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ABB工業機器人虛擬模擬教程/智能製造高技能人才培養規劃叢書

  • 作者：編者:余德泉
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121373510
  • 出版日期：2019/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：270
人民幣：RMB 65 元      售價：元
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內容大鋼
    隨著工業機器人應用水平的不斷提升，越來越多的生產企業加入應用工業機器人的隊列。這就使得調試工業機器人的工程技術人員數量不斷攀升，在調試過程中暴露出的問題也在不斷增加。
    本書根據大量對模擬的實際需求，以ABB公司的工業機器人模擬軟體RobotStudio為基礎，詳細講述ABB工業機器人模擬軟體從基礎模擬到高級Sm抓組件的實際應用，內容分為基礎篇和進階篇：基礎篇包括6個章節，詳細講述什麼是工業機器人模擬、創建工業機器人模擬工作站的方法、如何在模擬工作站中建模、如何進行ABB工業機器人離線編程、事件管理器的使用方法、Smart組件的使用方法等，內容循序漸進，是初學者必備的入門基礎知識；進階篇包括4個實戰項目，詳細講述利用Smart組件為碼垛、拆垛、壓鑄、搬運工作站進行動態模擬的操作步驟，內容深入淺出，結合案例，幫助讀者加強實戰能力。
    本書內容貼合實際、效果逼真，既適合在校學生學習、研究，也適合廣大工程技術人員學習、參考。
作者介紹
編者:余德泉
目錄
基礎篇
  第1章  初識ABB工業機器人模擬軟體
    1.1  什麼是工業機器人模擬
    1.2  安裝RobotStudio
    1.3  認識RobotStudio的軟體界面
    知識點練習
  第2章  初步建立工業機器人模擬工作站
    2.1  建立工業機器人工作站
      2.1.1  布局
      2.1.2  導入工業機器人
      2.1.3  載入工業機器人的工具
      2.1.4  擺放周邊的模型
    2.2  創建工業機器人運動程序
      2.2.1  創建工業機器人系統
      2.2.2  創建工業機器人運動軌跡
    2.3  運行與錄製模擬視頻
      2.3.1  設置工業機器人的運動軌跡
      2.3.2  錄製工業機器人的模擬過程
      2.3.3  製作可執行文件
    知識點練習
  第3章  在模擬工作站中建模
    3.1  創建簡單模型
      3.1.1  矩形體
      3.1.2  圓錐體
      知識拓展：為模型添加顏色
    3.2  測量模型的數值
      3.2.1  兩點之間的距離
      3.2.2  角度
      3.2.3  直徑
      3.2.4  最短距離
    3.3  安裝外部工業機器人的工具模型
      3.3.1  調整工具姿態、設定本地原點
      3.3.2  創建及安裝工具
    知識點練習
  第4章  ABB工業機器人離線編程
    4.1  創建工業機器人離線軌跡
    4.2  調整工業機器人姿態
    4.3  調整軸配置參數並同步模擬運行
    4.4  碰撞監控與TCP跟蹤
      4.4.1  碰撞監控
      4.4.2  TCP跟蹤
    知識點練習
  第5章  初識事件管理器
    5.1  創建機械裝置與實現動態效果
      5.1.1  創建機械裝置
      5.1.2  實現動態效果
    5.2  創建動態夾具
      5.2.1  建模
      5.2.2  創建機械裝置
      5.2.3  關聯I/O信號

      5.2.4  模擬夾取
    知識點練習
  第6章  初識Smart組件
    6.1  通過Smart組件創建動態吸盤
      6.1.1  創建吸盤模型
      6.1.2  創建Smart組件
      6.1.3  創建線感測器
      6.1.4  添加組件
      6.1.5  設置「屬性與連結」選項卡
      6.1.6  設置「信號和連接」選項卡
      6.1.7  模擬運行
    6.2  通過Smart組件創建動態輸送鏈
      6.2.1  導入模型
      6.2.2  設置輸送鏈的產品源
      6.2.3  設置輸送鏈的運動屬性
      6.2.4  設置輸送鏈的限位感測器
      6.2.5  設置「屬性與連結」選項卡
      6.2.6  設置「信號和連接」選項卡
      6.2.7  模擬運行
    6.3  關聯信號
    知識點練習
進階篇
  第7章  實戰：搭建工業機器人碼垛模擬工作站
    7.1  解包工作站
    7.2  為夾具添加動態效果
      7.2.1  創建Smart組件
      7.2.2  設置「屬性與連結」選項卡
      7.2.3  設置「信號和連接」選項卡
      7.2.4  模擬運行
    7.3  為傳送帶添加動態效果
      7.3.1  創建Smart組件
      7.3.2  設置「屬性與連結」選項卡
      7.3.3  設置「信號和連接」選項卡
      7.3.4  模擬運行
    知識點練習
  第8章  實戰：搭建工業機器人拆垛模擬工作站
    8.1  擺放貨物
      8.1.1  規劃
      8.1.2  擺放
      8.1.3  建立組件組
    8.2  為拆垛工作站添加動態效果
      8.2.1  創建Smart組件
      8.2.2  設置「屬性與連結」選項卡
      8.2.3  設置「信號和連接」選項卡
      8.2.4  模擬運行
    知識點練習
  第9章  實戰：搭建工業機器人壓鑄模擬工作站
    9.1  為吸盤添加動態效果
      9.1.1  將吸盤夾取到工業機器人夾具上
      9.1.2  創建Smart組件

      9.1.3  設置「屬性與連結」選項卡
      9.1.4  設置「信號和連接」選項卡
      9.1.5  模擬運行吸盤
    9.2  為壓鑄台添加動態效果
      9.2.1  創建Smart組件
      9.2.2  設置「屬性與連結」選項卡
      9.2.3  設置「信號和連接」選項卡
      9.2.4  模擬運行壓鑄台
    知識點練習
  第10章  實戰：搭建工業機器人搬運模擬工作站
    10.1  布局
    10.2  為吸盤添加動態效果
      10.2.1  創建Smart組件
      10.2.2  設置「屬性與連結」選項卡
      10.2.3  設置「信號和連接」選項卡
    10.3  為輸送鏈添加動態效果
      10.3.1  創建Smart組件
      10.3.2  設置「屬性與連結」選項卡
      10.3.3  設置「信號和連接」選項卡
    10.4  為碼盤添加動態效果
      10.4.1  創建Smart組件
      10.4.2  設置「屬性與連結」選項卡
      10.4.3  設置「信號和連接」選項卡
    10.5  整體測試
    知識點練習

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