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工業機器人技術基礎及其應用(普通高等教育新工科機器人工程系列教材)

  • 作者：編者:戴鳳智//喬棟|責編:劉濤//任正一
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111642497
  • 出版日期：2020/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：204
人民幣：RMB 38 元      售價：元
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內容大鋼
    本書將工業機器人的硬體和控制、軟體編程和應用進行有序整合，闡述了工業機器人技術基礎及其應用。全書共10章，主要內容包括：工業機器人概述、工業機器人的機械結構系統和驅動系統、工業機器人的感測系統、工業機器人的控制系統、ABB工業機器人的硬體和基本操作、工業機器人的虛擬模擬，以及工業機器人的四大典型應用（搬運、碼垛、焊接、裝配）。為了方便讀者學習和掌握要點，每章后均設有「本章小結」和「思考與練習題」。
    本書面向工科院校機器人工程相關專業的師生，作為該專業領域的通識類本科和高職高專教材，也可供相關領域的工程技術人員參考。
    本書配有ppt電子課件，免費提供給選用本書作為教材的授課教師。需要者請登錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com）註冊下載。
作者介紹
編者:戴鳳智//喬棟|責編:劉濤//任正一
目錄
序
前言
第1章  工業機器人概述
  1.1  機器人簡介
  1.2  工業機器人的定義
  1.3  工業機器人的發展
    1.3.1  工業機器人在世界各國的發展
    1.3.2  世界著名工業機器人生產企業
    1.3.3  工業機器人技術發展趨勢
  1.4  工業機器人的基本組成和技術指標
    1.4.1  工業機器人的基本組成
    1.4.2  工業機器人的技術指標
  1.5  工業機器人的分類和應用
    1.5.1  工業機器人的分類
    1.5.2  工業機器人的應用
  本章小結
  思考與練習題
第2章  工業機器人的機械結構系統和驅動系統
  2.1  工業機器人機械結構系統
    2.1.1  手部（末端執行器）
    2.1.2  手臂
    2.1.3  基座
    2.1.4  關節
  2.2  工業機器人的驅動系統
    2.2.1  直接驅動和間接驅動
    2.2.2  液壓驅動
    2.2.3  氣壓驅動
    2.2.4  電氣驅動
    2.2.5  工業機器人驅動系統的選用原則
    2.2.6  工業機器人的傳動裝置
  2.3  工業機器人的常用工具
  本章小結
  思考與練習題
第3章  工業機器人的感測系統
  3.1  工業機器人內部感測器
    3.1.1  位移和位置感測器
    3.1.2  速度和加速度感測器
  3.2  工業機器人外部感測器
    3.2.1  觸覺感測器
    3.2.2  力覺感測器
    3.2.3  距離感測器
    3.2.4  激光雷達
    3.2.5  機器人視覺裝置
    3.2.6  感測器融合
  3.3  工業機器人感測器應用
  本章小結
  思考與練習題
第4章  工業機器人的控制系統
  4.1  工業機器人控制系統概述
    4.1.1  工業機器人控制系統的特點

    4.1.2  工業機器人控制系統的功能
    4.1.3  工業機器人的控制方式
    4.1.4  工業機器人控制系統的組成
  4.2  工業機器人控制系統的結構
  4.3  工業機器人控制的示教再現
  4.4  工業機器人的運動控制
  本章小結
  思考與練習題
第5章  ABB工業機器人的硬體和基本操作
  5.1  ABB工業機器人的分類和型號
    5.1.1  ABB工業機器人的分類
    5.1.2  ABB工業機器人的部分型號產品
  5.2  ABB工業機器人的硬體連接
    5.2.1  ABB工業機器人本體
    5.2.2  其他常見機構
    5.2.3  ABB工業機器人控制櫃
  5.3  ABB工業機器人的基本操作
    5.3.1  示教器的使用
    5.3.2  系統的備份和恢復設置
    5.3.3  ABB工業機器人的手動操作
  本章小結
  思考與練習題
第6章  工業機器人的虛擬模擬
  6.1  工業機器人虛擬模擬軟體
  6.2  工業機器人模擬軟體RobotStudio的安裝
    6.2.1  下載RobotStudio
    6.2.2  安裝RobotStudio
  6.3  構建模擬工業機器人工作站
    6.3.1  導入機器人
    6.3.2  載入機器人的工具
  6.4  工業機器人離線軌跡編程
    6.4.1  創建機器人的離線軌跡曲線和運動路徑
    6.4.2  機器人目標點調整及軸配置參數
  6.5  RobotStudio的在線使用
    6.5.1  與機器人進行連接並獲得許可權
    6.5.2  使用RobotStudio進行備份與恢復操作
    6.5.3  使用RobotStudio在線編輯RAPID程序
  本章小結
  思考與練習題
第7章  工業機器人應用1——搬運
  7.1  認識搬運機器人
    7.1.1  搬運機器人的分類
    7.1.2  搬運機器人的功能
    7.1.3  搬運機器人的結構
    7.1.4  搬運機器人的發展前景
  7.2  典型的搬運機器人
  7.3  搬運機器人的操作
    7.3.1  相關程序知識
    7.3.2  創建搬運工作站
    7.3.3  機器人搬運生產線及輔助設備

  本章小結
  思考與練習題
第8章  工業機器人應用2——碼垛
  8.1  認識碼垛機器人
    8.1.1  碼垛機器人的分類
    8.1.2  碼垛機器人的功能
    8.1.3  碼垛機器人的結構
    8.1.4  碼垛機器人的發展前景
  8.2  典型的碼垛機器人
  8.3  碼垛機器人的操作
    8.3.1  相關程序知識
    8.3.2  碼垛機器人規範操作過程
    8.3.3  機器人碼垛生產線及輔助設備
  本章小結
  思考與練習題
第9章  工業機器人應用3——焊接
  9.1  認識焊接機器人
    9.1.1  焊接機器人的分類
    9.1.2  焊接機器人的功能
    9.1.3  焊接機器人的結構
    9.1.4  焊接機器人的發展前景
  9.2  典型的焊接機器人
  9.3  焊接機器人的操作
    9.3.1  相關程序知識
    9.3.2  焊接機器人規範操作過程
    9.3.3  機器人焊接生產線及輔助設備
  本章小結
  思考與練習題
第10章  工業機器人應用4——裝配
  10.1  認識裝配機器人
    10.1.1  裝配機器人的分類
    10.1.2  裝配機器人的功能
    10.1.3  裝配機器人的結構
    10.1.4  裝配機器人的發展前景
  10.2  典型的裝配機器人
  10.3  裝配機器人的操作
    10.3.1  裝配機器人的典型作業任務
    10.3.2  機器人裝配生產線及輔助設備
  本章小結
  思考與練習題
參考文獻

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