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自動控制原理(第2版高等院校精品課程系列教材)

  • 作者：編者:潘豐//徐穎秦|責編:湯楓
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111496168
  • 出版日期：2020/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：321
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    本書從適應教學研究型大學的要求出發，以經典控制理論為主，較系統地介紹了自動控制理論的基本內容，著重於基本概念、基本理論和基本分析方法及典型應用。本書共8章，包括：引論、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、控制系統的校正、非線性系統分析、離散控制系統等。本書重點突出，敘述深入淺出，文字簡明流暢，實用性強。書中除有一般性的例題和習題外，另有典型實例貫穿教材始終，每章還附有綜合性的例題精解以及MATLAB在控制系統分析和設計方面的應用。每章都設有導讀和小結，便於學生學習和總結。
    本書主要面向自動化類本科生，同時為適應不同專業和不同層次教學的需要。各章所述的基本分析方法盡可能做到相對獨立，以便使用者靈活選擇。
    本書可作為普通高等工科學校自動化、電氣工程及其自動化、機械製造及自動化、測控技術與儀器以及系統工程、電力、冶金等專業的「自動控制原理」課程(48?72學時)的教材，也可作為從事自動化方面工作的工程技術人員自學參考用書。
作者介紹
編者:潘豐//徐穎秦|責編:湯楓
目錄
前言
第1章 引論
  1.1 自動控制系統概述
    1.1.1 自動控制系統的一般概念
    1.1.2 開環控制
    1.1.3 閉環控制
    1.1.4 閉環控制系統的基本組成
    1.1.5 自動控制理論的發展
  1.2 自動控制系統的類型
    1.2.1 按信號流向劃分
    1.2.2 按輸入信號變化規律劃分
    1.2.3 線性系統和非線性系統
    1.2.4 定常系統和時變系統
    1.2.5 連續系統和離散系統
    1.2.6 單輸入單輸出系統與多輸入多輸出系統
  1.3 控制系統性能的基本要求和本課程的主要任務
    1.3.1 控制系統性能的基本要求
    1.3.2 本課程的主要任務
  1.4 自動控制系統實例
    1.4.1 磁碟驅動讀取系統
    1.4.2 烘烤爐溫度控制系統
    1.4.3 傳動控制系統
  本章小結
  思考題
  習題
第2章 控制系統的數學模型
  2.1 線性系統的時間域數學模型：微分方程
    2.1.1 列寫系統微分方程的一般方法
    2.1.2 線性系統的特點
    2.1.3 線性定常系統微分方程的求解
    2.1.4 運動的模態
  2.2 非線性數學模型的線性化
  2.3 線性系統的複數域數學模型：傳遞函數
    2.3.1 傳遞函數的定義
    2.3.2 傳遞函數的基本性質
    2.3.3 傳遞函數的常用表達形式
    2.3.4 典型環節的傳遞函數
  2.4 控制系統的結構圖
    2.4.1 結構圖的組成和繪製
    2.4.2 結構圖的等效變換和簡化
  2.5 信號流圖和梅森增益公式
    2.5.1 信號流圖的組成及性質
    2.5.2 根據微分方程繪製信號流圖
    2.5.3 根據系統結構圖繪製信號流圖
    2.5.4 梅森增益公式
  2.6 MATLAB中數學模型的表示
    2.6.1 傳遞函數
    2.6.2 控制系統的結構圖模型
    2.6.3 控制系統的零極點模型
  本章小結

  思考題
  習題
  MATLAB實踐與拓展題
第3章 控制系統的時域分析法
第4章 控制系統的根軌跡分析法
第5章 控制系統的頻域分析
第6章 控制系統的校正
第7章 非線性系統分析
第8章 離散控制系統
附錄A 常用函數的拉氏變換表和z變換表
附錄B MATLAB和Simulink簡介
附錄C 控制理論中常用術語的
中英文對照表
參考文獻

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