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機電傳動控制(第2版現代機械工程系列精品教材)

作者：編者:芮延年|責編:劉小慧//陳文龍//任正一
出版社：機械工業
ISBN：9787111639725

出版日期：2020/03/01
裝幀：平裝
頁數：350

人民幣：RMB 54.8 元售價：元

內容大鋼

本書根據機電類控制專業課程教學大綱要求編寫，屬於專業技術基礎課程用書。它從機電傳動控制出發，介紹了機電傳動控制的數學模型、感測器技術、繼電接觸控制系統設計、現代電動機驅動與控制技術、可編程序控制器原理、單片微型電腦原理、智能控制和機電傳動控制設計範例等內容。
本書內容豐富，敘述深入淺出，不但可作為高等院校機械工程、電氣工程、電子工程等相關專業的教材或參考書，而且可供從事機電傳動控制的工程技術人員參考。

作者介紹

編者:芮延年|責編:劉小慧//陳文龍//任正一
芮延年，安徽蚌埠人，教授，機械工程專家。享受國務院政府特殊津貼。現任蘇州市機械工程學會理事長、蘇州市電氣工程學會副理事長。主要從事機械設計及理論、機電一體化技術、機器人技術、機電傳動控制、先進位造技術等方面的研究。多年來，在國內外發表科研論文450余篇，編寫教材、專著20余本，承擔過國家、省市和企業科研項目30多項。

前言
第一章  概述
  第一節  機電傳動控制目的和任務
  第二節  機電傳動控制系統的發展
  第三節  機電一體化系統的基本要素和功能
  第四節  控制系統的基本概念
  第五節  機電一體化系統的設計方法
  習題與思考題
第二章  機電傳動控制的數學模型
  第一節  概述
  第二節  機械傳動系統數學模型
  第三節  電氣傳動系統數學模型
  第四節  機電系統相似模型
  第五節  機電一體化系統模型
  習題與思考題
第三章  感測器技術
  第一節  概述
  第二節  位移感測器
  第三節  速度與加速度感測器
  第四節  力、壓力和轉矩感測器
  第五節  位置感測器
  第六節  紅外與圖像感測器
  第七節  機器人感測器
  第八節  智能感測器
  習題與思考題
第四章  繼電接觸控制系統設計
  第一節  常用低壓電器
  第二節  電氣控制電路設計的基本內容
  第三節  電動機控制電路設計
  第四節  常用控制電器的選用
  習題與思考題
第五章  現代電動機驅動與控制技術
  第一節  電動機控制基本理論
  第二節  伺服電動機與控制
  第三節  直線電動機
  第四節  電力拖動系統中電動機的選擇
  習題與思考題
第六章  可編程序控制器原理
  第一節  概述
  第二節  PLC的基本構成
  第三節  PLC的指令系統和編程
  第四節  H2U系列PLC梯形圖中的編程元件
  第五節  H2U系列PLC的常用邏輯指令
  第六節  PLC控制系統設計
  第七節  開關量控制系統梯形圖設計方法
  第八節  順序控制梯形圖設計方法
  習題與思考題
第七章  單片微型電腦原理
  第一節  概述
  第二節  單片機的應用和發展

  第三節  MCS-51單片機的組成及工作原理
  第四節  MCS-51單片機的指令系統
  第五節  單片機的中斷系統
  第六節  單片機的外部存儲器擴展
  第七節  單片機輸入輸出存儲器的擴展
  習題與思考題
第八章  智能控制
  第一節  概述
  第二節  模糊控制
  第三節  神經網路控制
  第四節  專家控制
  習題與思考題
第九章  機電傳動控制設計範例
  第一節  概述
  第二節  機械手自動控制的設計
  第三節  雙恆壓供水控制系統的設計
  第四節  機械預縮機預縮量的控制設計
  第五節  退火爐燃燒過程的模糊控制
  習題與思考題
參考文獻

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