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EtherCAT工業乙太網應用技術/工業自動化技術叢書

  • 作者：編者:李正軍|責編:李馨馨//白文亭
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111648185
  • 出版日期：2020/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：615
人民幣：RMB 188 元      售價：元
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內容大鋼
    本書從科研、教學和工程應用出發，理論聯繫實際，全面系統地介紹了EtherCAT工業乙太網的通信協議、EtherCAT從站控制器（ESC）與硬體系統設計、從站信息規範與XML文件的編寫、伺服驅動器控制應用協議、常用的EtherCAT主站、EtherCAT從站驅動與應用程序設計及其移植方法和調試，力求所講內容具有較強的可移植性、先進性、系統性、應用性及資料開放性，起到舉一反三的作用。
    全書共分11章，主要內容包括：工業乙太網概述、EtherCAT通信協議、EtherCAT從站控制器、EtherCAT從站硬體系統設計、EtherCAT從站評估板與從站棧代碼、EtherCAT從站信息規範與XML文件、CANopen與伺服驅動器控制應用協議、EtherCAT主站、EtherCAT從站驅動和應用程序設計、從站增加數字量和模擬量通信數據的方法和主站軟體安裝與從站開發調試。全書內容豐富，體系先進，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術的講解。
    本書是在作者教學與科研實踐經驗的基礎上，結合多年工業乙太網技術的發展編寫而成的，書中詳細地介紹了作者在工業乙太網應用領域的最新科研成果，給出了大量的應用設計實例。
    本書可作為高等院校各類自動化、機器人、自動檢測、機電一體化、人工智慧、電子與電氣工程、電腦應用及信息工程等專業的本科教材，同時可以作為相關專業的研究生教材，也適合從事EtherCAT工業乙太網控制系統設計的工程技術人員參考。
作者介紹
編者:李正軍|責編:李馨馨//白文亭
目錄
前言
第1章  工業乙太網概述
  1.1  現場匯流排簡介
  1.2  乙太網與工業乙太網概述
  1.3  幾種流行的工業乙太網
第2章  EtherCAT通信協議
  2.1  EtherCAT概述
  2.2  EtherCAT 規範概述
  2.3  EtherCAT 物理層服務和協議規範
  2.4  EtherCAT 數據鏈路層
  2.5  EtherCAT數據鏈路層協議規範
  2.6  EtherCAT應用層服務
  2.7  EtherCAT應用層協議規範
第3章  EtherCAT從站控制器
  3.1  EtherCAT從站控制器概述
  3.2  EtherCAT從站控制器的倍福解決方案
  3.3  EtherCAT從站控制器ET
  3.4  EtherCAT從站控制器的數據鏈路控制
  3.5  EtherCAT從站控制器的應用層控制
  3.6  EtherCAT從站控制器的存儲同步管理
  3.7  EtherCAT從站信息介面（SII）
  3.8  EtherCAT分佈時鐘
  3.9  EtherCAT從站控制器LAN
  3.10  EtherCAT從站控制器AX
  3.11  基於Sitara處理器的EtherCAT工業乙太網
  3.12  集成EtherCAT的AM353x處理器
  3.13  netX網路控制器
  3.14  Anybus CompactCom嵌入式工業網路通信技術
第4章  EtherCAT從站硬體系統設計
  4.1  基於ET1100的EtherCAT從站硬體電路系統設計
  4.2  基於LAN9252的EtherCAT從站硬體電路系統設計
  4.3  8通道模擬量輸入智能測控模塊（8AI）的設計
  4.4  8通道熱電偶輸入智能測控模塊（8TC）的設計
  4.5  8通道熱電阻輸入智能測控模塊（8RTD）的設計
  4.6  4通道模擬量輸出智能測控模塊（4AO）的設計
  4.7  16通道數字量輸入智能測控模塊（16DI）的設計
  4.8  16通道數字量輸出智能測控模塊（16DO）的設計
  4.9  8通道脈衝量輸入智能測控模塊（8PI）的設計
第5章  EtherCAT從站評估板與從站棧代碼
  5.1  EL9800 EtherCAT從站評估板
  5.2  EtherCAT從站棧代碼
第6章  EtherCAT從站信息規範與XML文件
  6.1  EtherCAT從站信息規範
  6.2  XML文件及示例
第7章  CANopen與伺服驅動器控制應用協議
  7.1  CAN匯流排簡介
  7.3  IEC 61800-7通信介面標準
  7.4  CoE
  7.5  CANopen驅動和運動控制設備行規
  7.6  CiA402伺服驅動器子協議應用

  7.7  CiA402伺服驅動器子協議運行模式
第8章  EtherCAT主站
  8.1  EtherCAT主站分類
  8.2  TwinCAT 3 EtherCAT主站
  8.3  Acontis EtherCAT主站
  8.4  IgH EtherCAT主站
  8.5  SOEM EtherCAT主站
  8.6  KPA EtherCAT主站
  8.7  RSW-ECAT Master EtherCAT主站
第9章  EtherCAT從站驅動和應用程序設計
  9.1  EtherCAT從站驅動和應用程序代碼包架構
  9.2  EtherCAT從站驅動和應用程序的設計實例
  9.3  EtherCAT通信中的數據傳輸過程
第10章  從站增加數字量和模擬量通信數據的方法
  10.1  EtherCAT程序和XML文件修改概述
  10.2  EtherCAT從站XML文件的修改實例
  10.3  在EtherCAT從站開發板上增加一個自定義的變數
  10.4  EtherCAT從站增加數字量輸入/輸出DI/DO數據通信的方法
  10.5  EtherCAT從站增加模擬量輸入/輸出AI/AO數據通信的方法
第11章  主站軟體安裝與從站開發調試
  11.1  EtherCAT開發前的準備——軟體的安裝
  11.2  EtherCAT從站的開發調試
  習題
參考文獻

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