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可見光室內定位技術/可見光通信關鍵技術系列

  • 作者：編者:馮立輝//江明//韓大海//楊愛英//張民|責編:代曉麗
  • 出版社：人民郵電
  • ISBN：9787115510693
  • 出版日期：2020/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：315
人民幣：RMB 158 元      售價：元
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內容大鋼
    本書對可見光室內定位技術進行了詳細的論述，介紹了非成像定位、成像定位、感測器輔助定位、融合定位、新型可見光通信與定位技術等內容，主要包括可見光室內定位技術的基本原理、設計方法、實現思路和應用案例，對可見光室內定位領域進行了較為完整的總結與歸納。
    本書可作為可見光室內定位技術領域專業人員的工具書，也可作為廣大研究生拓展知識面、了解可見光定位技術的輔助參考書，也可作為研究生教學的參考用書。
作者介紹
編者:馮立輝//江明//韓大海//楊愛英//張民|責編:代曉麗
目錄
第1章  可見光室內定位技術概述
  1.1  室內定位技術的發展現狀
    1.1.1  室內定位技術的特點和技術指標
    1.1.2  常見的室內定位技術
  1.2  可見光室內定位技術的研究現狀
    1.2.1  可見光通信技術的發展現狀
    1.2.2  可見光室內定位的優點
    1.2.3  可見光室內定位技術的分類與研究現狀
  1.3  可見光室內定位技術的應用前景
  1.4  本章小結
  參考文獻
第2章  基於光電器件的可見光室內定位技術
  2.1  基於RSS的非同步CDMA-nVLP系統
    2.1.1  OCDMA碼
    2.1.2  基於RSS的非同步CDMA-VLP系統
    2.1.3  基於RSS的非線性估計定位
  2.2  基於頻分復用和FSOOK調製的非同步nVLP系統
    2.2.1  FDM VLP系統原型
    2.2.2  偽密勒編碼和窗口過採樣機制
    2.2.3  偽雙相編碼和窗口過採樣機制
    2.2.4  基於戈澤爾演算法的LED-ID和幅度譜聯合檢測
    2.2.5  基於窗口幅度譜的加權質心定位演算法
    2.2.6  系統平台搭建與實驗測試
  2.3  基於多PD孔徑接收機的RSS/AOA定位系統
    2.3.1  多PD孔徑接收機可見光定位模型
    2.3.2  多PD孔徑接收機VLP系統在LOS通道下的性能分析
    2.3.3  新型SAQD孔徑接收機結構及其性能
  2.4  基於不同朗伯輻射波瓣模數的雙LED可見光定位系統
    2.4.1  系統模型
    2.4.2  理論界分析和數值分析
    2.4.3  DM-LED-VLP系統的定位演算法設計
    2.4.4  模擬結果及分析
  2.5  基於PD定位的誤差分析及差分檢測
    2.5.1  光源發光功率波動引起的定位誤差分析
    2.5.2  基於雙探測器的差分定位演算法
    2.5.3  實驗結果分析
  2.6  基於機器學習的可見光室內定位演算法
    2.6.1  定位系統設計
    2.6.2  實驗結果分析
  2.7  本章小結
  參考文獻
第3章  可見光成像定位技術
  3.1  基於CMOS圖像感測器的條紋成像LED-ID信息傳輸技術
    3.1.1  FSOOK頻率檢測演算法
    3.1.2  偽密勒編碼輔助的LED-ID多幀圖像傳輸技術
    3.1.3  基於空時復用的LED-ID多幀圖像傳輸技術
  3.2  基於磨砂圖形碼的平板燈LED-ID信息傳輸技術
    3.2.1  系統基本原理
    3.2.2  圖像採集與磨砂條形碼目標區域的提取
    3.2.3  條形碼圖像傾斜校正

    3.2.4  圖像優化、識別與解碼
  3.3  基於色溫調製的LED陣列成像定位系統
    3.3.1  RGB三基色LED色溫調製原理
    3.3.2  基於LED陣列和圖像色溫識別的LED-ID信息傳輸技術
  3.4  基於攝影測量法的成像精準定位技術
    3.4.1  攝影測量法的基本原理
    3.4.2  可見光成像定位方法介紹
  3.5  結合同色異譜光源的光源識別與成像型可見光定位
    3.5.1  可見光定位系統對照明的要求及同色異譜原理分析
    3.5.2  同色異譜光源識別原理
    3.5.3  定位演算法原理分析與定位流程
    3.5.4  定位系統設計及實驗
  3.6  本章小結
  參考文獻
第4章  可見光定位系統中的光學天線設計
  4.1  國內外VLC光學天線設計研究現狀
    4.1.1  發射天線
    4.1.2  接收天線
  4.2  RSS-nVLP系統的光學特性
  4.3  基於自由曲面的光學天線設計
    4.3.1  光學天線設計流程
    4.3.2  光學天線設計理論
    4.3.3  自由曲面透鏡設計方法
    4.3.4  基於線性照明模式的RSS定位演算法
    4.3.5  基於自由曲面光發射天線的可見光定位系統照明和定位分析
  4.4  本章小結
  參考文獻
第5章  可見光與慣性感測器融合定位技術
  5.1  感測器輔助定位技術與融合定位簡介
    5.1.1  室內融合定位技術簡介
    5.1.2  慣性感測器輔助定位技術與融合定位簡介
  5.2  基於姿態感測器的VLP聯合定位技術
    5.2.1  姿態感測器和PD-VLP聯合定位技術
    5.2.2  姿態感測器和圖像感測器的iVLP聯合定位技術
  5.3  基於慣性感測器的PDR-VLP聯合定位技術
  5.4  可見光與慣性導航融合定位演算法
    5.4.1  基於擴展卡爾曼濾波的融合定位
    5.4.2  基於無跡卡爾曼濾波的融合定位
    5.4.3  基於粒子濾波的融合定位
    5.4.4  幾種融合定位演算法比較
  5.5  本章小結
  參考文獻
第6章  基於視覺的可見光通信與定位技術
  6.1  基於可見光的相機通信
    6.1.1  OCC技術特點與基本原理
    6.1.2  圖像感測器的結構及工作原理
    6.1.3  OCC系統調製方式
    6.1.4  提高OCC通信速率的方式
    6.1.5  OCC應用場景
  6.2  可見光屏幕通信技術

    6.2.1  可見光屏幕通信的基本原理
    6.2.2  可見光屏幕通信的特點與意義
  6.3  移動中智能終端的可見光室內定位
    6.3.1  圖像處理和機器學習在可見光室內定位中的應用
    6.3.2  基於接收信號強度測距的可見光室內定位系統
    6.3.3  基於接收信號特徵測距的可見光室內定位系統
  6.4  基於視覺感知的可見光室內定位
    6.4.1  編解碼原理與方式
    6.4.2  圖像校正
    6.4.3  距離計算
    6.4.4  方向計算
  6.5  本章小結
  參考文獻
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