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工業機器人操作與編程(全國高職高專工業機器人領域人才培養十三五規劃教材)

  • 作者：編者:盧青波//張濤
  • 出版社：華中科技大學
  • ISBN：9787568055567
  • 出版日期：2019/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：122
人民幣：RMB 30 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以華數工業機器人為主要研究對象，首先從認知角度對華數Ⅱ型工業機器人的基本應用能力進行了內容構建，然後從應用角度進行設計，介紹了華數Ⅱ型工業機器人在碼垛、弧焊、協同及智能製造系統中的應用。
    本書既可作為中高職院校及技校機電一體化、自動化技術、機械製造專業的教材，也可以作為工業機器人培訓教材，還可作為從事工業機器人技術研究、開發工作的工程技術人員的參考書。
作者介紹
編者:盧青波//張濤
目錄
項目一  華數Ⅱ型工業機器人基本認知
    任務一  認識華數Ⅱ型工業機器人
    任務二  手動操作華數Ⅱ型工業機器人
    項目小結
    思考與練習
項目二  華數Ⅱ型工業機器人編程
    任務一  程序的創建及指令編輯
    任務二  指令系統
    任務三  搬運程序設計實例
    項目小結
    思考與練習
項目三  華數Ⅱ型工業機器人碼垛操作與編程
    任務一  工具坐標系與工件坐標系
    任務二  碼垛程序設計實例
    項目小結
    思考與練習
項目四  華數Ⅱ型工業機器人弧焊操作與編程
    任務一  弧焊參數的選擇、工具坐標系的標定
    任務二  華數Ⅱ型工業機器人弧焊指令與示教編程
    項目小結
    思考與練習
項目五  華數Ⅱ型工業機器人協同操作與編程
    任務一  協同操作中的通信技術
    任務二  華數Ⅱ型工業機器人協同操作應用
    項目小結
    思考與練習
項目六  華數Ⅱ型工業機器人在智能製造中的應用
    任務一  認識智能製造
    任務二  華數Ⅱ型工業機器人在智能製造類大賽中的應用
    任務三  工業機器人上下料程序設計
    項目小結
    思考與練習
參考文獻

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