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工業機器人認知(職業教育工業機器人技術應用專業十三五規劃系列教材)

  • 作者：編者:汪振中
  • 出版社：中國鐵道
  • ISBN：9787113257637
  • 出版日期：2019/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：133
人民幣：RMB 36 元      售價：元
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內容大鋼
    本書根據職業教育學生的認知規律，強調實用為主，理論為輔。文字通俗易懂，圖文並茂，刪除大量繁難公式，使讀者能夠迅速對工業機器人建立整體概念，了解工業機器人的技術特點和發展規律，為進一步深入學習工業機器人相關技術奠定基礎。
    主要內容包括：機器人初識、工業機器人本體結構認知、工業機器人運動學認知、工業機器人控制與驅動系統認知、工業機器人感覺系統認知。
    本書不僅適合作為職業院校工業機器人技術相關專業的教材，還可作為工業機器人維修人員和工業機器人技術愛好者的自學用書。
作者介紹
編者:汪振中
目錄
項目一  機器人初識
  學習任務一  機器人的發展史
  學習任務二  工業機器人應用現狀及發展趨勢
項目二  工業機器人本體結構認知
  學習任務一  工業機器人的組成和分類
  學習任務二  工業機器人主要技術參數
  學習任務三  工業機器人機械結構及運動
項目三  工業機器人運動學認知
  學習任務一  工業機器人坐標系
  學習任務二  工業機器人運動模式
項目四  工業機器人控制與驅動系統認知
  學習任務一  工業機器人的控制方式
  學習任務二  工業機器人的控制基本單元
  學習任務三  工業機器人的驅動方式
項目五  工業機器人感覺系統認知
  學習任務一  工業機器人感測器技術及其分類
  學習任務二  工業機器人內部感測器
  學習任務三  工業機器人外部感測器

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