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工業機器人系統及應用/機器人學譯叢

  • 作者：(美)馬克·R.米勒//雷克斯·米勒|譯者:張永德//路明月//代雪松
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111631415
  • 出版日期：2019/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：232
人民幣：RMB 89 元      售價：元
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內容大鋼
    本書聚焦于工業機器人，涵蓋其組成結構、電氣控制及實踐應用，重點從使用的角度展開介紹，不涉及數學原理分析。書中綜合了機械、控制、電腦、感測器、驅動等專業的知識，包含大量新近的工業機器人產品實例，並配有豐富的圖表和數據手冊，為機器人的設計、生產、布置、操作和維護提供全流程的詳細指南。本書適合作為高等院校機器人課程的教材，也可作為專業技術人員的參考資料。
作者介紹
(美)馬克·R.米勒//雷克斯·米勒|譯者:張永德//路明月//代雪松
目錄
譯者序
前言
致謝
作者簡介
第1章  緒論
  1.1  本章目標
  1.2  定義
  1.3  機器人的歷史
  1.4  電腦程序
  1.5  微處理器
  1.6  機器人的優勢
  1.7  機器人的弊端
  1.8  機器人、硬自動化、人類勞動
  1.9  機器人和人類
  1.10  工業機器人的應用
  1.11  本章總結
  1.12  關鍵術語
  1.13  思考題
第2章  機器人
  2.1  本章目標
  2.2  工業機器人
  2.3  實驗室機器人
  2.4  探索機器人
  2.5  愛好者機器人
  2.6  課堂機器人
  2.7  娛樂機器人
  2.8  操作機及其分類
  2.9  基座
  2.10  手臂
  2.11  腕關節
  2.12  夾持器
  2.13  操作機的組成部分
  2.14  工作空間
  2.15  迴轉關節
  2.16  腕關節運動
  2.17  自由度
  2.18  機器人的運動能力
  2.19  坐標
    2.19.1  直角坐標
    2.19.2  圓柱坐標
    2.19.3  極坐標
    2.19.4  關節坐標
  2.20  腕關節動作
  2.21  不同坐標機器人的工作空間
  2.22  驅動操作機
    2.22.1  氣動驅動
    2.22.2  液壓驅動
    2.22.3  電力驅動
  2.23  本章總結
  2.24  關鍵術語

  2.25  思考題
第3章  驅動系統
  3.1  本章目標
  3.2  液壓系統
  3.3  泵
  3.4  氣體力學
  3.5  電機
  3.6  直流電機
    3.6.1  永磁電機
    3.6.2  直流無刷電機
    3.6.3  步進電機
  3.7  交流電機
    3.7.1  感應電機
    3.7.2  鼠籠式電機
    3.7.3  滑移
  3.8  末端執行器
    3.8.1  夾持器
    3.8.2  真空夾持器
    3.8.3  磁性夾持器
    3.8.4  末端工具
  3.9  定位
  3.10  重複定位精度和精度
  3.11  傳動
    3.11.1  齒輪
    3.11.2  齒輪系
    3.11.3  蝸桿蝸輪傳動
    3.11.4  滾珠絲杠
    3.11.5  錐齒輪
    3.11.6  調整齒輪
  3.12  諧波傳動
  3.13  皮帶
    3.13.1  V帶
    3.13.2  同步帶
    3.13.3  平帶
  3.14  鏈傳動
    3.14.1  滾子鏈
    3.14.2  珠鏈
  3.15  本章總結
  3.16  關鍵術語
  3.17  思考題
第4章  感測器與感知
  4.1  本章目標
  4.2  機器人的感測器與感知
  4.3  感測器的分類
    4.3.1  非接觸式感測器
    4.3.2  自我保護
    4.3.3  避免碰撞
  4.4  接近感測器
  4.5  距離感測器
  4.6  觸覺感測器

