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電腦視覺基礎/清華電腦圖書譯叢

  • 作者：(加)詹姆斯·彼得斯|譯者:章毓晉
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302529958
  • 出版日期：2019/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：319
人民幣：RMB 98 元      售價：元
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內容大鋼
    本書介紹電腦視覺的基礎內容，比較側重計算幾何和目標檢測方面。本書對圖像網格的構建和疊加、德勞內三角剖分和沃羅諾伊鑲嵌、多邊形拼貼、圖像拓撲等都有比較全面深入的介紹，並對圖像結構給出了直觀可視的描述。書中提供了大量相應的Matlab程序，可結合原理學習進行實驗，以進一步加深理解並解決實際問題。
    本書可作為信號與信息處理、通信與信息系統、電子與通信工程、模式識別與智能系統、電腦科學等學科大學高年級本科生或研究生專業課教材和教學參考書，還可供涉及圖像和機器視覺技術的應用行業（如生物醫學、電視廣播、工業自動化、文檔識別、機器人、電子醫療設備、遙感測繪、增強現實、智能交通和軍事偵察等）的科技工作者和從業者參考和自學。
作者介紹
(加)詹姆斯·彼得斯|譯者:章毓晉
目錄
第1章  通往機器視覺的基礎知識
  1.1  什麼是電腦視覺
  1.2  分而治之的方法
  1.3  覆蓋在圖像上的沃羅諾伊圖
  1.4  計算幾何簡介
  1.5  數字圖像的框架
  1.6  數字視覺空間
  1.7  創建你自己的圖像
  1.8  隨機生成圖像
  1.9  顯示圖像的方法
  1.10  數字圖像的格式
  1.11  圖像數據類型
  1.12  彩色圖像
    1.12.1  彩色空間
    1.12.2  彩色通道
  1.13  彩色查找表
  1.14  圖像幾何初步
  1.15  訪問和修改圖像像素值
  1.16  彩色、灰度和二值圖像
  1.17  像素的羅森菲爾德8-鄰域
  1.18  距離：歐幾里得和計程車測度
  1.19  假彩色：點彩派繪畫
    1.19.1  假彩色RGB圖像模式
    1.19.2  假彩色灰度圖像模式
  1.20  數字圖像上的矢量空間
    1.20.1  點積
    1.20.2  圖像梯度
  1.21  相機看見什麼：智能系統視圖
    1.21.1  相機視覺系統中的智能系統方法
    1.21.2  相機感知的場景彩色
  1.22  圖像幾何：圖像上的沃羅諾伊和德勞內網格
    1.22.1  汽車圖像上的沃羅諾伊網格
    1.22.2  沃羅諾伊圖像的子網格揭示了什麼信息
  1.23  神經結構
    1.23.1  汽車圖像上的德勞內網格
    1.23.2  在汽車圖像上結合沃羅諾伊和德勞內網格
  1.24  視頻幀網格覆蓋
    1.24.1  離線視頻幀處理
    1.24.2  實時視頻處理
第2章  像素加工
  2.1  圖像元素
  2.2  分離彩色圖像通道
  2.3  彩色向灰度的轉換
  2.4  對像素強度的代數操作
  2.5  用邊緣像素選擇解釋像素選擇
  2.6  基於函數修改圖像像素值
  2.7  圖像的邏輯操作
    2.7.1  像素強度的補和邏輯非
    2.7.2  成對二值圖像的XOR操作
  2.8  從背景中提取前景

  2.9  閾值化彩色通道的合併
  2.10  增強圖像的對比度
  2.11  伽馬變換
  2.12  伽馬校正
第3章  可視化像素強度分佈
  3.1  直方圖和繪製
    3.1.1  直方圖
    3.1.2  莖幹圖
    3.1.3  繪製
    3.1.4  表面繪製
    3.1.5  線框表面繪製
    3.1.6  輪廓繪製
  3.2  等值線
  3.3  彩色直方圖
  3.4  自適應閾值化
  3.5  對比度拉伸
  3.6  直方圖匹配
第4章  線性濾波
  4.1  圖像濾波的重要性
  4.2  濾波器核
  4.3  線性濾波器實驗
  4.4  線性卷積濾波
  4.5  選取感興趣區域
  4.6  給圖像加雜訊
  4.7  均值濾波
  4.8  中值濾波
  4.9  排序濾波
  4.10  正態分佈濾波
第5章  邊緣、線、角點、高斯核與沃羅諾伊網格
  5.1  線性函數
  5.2  邊緣檢測
  5.3  雙精度拉普拉斯濾波器
  5.4  增強數字圖像邊緣
  5.5  高斯核
  5.6  高斯濾波器
  5.7  高斯濾波器核圖像恢復
  5.8  高斯-拉普拉斯濾波器圖像增強
  5.9  零交叉邊緣濾波器圖像增強
  5.10  各向異性與各向同性邊緣檢測
  5.11  在數字圖像中檢測邊緣核線
  5.12  檢測圖像角點
  5.13  基於圖像角點的沃羅諾伊網格重訪
    5.13.1  沃羅諾伊鑲嵌細節
    5.13.2  沃羅諾伊多邊形的位置
  5.14  構建基於角點的沃羅諾伊網格的步驟
  5.15  網格生成器集合中的極端圖像角點
  5.16  具有極端角點圖像上的沃羅諾伊網格
  5.17  孤立圖像邊緣的圖像梯度方法
  5.18  角點、邊緣和沃羅諾伊網格
第6章  德勞內網格分割

