幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

移動機器人學(數學基礎模型構建及實現方法)/機器人學譯叢

  • 作者：(美)阿朗佐·凱利|責編:朱秀英|譯者:王巍//崔維娜
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111633495
  • 出版日期：2020/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：567
人民幣：RMB 159 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書介紹與移動機器人的控制、感知和規劃技術相關的數學基礎、系統模型、感測器技術和演算法。數學基礎方面，涵蓋矩陣理論、剛體變換、線性與非線性優化、微分代數與微分方程、最優估計等；系統模型方面，涵蓋運動學和動力學模型、控制系統模型、感測器和環境模型等；感測器技術方面，涵蓋常用的車輪里程計、超聲波感測器、激光雷達以及各種視覺感測器；演算法方面，涵蓋位姿估計、觀測誤差估計、同步定位和地圖構建、運動規劃等。
    本書可作為機器人學相關專業高年級本科生和研究生的教材，也可供該領域的科研人員和工程技術人員參考。
作者介紹
(美)阿朗佐·凱利|責編:朱秀英|譯者:王巍//崔維娜
目錄
譯者序
前言
第1章  緒論
  1.1  移動機器人應用
  1.2  移動機器人分類
    1.2.1  地面自主移動機器人
    1.2.2  服務機器人
    1.2.3  清潔和草坪護理機器人
    1.2.4  社交機器人
    1.2.5  野外機器人
    1.2.6  檢測、偵查、監控和勘探機器人
  1.3  移動機器人工程
    1.3.1  移動機器人子系統
    1.3.2  全書概述
    1.3.3  輪式移動機器人基礎
    1.3.4  參考文獻與延伸閱讀
    1.3.5  習題
第2章  數學基礎
  2.1  約定和定義
    2.1.1  符號約定
    2.1.2  附體坐標系
    2.1.3  參考文獻與延伸閱讀
  2.2  矩陣基礎
    2.2.1  矩陣運算
    2.2.2  矩陣函數
    2.2.3  矩陣求逆
    2.2.4  秩–零化度定理
    2.2.5  矩陣代數
    2.2.6  矩陣微積分
    2.2.7  萊布尼茨法則
    2.2.8  參考文獻與延伸閱讀
    2.2.9  習題
  2.3  剛體變換基礎
    2.3.1  定義
    2.3.2  為什麼使用齊次變換
    2.3.3  語義和解釋
    2.3.4  參考文獻與延伸閱讀
    2.3.5  習題
  2.4  機構運動學
    2.4.1  正運動學
    2.4.2  逆運動學
    2.4.3  微分運動學
    2.4.4  參考文獻與延伸閱讀
    2.4.5  習題
  2.5  方向和角速度
    2.5.1  歐拉角形式的方向表示
    2.5.2  角速度和小角度
    2.5.3  歐拉角形式的角速度與方向變化率
    2.5.4  軸角形式的角速度與方向變化率
    2.5.5  參考文獻與延伸閱讀

    2.5.6  習題
  2.6  感測器的運動學模型
    2.6.1  攝像機的運動學模型
    2.6.2  激光測距感測器的運動學模型
    2.6.3  參考文獻與延伸閱讀
    2.6.4  習題
  2.7  變換圖與位姿網路
    2.7.1  關係變換
    2.7.2  位姿網路求解
    2.7.3  過約束網路
    2.7.4  用於一般位置坐標系的微分運動學
    2.7.5  參考文獻與延伸閱讀
    2.7.6  習題
  ……
第3章  數值方法
第4章  動力學
第5章  最優估計
第6章  狀態估計
第7章  控制
第8章  感知
第9章  定位和地圖構建
第10章  運動規劃
索引

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032