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精通FANUC機器人編程維護與外圍集成

  • 作者：編者:李志謙|責編:劉星寧
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111640547
  • 出版日期：2020/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：218
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    本書分為四部分：第一部分著重介紹FANUC機器人模擬軟體的使用、編程指令、坐標的建立、示教器的使用，讓讀者對FIANUC機器人有全面認識；第二部分通過典型項目深入學習編程指令的應用，包括程序演算法的設計、典型焊接工作站的系統集成和編程；第三部分為機器人信號的配置、故障排除、電氣維護；第四部分通過綜合性的機器人工作站系統集成項目讓讀者學會機器人外圍集成，學會如何利用「立體編程」思維實現多向的機器人集成項目。
    書中的學習項目和案例來源於機器人典型工作領域的實踐應用，注重舉一反三的方法總結。
    本書可作為大中專學校工業機器人專業教材，也可以作為工程技術人員學習FANUC機器人技術的參考書。
    本書配有操作過程的學習微課，讀者可用手機或電腦登錄以下微博地址觀看：https://weibo.com/u/1242655873。
作者介紹
編者:李志謙|責編:劉星寧
目錄
第一部分  工業機器人基本知識
  項目一  認識工業機器人的參數和應用領域
    任務一  認識工業機器人的結構和參數
    任務二  認識工業機器人的應用
    任務三  認識工業機器人涉及的外圍技術
  項目二  建立FANUC機器人模擬環境
    任務一  新建一個焊接工作單元
    任務二  認識機器人模擬軟體的功能
  項目三  示教器的使用與坐標系的建立
    任務一  學會使用示教器
    任務二  區分各種坐標系與運動類型
    任務三  建立工具坐標系
    任務四  建立用戶坐標系
    任務五  激活坐標系並檢驗
  項目四  認識FANUC機器人編程指令
    任務一  創建新的程序文件
    任務二  全面認識FANUC機器人指令
    任務三  定義基準點RefPosition
第二部分  精通編程指令的應用
  項目一  機器人位置和軌跡編程
    任務一  簡筆畫與塗膠編程
    任務二  PR指令實現平面內偏移
    任務三  OFFSET指令實現平面內偏移
  項目二  帶演算法的程序設計
    任務一  用偏移指令實現簡單碼垛控制
    任務二  用專用碼垛指令實現4×3×2堆垛控制
    任務三  SELECT指令結合子函數實現廢品裝箱
    任務四  用FOR指令實現雕刻深度控制
    任務五  學習FOR、IF（JMP）、SELECT指令間的轉換
  項目三  焊接程序編程與調試
    任務一  學習焊接基礎知識與工藝要求
    任務二  機器人激光焊接線、調試與編程
    任務三  機器人氬弧焊接線、調試與編程
    任務四  機器人鋁焊接線、調試與編程
第三部分  機器人運行與維護
  項目一  對機器人信號進行分類和選擇程序啟動方式
    任務一  認識機器人的信號類型
    任務二  選擇機器人程序的啟動方式
  項目二  機器人常見故障檢修
    任務一  機器人系統備份與恢復
    任務二  編碼器斷電、數據丟失的恢復
    任務三  熔斷器熔斷故障診斷
第四部分  機器人外圍自動化系統集成
  項目一  衝壓工作站系統集成
    任務一  安全信號控制設計
    任務二  沖床-機器人-外圍PLC之間的關係設計
    任務三  機器人I/O信號與程序設計
    任務四  三菱工控板I/O信號和程序設計
    任務五  人機界面組態設計
  項目二  機器人自動化生產線系統集成

    任務一  確定聯機信號分配
    任務二  2#PLC灌裝模塊編程
    任務三  1#PLC模塊化MPS編程
    任務四  FANUC機器人編程
    任務五  觸摸屏組態界面元件分配
附錄
  附錄A  FANUC機器人常用系統變數
  附錄B  系統配置項詳細說明
  附錄C  MENU菜單的子菜單——以焊接為例
  附錄D  FANUC機器人示教器常見報錯及其處理思路
  附錄E  配套微課清單
參考文獻

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