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工業機器人感測技術與應用

  • 作者：編者:金凌芳//許紅平|責編:羅璀
  • 出版社：浙江科技
  • ISBN：9787534187452
  • 出版日期：2019/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：142
人民幣：RMB 32 元      售價：元
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內容大鋼
    本書的編寫理念是以能力為本位，以就業為導向，以培養學生綜合職業能力為核心，注重各種能力訓練之間的銜接與互補。採取傳統教學和項目教學兩種教學結構有機結合的編寫方式。本書對技工院校工業機器人應用與維護專業培養目標定位進行了研究，分析了人才崗位的職業能力需求，明確了「工業機器人感測器技術與應用」課程的學習領域與任務目標，從培養應用型技術技能型人才視角選擇了合適的教學資源模型，體現了「行動導向」教學理論和「以學生為中心」的教學思想。「行動導向」教學理論通過「工作任務」來組織教學資源，旨在培養學生的綜合職業能力；「以學生為中心」教學思想的教學資源內容採取模塊化、任務化、層次化，尊重學生的差異性和個性化自主學習的需要。教學方法上可採取小組討論、任務驅動等，引導學生網上搜索資料進行自主學習、探究學習和合作學習等。
作者介紹
編者:金凌芳//許紅平|責編:羅璀
目錄
項目一  工業機器人感測器概述
  1.1  感測器基礎知識
  1.2  工業機器人感測器及其分類
  1.3  工業機器人常見感測器
項目二  工業機器人內部感測器
  2.1  位置感測器
  2.2  角度感測器
  2.3  角速度、角加速度感測器
項目三  工業機器人外部感測器——觸覺感測器
  3.1  壓覺感測器
  3.2  滑覺感測器
  3.3  力覺感測器
項目四  工業機器人外部感測器——接近覺感測器
  4.1  光電感測器
  4.2  光纖感測器
  4.3  電渦流感測器
  4.4  紅外光感測器
項目五  工業機器人外部感測器——視覺感測器
  5.1  視覺感測器概述
  5.2  PSD感測器
  5.3  視覺感測器典型應用
項目六  工業機器人外部感測器——其他感測器
  6.1  氣體感測器
  6.2  壓電感測器
  6.3  超聲波感測器
項目七  典型工業機器人感測器系統
  7.1  裝配工業機器人感測器系統
  7.2  焊接工業機器人感測器系統
參考文獻

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