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工業機器人技術及應用

  • 作者：李光雷//崔亞輝
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122346148
  • 出版日期：2019/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：190
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    本書先介紹工業機器人基礎知識、工業機器人運動學基礎、工業機器人操作基礎、工業機器人調試基礎，然後結合具體的案例，進一步講解了搬運機器人、機器人碼垛、弧焊機器人的任務分析、系統結構和編程示教等內容，以及機器人視覺應用的基本知識和編程方法。本書內容由淺入深，循序漸進，案例典型，圖解詳細，有較強的實用性。
    本書可作為工業機器人應用開發、調試、現場維護技術人員的參考書籍，也可作為應用型本科院校、高等職業院校機電類專業的教材使用。
作者介紹
李光雷//崔亞輝
目錄
第1章  工業機器人基礎知識
  1.1  工業機器人概述
  1.2  工業機器人分類
  1.3  工業機器人的組成
  1.4  工業機器人的應用
第2章  工業機器人運動學基礎
  2.1  機械手運動的表示方法
  2.2  手爪位置和關節變數的關係
  2.3  雅可比矩陣
  2.4  手爪力和關節驅動力的關係
  2.5  機械手運動方程式的求解
第3章  工業機器人操作基礎
  3.1  工業機器人裝調安全規程
  3.2  工業機器人的開關機及模式切換
  3.3  工業機器人示教器使用
  3.4  工業機器人的數據備份與恢復
  3.5  工業機器人的校準
  3.6  SMB電池更換
  3.7  ABB機器人程序數據的建立
第4章  工業機器人調試基礎
  4.1  RobotStudio軟體應用
  4.2  工業機器人工具坐標設定
  4.3  工業機器人工件坐標設定
  4.4  工業機器人編程基礎
  4.5  工業機器人編程基礎
  4.6  模塊化程序設計概念
  4.7  程序運行調試（ABB）
第5章  搬運機器人調試
  5.1  搬運工作站任務分析與介紹
  5.2  搬運工作站系統結構
  5.3  搬運工作站知識基礎
  5.4  搬運工作站程序結構及程序主體
第6章  機器人碼垛
  6.1  機器人碼垛任務分析與介紹
  6.2  機器人碼垛系統結構
  6.3  機器人碼垛知識基礎
  6.4  機器人碼垛程序結構及程序主體
第7章  弧焊機器人調試
  7.1  弧焊機器人任務分析與介紹
  7.2  弧焊機器人系統結構
  7.3  機器人焊接系統知識基礎
  7.4  弧焊項目實施
第8章  機器人視覺
  8.1  機器人視覺分揀任務分析與介紹
  8.2  機器人視覺系統結構
  8.3  機器人視覺知識基礎
  8.4  機器人視覺檢測程序結構及程序主體
參考文獻

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