幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

目標定位跟蹤方法與實踐

  • 作者：編者:石章松//劉志坤//吳中紅
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121372797
  • 出版日期：2019/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：310
人民幣：RMB 128 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書系統、全面地介紹了目標定位跟蹤領域的研究成果，主要內容包括：估計理論和濾波方法、目標定位方法、目標跟蹤方法、基於純方位的水下目標定位跟蹤方法、基於多感測器數據融合的跟蹤方法。此外，還給出了一些定位跟蹤方法應用的案例。
    本書可作為高等院校火力指揮與控制工程、指揮自動化專業本科生或研究生的教材或參考書，還可供從事信息工程、雷達工程、電子對抗、聲吶工程、軍事指揮等專業的科研人員和工程技術人員參考。
作者介紹
編者:石章松//劉志坤//吳中紅
目錄
第一章  緒論
  1.1  引言
  1.2  基本概念
  1.3  研究歷史和發展概況
  1.4  內容組織
  思考題
第二章  估計理論和濾波方法
  2.1  概述
  2.2  估計理論
    2.2.1  問題描述
    2.2.2  估計值的統計特性
    2.2.3  最小均方估計
    2.2.4  極大驗后估計和極大似然估計
    2.2.5  線性最小均方估計
    2.2.6  最小二乘估計和加權最小二乘估計
  2.3  濾波方法
    2.3.1  線性系統的概念
    2.3.2  狀態方程和觀測方程
    2.3.3  兩點外推濾波
    2.3.4  線性遞推最小二乘濾波
    2.3.5  線性卡爾曼濾波
    2.3.6  常增益濾波
    2.3.7  非線性濾波
  小結
  思考題
第三章  目標定位方法
  3.1  概述
  3.2  空間幾何基礎
  3.3  坐標系及坐標轉換
    3.3.1  定位坐標系
    3.3.2  不同坐標系間數據的轉換
    3.3.3  觀測量的站間坐標轉換
  3.4  定位誤差的度量
    3.4.1  三維正態分佈
    3.4.2  等概率密度橢球（誤差橢球）
    3.4.3  落入誤差球的概率
    3.4.4  球概率誤差及圓概率誤差
  3.5  單站球坐標測量定位方法
    3.5.1  定位的一般方法
    3.5.2  定位誤差分析
  3.6  多站斜距離測量定位方法
    3.6.1  定位原理
    3.6.2  定位可實現性
    3.6.3  定位誤差
  3.7  多站無源定位方法
    3.7.1  測向交叉定位法
    3.7.2  測時差定位法
  小結
  思考題
第四章  目標跟蹤基本方法

  4.1  概述
  4.2  坐標系的選擇
    4.2.1  極坐標系
    4.2.2  直角坐標系
  4.3  數據預處理
    4.3.1  野值剔除
    4.3.2  數據壓縮處理
  4.4  跟蹤起始
    4.4.1  航跡建立方式
    4.4.2  航跡頭選擇
    4.4.3  航跡建立舉例
    4.4.4  航跡建立準則
  4.5  數據關聯
    4.5.1  航跡相關過程
    4.5.2  數據關聯的一般步驟
    4.5.3  典型數據關聯方法
  4.6  目標運動模型
    4.6.1  目標運動特性
    4.6.2  典型運動模型
  4.7  量測模型
    4.7.1  感測器坐標模型
    4.7.2  笛卡兒坐標模型
    4.7.3  量測轉換分析
  4.8  不同模型下的跟蹤濾波方法
    4.8.1  基於常速度模型的卡爾曼濾波演算法
    4.8.2  基於常加速度模型的卡爾曼濾波演算法
    4.8.3  基於機動目標「當前」統計模型的卡爾曼濾波演算法
  4.9  機動目標跟蹤方法
    4.9.1  機動檢測自適應濾波
    4.9.2  實時辨識自適應濾波
    4.9.3  全面自適應濾波
  4.10  航跡質量管理
    4.10.1  基本概念
    4.10.2  航跡管理方法
  小結
  思考題
第五章  基於純方位的水下目標被動定位跟蹤方法
  5.1  概述
  5.2  單站純方位目標運動的可觀測性分析
    5.2.1  引言
    5.2.2  問題描述
    5.2.3  確定性方位測量的圖解分析
    5.2.4  系統的可觀測性
  5.3  單站純方位目標定位與跟蹤演算法
    5.3.1  系統模型描述
    5.3.2  基於輔助變數的偽線性遞推最小二乘估計演算法
    5.3.3  近似線性化的兩階段濾波演算法
  5.4  純方位觀測器平台機動航路優化
    5.4.1  定位與跟蹤誤差的下限
    5.4.2  航路優化問題的提出

    5.4.3  觀測器航路對定位精度的影響
    5.4.4  潛艇典型航路的定位精度分析
    5.4.5  航路優化的方法
  小結
  思考題
第六章  基於多感測器數據融合的目標跟蹤
  6.1  概述
    6.1.1  數據融合的定義
    6.1.2  多源數據融合模型
    6.1.3  數據融合的主要處理內容
    6.1.4  一個典型的數據關聯-狀態融合跟蹤環
  6.2  時間與空間配准
    6.2.1  問題描述
    6.2.2  時間配准演算法
    6.2.3  空間配准演算法
  6.3  航跡及其融合
    6.3.1  基本概念
    6.3.2  航跡關聯
    6.3.3  航跡融合
  小結
  思考題
第七章  目標定位跟蹤方法應用
  7.1  概述
  7.2  火炮射擊協同式檢靶系統
    7.2.1  現有檢靶手段及分析
    7.2.2  基於UWB定位的協同式檢靶系統
  7.3  無線聲吶浮標網路目標跟蹤系統
    7.3.1  問題描述
    7.3.2  目標跟蹤演算法
    7.3.3  模擬分析
  7.4  無人機姿態誤差對目標定位精度影響研究
    7.4.1  無人機姿態對測量目標點位置誤差影響的數學模型
    7.4.2  目標點位置誤差的表示方法
    7.4.3  模擬分析
  小結
  思考題
參考文獻

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032