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TwinCAT3.1從入門到精通/工業自動化技術叢書

  • 作者：編者:陳利君|責編:李馨馨//白文亭
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111652069
  • 出版日期：2020/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：466
人民幣：RMB 138 元      售價：元
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內容大鋼
    本書旨在為TwinCAT控制系統的用戶提供系統全面的指引。內容包括TwinCAT軟體原理和架構、選型安裝、基本配置和編程、TwinCAT 3 C++編程、文件和配方操作，以及通過Library提供的常用功能等。本書還深入講解了倍福（Beckhoff）公司的I/O系統和EtherCAT匯流排的配置、診斷和優化，以及TwinCAT控制系統之間、與第三方控制系統和匯流排設備之間、與HMI和資料庫之間的各種通信協議和配置方法。最後針對高端用戶簡單介紹了MATLAB/Simulink組件、機器視覺TwinCAT Vision、自動化編程介面TwinCAT Automation Interface，以及用於物聯網的插件TwinCAT IoT。
    本書包含83個配套文檔，這些配套文檔會持續豐富和完善，並匯總保存在倍福虛擬學院網站。
    本書可作為使用TwinCAT進行項目開發的工程技術人員的參考書，也可以作為PLCopen標準化編程的實踐輔助資料。
作者介紹
編者:陳利君|責編:李馨馨//白文亭
目錄
序
前言
第1章  系統概述
  1.1  TwinCAT軟體介紹
  1.2  TwinCAT控制器的原理
  1.3  TwinCAT 3的運行機制
  1.4  選型設計
    1.4.1  控制器
    1.4.2  系統擴展模塊
    1.4.3  I/O系統
  1.5  安裝和接線
第2章  TwinCAT PLC編程入門
  2.1  在編程PC上安裝TwinCAT開發環境
  2.2  初步認識開發環境
  2.3  獲取和註冊正版授權
    2.3.1  試用版授權的獲得
    2.3.2  完整版授權的激活方式
    2.3.3  常見問題
  2.4  添加路由（Add ADS Router）
    2.4.1  網線連接
    2.4.2  設置控制器的IP地址
    2.4.3  配置NetID
    2.4.4  添加ADS路由
    2.4.5  手動添加ADS路由（可選）
    2.4.6  常見問題
  2.5  開發第一個PLC項目
  2.6  設置開機自啟動
  2.7  下載、上傳和比較
    2.7.1  PLC程序的下載、上傳和比較
    2.7.2  TwinCAT項目的下載、上傳和比較
  2.8  附加資料
    2.8.1  常見問題
    2.8.2  TwinCAT 2 PLC編程入門
第3章  TwinCAT 3開發環境的深入介紹
  3.1  基礎知識
    3.1.1  英文幫助系統中的基礎知識
    3.1.2  中文幫助的資料
  3.2  變數聲明
    3.2.1  變數聲明的基本語法
    3.2.2  變數類型
    3.2.3  變數地址
    3.2.4  變數聲明中的賦初值
    3.2.5  自動分配I/O地址
    3.2.6  變數的屬性
    3.2.7  PLC之外的全局數據類型
    3.2.8  PLC變數的刷新周期
  3.3  編程語言和新增功能
    3.3.1  ST中增加了Continue和Jump語句
    3.3.2  TwinCAT 3新增的指令
    3.3.3  UML編程

    3.3.4  指針和枚舉的新增功能
    3.3.5  通過程序註釋實現特殊功能
    3.3.6  隱藏內部變數
    3.3.7  引用全局變數是否需要命名空間
  3.4  診斷和調試功能
    3.4.1  兼容TC2的Watch window
    3.4.2  兼容TC2的Watch List
    3.4.3  常見問題
  3.5  任務和程序
    3.5.1  PLC程序下的多個Task
    3.5.2  關於Task的其他提示
  3.6  隱含的變數和函數
    3.6.1  TwinCAT_SystemInfoVarList
    3.6.2  除零溢出及指針校驗
    3.6.3  隱含的函數
  3.7  兼容TC2的功能
    3.7.1  多語言混合編程（Action）
    3.7.2  可供使用的操作符、函數和功能塊
    3.7.3  數組和指針
    3.7.4  添加EtherCAT第三方從站設備
  3.8  附加資料
    3.8.1  常見問題
    3.8.2  TwinCAT 2開發環境深入介紹
第4章  TwinCAT 3擴展功能
  4.1  庫文件
    4.1.1  引用Beckhoff Automation GmbH的庫
    4.1.2  自定義庫文件以及升級TC2的Library
  ……
第5章  控制器硬體、操作系統和UPS
第6章  面向對象編程
第7章  C++編程
第8章  數據存儲、配方和文件處理
第9章  經庫文件擴展的功能和演算法
第10章  I/O系統、EtherCAT和K-Bus
第11章  TwinCAT控制系統之間的通信
第12章  Modbus、RS232/485及TCP/IP通信
第13章  TwinCAT與現場匯流排及工業乙太網設備通信
第14章  TwinCAT連接HMI和資料庫
第15章  倍福先進技術介紹
附錄

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