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ABB工業機器人實用配置指南

  • 作者：編者:上海ABB工程有限公司
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121372155
  • 出版日期：2019/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：282
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書就ABB工業機器人實際應用中的典型問題做實例講解，以ABB工業機器人RobotWare6以上版本為例，內容主要包括機器人校準原理、各類工業匯流排配置、機器人外軸聯動配置、輸送鏈跟蹤、SafeMove2配置和ABB工業機器人常見故障及原因分析等。
    本書主要閱讀對象為工業自動化團隊、機器人工程師、大專院校師生等有一定自動化基礎的人。
作者介紹
編者:上海ABB工程有限公司
目錄
第1章  安全及安全停止
  1.1  緊急停止和保護停止
  1.2  IRC5標準控制櫃的安全停止
    1.2.1  外部緊急停止
    1.2.2  外部自動停止
    1.2.3  外部常規停止
  1.3  IRC5緊湊控制櫃的安全停止
    1.3.1  外部緊急停止
    1.3.2  外部自動停止
    1.3.3  外部常規停止
第2章  校準
  2.1  校準原理及介紹
    2.1.1  如何獲取機器人電機位置
    2.1.2  如何獲取機器人軸位置
  2.2  校準方法
    2.2.1  更新轉數計數器
    2.2.2  校準參數
    2.2.3  Axis校準
    2.2.4  YUMI校準
  2.3  機器人倒掛/壁裝設置
    2.3.1  Base設置
    2.3.2  重力參數設置
第3章  通信配置
  3.1  DeviceNet
    3.1.1  DeviceNet介紹
    3.1.2  ABB工業機器人DeviceNet選項介紹
    3.1.3  DSQC 652板卡介紹
    3.1.4  添加與配置信號（傳統步驟）
    3.1.5  使用組輸出發送ASCII碼
    3.1.6  快速配置D652單個信號及組信號
    3.1.7  通過RobotStudio批量添加信號
    3.1.8  Cross Connection
    3.1.9  Cross Connection查看器
    3.1.10  示教器可編程按鈕
    3.1.11  設置信號訪問等級
    3.1.12  設置信號安全等級
    3.1.13  配置DSQC 651模擬量
    3.1.14  機器人作為Slave與PLC通信配置
    3.1.15  機器人作為Master，添加通用DeviceNet從站
    3.1.16  兩台機器人通過DeviceNet連接
  3.2  虛擬信號
    3.2.1  創建虛擬信號
    3.2.2  創建虛擬單元
  3.3  PROFINET
    3.3.1  PROFINET介紹
    3.3.2  ABB工業機器人PROFINET選項介紹
    3.3.3  機器人作為從站與PLC通信配置
    3.3.4  設置PROFINET網路其他設備IP
    3.3.5  機器人作為Controller，添加從站模塊
  3.4  EtherNet/IP

    3.4.1  EtherNet/IP介紹
    3.4.2  ABB工業機器人EtherNet/IP選項介紹
    3.4.3  新I/O DSQC 1030模塊配置
    3.4.4  DSQC 1032（模擬量）配置
    3.4.5  機器人作為從站與PLC通信配置
    3.4.6  機器人作為主站，添加通用EtherNet/IP從站
    3.4.7  兩台機器人通過EtherNet/IP連接
  3.5  PROFIBUS
    3.5.1  PROFIBUS介紹
    3.5.2  ABB工業機器人PROFIBUS選項介紹
    3.5.3  機器人作為從站Device與PLC通信配置
  3.6  CC-Link
    3.6.1  CC-Link介紹
    3.6.2  DSQC 378B模塊介紹與配置
  3.7  輸入
  3.8  輸出
  3.9  EIO文件升級及備份文件升級
  3.10  串口通信
    3.10.1  硬體
    3.10.2  串口相關配置與編程
  3.11  Socket通信
    3.11.1  Socket通信簡介
    3.11.2  網路設置
    3.11.3  創建Socket通信
    3.11.4  字元串的解析
    3.11.5  發送長字元串
第4章  服務程序
  4.1  關閉SMB電池
  4.2  LoadIdentify
第5章  外軸配置
  5.1  伺服焊槍配置
  5.2  單軸變位機
    5.2.1  添加單軸變位機
    5.2.2  變位機的校準（四點法）
    5.2.3  外軸的啟用與停止
  5.3  使用軸選擇器
  5.4  添加導軌Track
    5.4.1  配置導軌Track
    5.4.2  修改軸上下軟限位
    5.4.3  修改校準位置
    5.4.4  移動外軸保持TCP不變
  5.5  雙電機主從動運動配置
  5.6  使用External Wizard製作自定義二軸變位機
  5.7  獨立軸功能
第6章  輸送鏈跟蹤
  6.1  輸送鏈跟蹤原理介紹
  6.2  輸送鏈跟蹤選項與硬體介紹
    6.2.1  採用DSQC 377B硬體
    6.2.2  採用DSQC 2000硬體
  6.3  基本參數設定

    6.3.1  CountsPerMeter 設定（DSQC 377B）
    6.3.2  其他參數
    6.3.3  輸送鏈坐標系校準
  6.4  輸送鏈相關指令介紹
  6.5  在RobotStudio中創建輸送鏈模擬
第7章  World Zones配置
  7.1  基於區域的World Zones設置
    7.1.1  Box
    7.1.2  Cylinder
    7.1.3  Sphere
    7.1.4  Event Routine
  7.2  基於軸範圍的World Zones設置
    7.2.1  Home輸出
    7.2.2  各軸限制範圍輸出
第8章  碰撞預測
  8.1  碰撞預測與配置
  8.2  碰撞預測的啟用與關閉
第9章  SafeMove2配置
  9.1  配置SafeMove2前的準備工作
  9.2  開始配置SafeMove
    9.2.1  登錄與新建
    9.2.2  配置通信信號
    9.2.3  配置安全功能
    9.2.4  驗證SafeMove2配置
    9.2.5  安全控制器的操作模式
第10章  RobotWare6新建
第11章  常見故障分析
  11.1  示教器連接不上控制
  11.2  轉數計數器未更新
  11.3  SMB內存差異
  11.4  與SMB的通信中斷
  11.5  電機電流
  11.6  電機開啟接觸器啟動故障
  11.7  動作監控關節碰撞
  11.8  分解器
  11.9  強制進入引導界面
  11.10  轉角路徑故障
    11.10.1  故障處理
    11.10.2  fine與z0區別
  11.11  限位開關打開
    11.11.1  標準櫃
    11.11.2  緊湊櫃
  11.12  高級重啟功能介紹

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