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玩轉3D視界(3D機器視覺及其應用)/AI工程師書庫

  • 作者：劉佩林//應忍冬|責編:徐薔薇
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121382581
  • 出版日期：2020/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：278
人民幣：RMB 88 元      售價：元
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內容大鋼
    3D機器視覺是電腦視覺的重要組成部分。本書對3D機器視覺的基礎知識、核心演算法及應用進行了系統、金面的介紹，具體包括3D感測器、3D數據表示、3D數據存儲與壓縮、3D數據處理、3D幾何測量與建模、3D物體識別和3D動作識別等。本書力求理論結合實際，在原理與概念講解的基礎上，輔以簡單的應用實例，便於讀者深刻地理解各部分的知識點並學以致用。為滿足讀者自檢與思考的需要，書中給出了一些思考題，並列出了主要文獻供讀者參考。
    本書可供從事3D硬體、演算法及3D應用開發的相關技術人員閱讀和參考，也可作為高等院校信息工程、電腦視覺、電子科學與技術等專業的教材。
作者介紹
劉佩林//應忍冬|責編:徐薔薇
目錄
第1章  引言
  1.1  何為「3D視界」
  1.2  如何玩轉3D視界
  1.3  本書的主要內容
    1.3.1  章節內容
    1.3.2  應用介紹
  1.4  面向的讀者
第2章  3D視界的硬實力與軟實力——3D相機與開發平台
  2.1  概述
  2.2  雙目相機
    2.2.1  雙目相機原理
    2.2.2  立體匹配方法
  2.3  結構光3D相機
    2.3.1  結構光相機原理
    2.3.2  結構光的分類
    2.3.3  結構光的標定與匹配
  2.4  ToF相機
    2.4.1  ToF相機的發展歷程和分類
    2.4.2  ToF相機原理
    2.4.3  ToF的標定與補償
  2.5  三種相機的對比及典型應用
    2.5.1  三種相機的對比
    2.5.2  三種3D相機的典型應用
  2.6  DMAPP開發平台
    2.6.1  SmartToFSDK——數據獲取與處理
    2.6.2  DMAPP架構
    2.6.3  DMAPP的特點與優勢
  2.7  總結與思考
  參考文獻
第3章  3D數據表示方法
  3.1  概述
  3.2  深度圖
  3.3  點雲
    3.3.1  點雲概念介紹
    3.3.2  點雲數據獲取
    3.3.33  D相機數據與點雲的轉換
    3.3.4  點雲數據分類及應用
  3.4  體素
    3.4.1  體素和體數據的概念
    3.4.2  點雲的體素化
    3.4.3  體素的應用場景
  3.5  三角剖分
    3.5.1  三角剖分的概念
    3.5.2  Delaunay三角剖分的原理
    3.5.3  Delaunay三角剖分生成演算法
    3.5.4  3D空間下的Delaunay三角剖分演算法
  3.6  3D數據存儲格式
    3.6.1  3D數據存儲格式概述
    3.6.2  3MF文件的格式與特點
    3.6.3  3MF文件的數據要求

    3.6.4  3MF文件的生成
  3.7  總結與思考
  參考文獻
第4章  3D數據處理
  4.1  概述
  4.2  深度圖濾波
    4.2.1  空域濾波
    4.2.2  時域濾波
  4.3  點雲濾波器與過濾器
    4.3.1  體素濾波器
    4.3.2  統計過濾器
    4.3.3  半徑過濾器
    4.3.4  直通過濾器
  4.4  3D數據壓縮
    4.4.1  3D數據壓縮的概念與意義
    4.4.2  單幀深度圖壓縮演算法
    4.4.3  深度視頻序列壓縮演算法
    4.4.4  3D壓縮實例
  4.5  總結與思考
  參考文獻
第5章  3D幾何測量與重建
  5.1  概述
  5.2  3D測量
    5.2.1  3D測量簡述
    5.2.2  3D測量的主要演算法與步驟
    5.2.3  實踐：盒子尺寸測量
  5.3  3D重建
    5.3.1  3D重建綜述
    5.3.2  3D重建的主要演算法與步驟
    5.3.3  實踐：木頭人重建
  5.4  總結與思考
  參考文獻
第6章  3D物體分割與識別
  6.1  概述
  6.2  目標分割
    6.2.1  閾值分割
    6.2.2  平面檢測
  6.3  幾何形狀識別
    6.3.1  幾何不變矩
    6.3.2  3D關鍵點檢測
  6.4  語義識別
    6.4.1  基於RGB-D數據的語義識別
    6.4.2  基於3D數據的語義識別
  6.5  總結與思考
  參考文獻
第7章  3D活體檢測與動作識別
  7.1  概述
  7.2  人臉識別
    7.2.1  人臉識別概述
    7.2.2  人臉識別相關方法

    7.2.3  人臉識別的實現
  7.3  人體骨架識別
    7.3.1  人體骨架識別概述
    7.3.2  人體骨架識別相關方法
    7.3.3  人體骨架識別相關數據集
    7.3.4  實例：人體骨架識別
  7.4  跌倒檢測
    7.4.1  跌倒檢測概述與意義
    7.4.2  跌倒檢測原理分析
    7.4.3  實例：跌倒檢測演算法
  7.5  手勢識別
    7.5.1  手勢識別概述
    7.5.2  手勢分割
    7.5.3  靜態手勢識別
    7.5.4  動態手勢識別
  7.6  總結與思考
  參考文獻
附錄  縮略語

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