  6.1  德勞內三角化生成三角網格
  6.2  三角形外接圓
  6.3  在圖像上構建基於角點的德勞內網格
  6.4  基於質心的德勞內圖像網格
    6.4.1  尋找圖像質心
    6.4.2  尋找圖像質心的德勞內網格
    6.4.3  尋找圖像質心的沃羅諾伊網格
    6.4.4  尋找疊加在德勞內網格上的圖像質心沃羅諾伊網格
第7章  視頻處理、實時和離線視頻分析介紹
  7.1  視頻處理基礎
    7.1.1  幀圖像點處理
    7.1.2  圖像採集
    7.1.3  斑塊
    7.1.4  幀拼貼和幀幾何
  7.2  視頻幀的沃羅諾伊拼貼
  7.3  在視頻幀中檢測目標形狀
  7.4  測量目標的形狀相似性和沃羅諾伊視覺外殼
  7.5  最大核聚類
  7.6  問題
  7.7  形狀距離
  7.8  邊緣集的權函數
  7.9  最大邊緣集
    7.9.1  粗糙輪廓邊緣集
    7.9.2  最大核聚類連通網格區域
第8章  洛韋關鍵點、最大核聚類、輪廓和形狀
  8.1  圖像分析
  8.2  場景分析
  8.3  像素邊緣增強
  8.4  數字圖像的裁剪和稀疏表示
  8.5  形狀理論和2-D圖像目標的形狀：面向圖像目標形狀檢測
  8.6  圖像像素梯度的朝向和強度
  8.7  高斯差
  8.8  圖像關鍵點：洛韋SIFT方法
  8.9  應用：圖像網格核的關鍵點邊界
  8.10  超（外）核輪廓
  8.11  最大核聚類輪廓形狀的質量
  8.12  粗糙S2P和S3P（2級和3級）最大核聚類輪廓
  8.13  關鍵點數量的實驗
  8.14  雙重最大核聚類上的粗糙周邊
  8.15  圖像最大核聚類區域的萊利熵
  8.16  問題
第9章  後記：形狀適合電腦視覺環境的地方
  9.1  自然場景中的目標形狀
  9.2  形狀估計
附錄A  Matlab和Mathematica編程
  A.1  第1章的程序
    A.1.1  數字圖像角點
    A.1.2  沃羅諾伊鑲嵌演算法的實現
    A.1.3  德勞內鑲嵌演算法的實現
    A.1.4  沃羅諾伊和德勞內鑲嵌結合演算法的實現

    A.1.5  第1章的離線視頻處理程序
    A.1.6  第1章的實時視頻處理程序
  A.2  第2章的程序
    A.2.1  數字圖像像素
    A.2.2  彩色圖像通道
    A.2.3  彩色向灰度的轉換
    A.2.4  對像素強度的代數操作
    A.2.5  選擇和顯示邊緣像素的彩色像素強度
    A.2.6  基於函數的像素值修改
    A.2.7  對圖像的邏輯操作
  A.3  第3章的程序
    A.3.1  像素強度直方圖（分檔）
    A.3.2  像素強度分佈
    A.3.3  像素強度等值線
  A.4  第4章的程序
  A.5  第5章的程序
    A.5.1  1-D高斯核繪圖
    A.5.2  高斯核實驗
    A.5.3  2-D高斯核繪圖
    A.5.4  高斯平滑圖像
    A.5.5  圖像恢復
    A.5.6  圖像角點
    A.5.7  具有和沒有圖像角點的沃羅諾伊網格
  A.6  第6章的程序
    A.6.1  查找2-D和3-D圖像質心
    A.6.2  另一種查找圖像質心的方法
    A.6.3  查找圖像質心的德勞內網格
    A.6.4  查找圖像質心的沃羅諾伊網格
    A.6.5  查找覆蓋在德勞內網格上的圖像質心沃羅諾伊網格
  A.7  第7章的程序
    A.7.1  沃羅諾伊鑲嵌視頻幀中的邊緣集測量
  A.8  第8章的程序
    A.8.1  高斯金字塔方案
    A.8.2  小波金字塔方案
    A.8.3  像素邊緣強度
    A.8.4  繪製反正切值
    A.8.5  像素幾何：梯度方向和梯度幅度
    A.8.6  高斯差圖像
    A.8.7  圖像關鍵點和沃羅諾伊網格
附錄B  辭彙表
  B.1  數字與符號
  B.2  B
  B.3  C
  B.4  D
  B.5  F
  B.6  G
  B.7  H
  B.8  J
  B.9  K
  B.10  L

  B.11  M
  B.12  N
  B.13  P
  B.14  Q
  B.15  S
  B.16  T
  B.17  W
  B.18  X
  B.19  Z
參考文獻
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