    4.6.1  應變片
    4.6.2  脈衝紅外光電控制器
    4.6.3  溫度感知
  4.7  位移感知
  4.8  速度感知
  4.9  轉矩感知
  4.10  視覺感測器
  4.11  本章總結
  4.12  關鍵術語
  4.13  思考題
第5章  控制方法
  5.1  本章目標
  5.2  電力
    5.2.1  單相電機
    5.2.2  三相電機
  5.3  伺服控制機器人
  5.4  非伺服控制機器人
    5.4.1  電動非伺服控制機器人
    5.4.2  氣動非伺服控制機器人
    5.4.3  液壓非伺服控制機器人
  5.5  作動器
    5.5.1  電動作動器
    5.5.2  液壓作動器
    5.5.3  氣動作動器
  5.6  控制器
    5.6.1  轉鼓控制器
    5.6.2  空氣邏輯控制器
    5.6.3  繼電器邏輯控制器
    5.6.4  可編程式控制制器
    5.6.5  基於微處理器的控制器
    5.6.6  小型機控制器
  5.7  機器人編程
    5.7.1  示教盒編程
    5.7.2  引導式編程
    5.7.3  電腦終端編程
  5.8  本章總結
  5.9  關鍵術語
  5.10  思考題
第6章  機器人與電腦
  6.1  本章目標
  6.2  機器人-電腦介面
    6.2.1  存儲器
    6.2.2  中央處理器
    6.2.3  輸入/輸出
  6.3  語言
  6.4  軟體
  6.5  介面
  6.6  ASCII代碼
    6.6.1  並行埠
    6.6.2  串列埠

  6.7  機器人與電腦的介面
  6.8  程序控制
  6.9  機器人的視覺
  6.10  本章總結
  6.11  關鍵術語
  6.12  思考題
第7章  機器人的應用
  7.1  本章目標
  7.2  上料和下料
    7.2.1  車道裝載機
    7.2.2  流水線傳輸
    7.2.3  機床上料
  7.3  物料搬運
    7.3.1  壓鑄
    7.3.2  碼垛
    7.3.3  線路跟蹤
    7.3.4  工藝流程
  7.4  製造
  7.5  裝配
  7.6  噴塗
  7.7  焊接
  7.8  檢驗和測試
  7.9  未來的柔性自動化
  7.10  未來的機器人
  7.11  機器人的社會影響
  7.12  新用途和新形式
  7.13  本章總結
  7.14  關鍵術語
  7.15  思考題
第8章  各製造商的機器人產品及其特性
  8.1  本章目標
  8.2  機器人簡史
  8.3  本書所選的製造商及其機器人產品
  8.4  Binks製造公司
  8.5  Cincinnati Milacron股份有限公司
  8.6  Comau製造系統公司和Comau S.p.A.公司
  8.7  Cybotech公司
  8.8  ESAB North America股份有限公司
  8.9  Feedback股份有限公司
  8.10  GCA公司/工業系統部門
  8.11  IBM公司/製造系統產品部
  8.12  International Robomation/Intelligence公司
  8.13  Mack公司
  8.14  Microbot股份有限公司
  8.15  PRAB Robots股份有限公司
  8.16  Schrader-Bellows
  8.17  Seiko Instruments USA股份有限公司
  8.18  Thermwood Robotics
  8.19  Unimation股份有限公司，Westinghouse公司
  8.20  Yaskawa America股份有限公司

  8.21  各製造商的機器人規格表匯總
  8.22  思考題
第9章  故障排除和設備維護
  9.1  本章目標
  9.2  故障排除和機器人技術人員
  9.3  預防性維護
    9.3.1  潮濕地區
    9.3.2  意外電擊的預防
    9.3.3  接地故障插座
    9.3.4  布線設備
  9.4  小型電機的維護
  9.5  電機問題
  9.6  常見的電機故障及其原因
  9.7  故障排除輔助工具
    9.7.1  連接圖
    9.7.2  小型三相電機的額定數據
  9.8  電源干擾
  9.9  鼠籠式非同步電機
  9.10  單相電機中離心開關的測試
  9.11  測試運行繞組和啟動繞組之間的短路電路
  9.12  電容測試
  9.13  使用儀錶檢查問題
    9.13.1  用伏安表解決電機故障
    9.13.2  鉗式伏安表
    9.13.3  發現接地
    9.13.4  發現開路
  9.14  故障排除指南
  9.15  電機壽命
  9.16  性能特點
  9.17  電機保護
  9.18  直流電機的故障問題
  9.19  固態設備故障排除
  9.20  思考題
第10章  工業機器人的行業現狀與未來展望
  10.1  本章目標
  10.2  UR機器人的歷史
  10.3  UR機器人的主要產品
  10.4  Neocortex的詳細介紹
  10.5  全球機器人產業
  10.6  先進的系統
  10.7  機器人軟體
  10.8  思考題
附錄A  控制器、示教盒和工業機器人
附錄B  機器人技術員和工程師
附錄C  機器人的交叉比較
思考題答案

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