四、控制策略的實現
    五、控制量處理
    六、自動/手動切換
  思考題
第十章  電腦控制系統中的軟體技術
  第一節  電腦控制系統軟體概述
    一、電腦控制系統軟體的功能模塊
    二、電腦控制系統軟體的開發工具
    三、電腦控制系統軟體的設計流程
  第二節  監控組態軟體
    一、組態軟體的含義
    二、組態軟體的地位
    三、組態軟體的系統構成
    四、組態軟體的使用步驟
  第三節  電腦控制系統中的資料庫
    一、資料庫系統概述
    二、實時資料庫
  思考題
第十一章  電腦控制系統的設計及實例
  第一節  電腦控制系統的結構類型
    一、數據採集系統
    二、操作指導系統
    三、直接數字控制
    四、監督控制系統
    五、集散控制系統
    六、現場匯流排控制系統
  第二節  電腦控制系統的設計與實施
    一、電腦控制系統設計原則
    二、電腦控制系統的設計與實現
    三、控制系統的調試與投運
  第三節  電腦控制系統的設計案例
    一、電腦控制的單元技術實例——溫度控制器設計
    二、電腦控制的集成技術實例(小型)——橡膠護舷硫化控制系統
    三、電腦控制的集成技術實例(中型)——啤酒發酵過程電腦控制系統
    四、電腦控制的集成技術實例(大型)——火電廠發電機組DCS控制系統
  思考題
參考文獻

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