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施耐德EcoStruxure Machine控制器應用及編程進階

  • 作者：編者:李幼涵
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111635987
  • 出版日期：2019/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：239
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書介紹了運動控制中多軸電機同步運動的應用；通過案例介紹了電子凸輪運動、電子齒輪運動和數控機床G代碼編程的各種應用；詳細介紹了各種通用匯流排（如EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET）的通信應用以及與過程式控制制網路連接的應用；最後介紹了面向對象編程（Object-Oriented Programming，OOP），並給出了編程技巧。
    本書可供紡織、包裝、物流、印染、印刷、機械加工等領域的應用設計工程師和大專院校相關專業的師生閱讀，具有較強的實用價值。
作者介紹
編者:李幼涵
目錄
序
前言
第1章  電子凸輪功能
  1.1  電子凸輪的概念
    1.1.1  什麼是機械凸輪
    1.1.2  什麼是電子凸輪
    1.1.3  機械凸輪與電子凸輪的區別
    1.1.4  電子凸輪的應用場合
  1.2  電子凸輪的實現
  1.3  電子凸輪功能塊詳解
    1.3.1  MC_Power使能功能塊
    1.3.2  MC_Jog點動功能塊
    1.3.3  MC_MoveVelocity速度移動功能塊
    1.3.4  MC_Stop停止功能塊
    1.3.5  MC_ReadStatus讀取軸狀態功能塊
    1.3.6  MC_CamTableSelect電子凸輪表選擇功能塊
    1.3.7  MC_CamIn電子凸輪嚙合功能塊
    1.3.8  MC_CamOut電子凸輪脫開功能塊
    1.3.9  SMC3_CAN_WriteParameter寫參數功能塊
    1.3.10  SMC3_CAN_ReadParameter讀參數功能塊
    1.3.11  MC_Home原點回歸功能塊
  1.4  如何在線切換電子凸輪曲線
  1.5  如何在線修改電子凸輪曲線的坐標
  1.6  如何在線創建電子凸輪曲線
  1.7  電子凸輪曲線的縮放功能
  1.8  電子凸輪曲線的鏡像功能
  1.9  電子凸輪凸點Tappets的應用
  1.10  電子凸輪開關的應用
  1.11  電子凸輪的高級功能塊
  1.12  電子凸輪點的批量導入
第2章  CNC功能
  2.1  常用G代碼的功能
  2.2  如何在CNC編輯器中直接使用帶變數的G代碼指令
  2.3  如何在NC文件中直接使用帶變數的G代碼指令
  2.4  LMC058讀取並執行U盤上的NC文件
  2.5  SMC_Interpolator插補功能塊的應用
  2.6  CNC功能的多軸控制
  2.7  CNC功能的多通道控制
  2.8  如何顯示正在執行的G代碼行
  2.9  如何在線切換NC文件的執行
  2.10  使用CAD/CAM軟體轉換成G代碼文件時的注意事項
  2.11  CNC的M碼功能
  2.12  CNC的H碼功能
  2.13  CNC的路徑圓滑或圓整功能
  2.14  CNC的路徑規避功能
  2.15  CNC的刀具半徑補償功能
第3章  PLC插補位置的控制
  3.1  插補的概念和應用
  3.2  典型插補演算法
    3.2.1  直線插補演算法

    3.2.2  三次多項式插補演算法
    3.2.3  五次多項式插補演算法
  3.3  伺服驅動器插補位置模式
    3.3.1  Interpolated Position模式
    3.3.2  伺服驅動器IP模式原理和參數
  3.4  PLC插補位置控制的實現
    3.4.1  PLC插補位置控制系統架構
    3.4.2  PLC插補位置控制實現原理
    3.4.3  PLC位置演算法
  3.5  PLC插補位置控制的應用案例
第4章  EtherCAT的應用
  4.1  系統架構
  4.2  Somachine Motion中的操作
    4.2.1  在Somachine Motion軟體中添加LXM32M的XML文件
    4.2.2  硬體配置
    4.2.3  工程設置
    4.2.4  PLC設定
    4.2.5  聲明全局變數並映射
    4.2.6  聲明控制需要用到的局域變數
    4.2.7  狀態字與控制字
    4.2.8  模式控制
第5章  EtherNet/IP的應用
  5.1  PD3與M241之間的EtherNet/IP通信
    5.1.1  Somachine中的配置
    5.1.2  Somachine Motion中的配置
    5.1.3  聯機后的測試
  5.2  M241與ATV340之間的EtherNet/IP通信
    5.2.1  變頻器的參數設置
    5.2.2  Somachine的配置
    5.2.3  聯機測試
第6章  PROFINET的應用
  6.1  系統架構
  6.2  使用的軟體和固件版本
  6.3  SoMove的設置
  6.4  Somachine Motion的操作
    6.4.1  在Somachine Motion軟體中添加LXM32M的XLM文件
    6.4.2  硬體配置
    6.4.3  工程設置
    6.4.4  聲明變數
    6.4.5  數據映射
    6.4.6  參數通道
    6.4.7  dmControl數據
    6.4.8  模式控制
第7章  基於OPC的通信應用
  7.1  OPC簡介
  7.2  OPC經典架構
  7.3  OPC統一架構
  7.4   Somachine和Somachine Motion軟體對OPC UA的支持
    7.4.1  Somachine/Somachine Motion平台OPC DA伺服器配置
    7.4.2  OPC配置工具的文件菜單

    7.4.3  OPC配置工具的編輯菜單
    7.4.4  Somachine/Somachine Motion平台OPC DA伺服器的使用
    7.4.5  Somachine平台控制器OPC UA伺服器配置
    7.4.6  Somachine Motion平台控制器OPC UA伺服器配置
    7.4.7  Somachine程序配置
    7.4.8  Somachine Motion程序配置
    7.4.9  激活PACDRIVE3控制器OPC UA伺服器
  7.5  應用案例
    7.5.1  VijeoCitect與M241通過OPC DA通信示例
    7.5.2  VijeoCitect與PDR3通過OPC UA通信示例
第8章  Somachine PLC與M580乙太網的通信
  8.1  通信協議
    8.1.1  Modbus TCP
    8.1.2  EtherNet/IP
  8.2  通信示例
    8.2.1  M580作為EtherNet/IP掃描器與M241通信示例
    8.2.2  M580作為Modbus TCP客戶端與M241通信示例
    8.2.3  M241作為EtherNet/IP掃描器與M580通信示例
    8.2.4  M241作為Modbus TCP客戶端與M580通信示例
第9章  基於Modbus TCP的PC與LexiumController的通信實現
  9.1  Modbus TCP
  9.2  程序結構
    9.2.1  客戶端TCP/IP類的實現
    9.2.2  Modbus協議類的實現
    9.2.3  對話框類的實現
    9.2.4  Somachine控制器側的編程
第10章  面向對象編程
  10.1  OOP概述
  10.2  OOP的傳承
  10.3  OOP的界面
  10.4  OOP的SUPER指針

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