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機器人人工智慧

  • 作者：(美)弗朗西斯·戈弗|責編:張春雨|譯者:時永安
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121383779
  • 出版日期：2020/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：286
人民幣：RMB 99 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是一本介紹將人工智慧技術應用於機器人的書。它以人工智慧為核心，介紹了神經網路、機器學習、自然語言處理、路徑規劃、決策樹等技術。作者使用一個貫穿全書的實例，從機器人硬體組裝開始，一步步深入，詳細介紹了如何分析及解決各種實際問題。跟著作者一起操作，你也可以開發出一個功能強大、技術先進的實用機器人。
作者介紹
(美)弗朗西斯·戈弗|責編:張春雨|譯者:時永安
    弗朗西斯·戈弗（Francis X. Govers）是貝爾直升機德事隆公司的一位自動車輛設計人員。他設計了包括自動保安機器人RAMSEE在內的自動車輛、陸地/海洋/航天/航空機器人總共28種。Francis幫助設計了國際空間站、F-35戰鬥機、美國軍隊未來戰鬥系統以及NASCAR和IndyCar的系統。他是一位工程師、飛行員、作家、音樂家、藝術家和創客。他獲得過5次美國航空航天局頒發的傑出成就獎，還獲得過《科學美國人》雜誌評選的「改變世界的創意」榮譽。
目錄
1  高級機器人技術和人工智慧的基礎
  技術要求
  機器人技術和AI的基本原則
    AI是什麼（以及AI不是什麼）
    陽光之下無新事
    作為例子的問題：整理房間
    你將學到的
    人工智慧和先進的機器人科技
    機器人和我們的開發環境介紹
    軟體模塊（ROS、Python和Linux）
    機器人控制系統和決策框架
    機器人控制系統——帶有軟實時控制的控制循環
  小結
  問題
  擴展閱讀
2  創建你的機器人
  技術要求
  機器人人工智慧
  什麼是機器人
    機器人剖析——機器人是由什麼組成的
  包容架構
  軟體設置
    準備筆記本電腦
    安裝Python
    在筆記本電腦上安裝ROS
    設置樹莓派3
  硬體
    最開始——碼放配件
    裝配履帶
    安裝履帶
    裝配機械臂基座（轉盤）
    裝配手臂
    接線
  小結
  問題
  擴展閱讀
3  實用機器人設計過程的基本概念
  一個以系統工程為基礎的機器人的開發路徑
    我們的任務——清理遊戲室
  用例
    問題——第1部分
    問題——第2部分
    我們的機器人要做什麼
  故事板
    故事板——把玩具放好
    分解硬體需求
    分解軟體需求
  小結
  目錄
  問題

  擴展閱讀
4  使用神經網路和有監督學習完成物體識別
  技術要求
  圖像識別過程
    圖像識別訓練和部署過程——分步詳解
    圖像處理
    卷積
    人工神經元
    卷積神經網路流程
    構建玩具/非玩具探測器
    使用神經網路
  小結
  問題
  擴展閱讀
5  撿起玩具
  技術要求
  任務分析
    設定解決方案
    機械臂學習過程概述
  教機械臂學習
    版本1——動作狀態強化學習
    Q學習的實現
    版本2——對狀態和動作做索引
    遺傳演算法
  其他機械臂機器學習方法
    Google的SAC
    亞馬遜機器人挑戰賽
  小結
  問題
  擴展閱讀
6  教機器人聽
  技術要求
  機器人語音識別
    我們在做什麼
    語音轉為文本
    意圖
    Mycroft
    講笑話——敲門遊戲
    接收笑話——Who』sthere
  小結
  問題
  擴展閱讀
7  躲開樓梯
  技術要求
  任務分析
    什麼是SLAM
    導航的替代方案
    神經網路
    處理圖像
    訓練神經網路進行導航

    卷積神經網路機器人控制的實現
  小結
  問題
  擴展閱讀
  目錄
8  把東西放好
  技術要求
  任務分析
    決策樹
    熵
    獨熱編碼
    網格搜索和A*（A星）演算法
    A*演算法
    D*（D星或動態A*）
    GPS路徑查找不使用地圖
  小結
  問題
  擴展閱讀
9  給機器人一個人工人格
  技術要求
  什麼是人工人格
    圖靈測試
    模擬的藝術和科學
    情緒狀態機
    玩情感遊戲
    創建人類行為模型
    將人工人格融入機器人
    人格構建——積木
    開始構建
    機器人情感引擎
    人類情感模型
  問題
  擴展閱讀
  機器人人工智慧
10  結論和思考
  關於我們旅程的總結
    機器人技術職業
  AI中的問題：真和假
    關於機器人和AI恐懼症的一些簡短的看法
  了解AI中的風險
    結束語
  小結
  問題
  擴展閱讀
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