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從零解說智能機器人(結構原理及其應用)

作者：(日)神崎洋治|譯者:鄧阿群//李嵐
出版社：化學工業
ISBN：9787122327857

出版日期：2019/08/01
裝幀：平裝
頁數：159

人民幣：RMB 59.8 元售價：元

內容大鋼

本書運用漫畫圖解的方式，講述了機器人概述、機器人的應用、機器人的基礎技術、機器人的控制軟體及應用程序、各種各樣的機器人、機器人和人工智慧的結合等內容。
本書適合對機器人有興趣的讀者閱讀。

作者介紹

(日)神崎洋治|譯者:鄧阿群//李嵐
神崎洋治，IT專欄作者，擅長個人電腦、數碼相機、互聯網、智能手機/平板電腦、數碼攝像機等各大門類。 1996年開始從業，曾作為ASCII出版公司的特派員長駐美國矽谷3年，以採訪科技創新企業為中心，報道電腦、互聯網行業的新動態。之後以作家、專欄作者、研討會講師等多重身份開展廣泛的社會活動。熟悉圖片的編輯修整，同時也進行網站的運營管理。在《日經電腦》《日經Best PC》《ASCII月刊》《PC Mode》等雜誌執筆過多篇連載報道。

第1章  機器人概述
  1.1  何為機器人？
  1.2  機器人的種類
  1.3  工業機器人
  1.4  機器臂及其自由度
  1.5  機器人套件
  1.6  對話機器人
第2章  機器人的應用
  2.1  人形機器人——Pepper
  2.2  Pepper誕生的理由
  2.3  機器人與情感（1）——情感生成器
  2.4  機器人與情感（2）——情感識別器
  2.5  雲機器人及Pepper的雲AI
  2.6  護理領域機器人應用實例
  2.7  旅遊觀光領域機器人應用實例
  2.8  銀行業中機器人應用實例
  2.9  醫療行業中機器人應用實例
  2.10  3種Pepper機器人
第3章  機器人的基礎技術
  3.1  Pepper的外形
  3.2  Pepper的頭部
  3.3  Pepper的胸部
  3.4  Pepper的腳部
  3.5  Pepper的手臂
  3.6  機器人的結構
  3.7  機器人的移動方式
  3.8  最簡單的小型機器人
  3.9  Raspberry Pi和機器人的最小組成
  3.10  關節和伺服電動機
  3.11  機器人手指的構造及動作原理
  3.12  伺服電動機和扭矩
  3.13  伺服電動機結構
  3.14  氣壓伺服馬達和液壓伺服馬達
  3.15  機器人基礎技術總結
第4章  機器人的控制軟體及應用程序
  4.1  機器人OS
  4.2  機器人控制軟體V-Sido
  4.3  採訪：V-Sido開發者吉崎航
  4.4  採訪：RT公司中川友紀子
  4.5  機器人的軟體開發環境（SDK）
  4.6  機器人應用程序及應用商店
第5章  各種各樣的機器人
  5.1  Robi
  5.2  PARLO/Palmi
  5.3  OHaNAS
  5.4  Tapia
  5.5  NAO
  5.6  Sota
  5.7  RoBoHoN
  5.8  Unibo

  5.9  Geminoid、Otonanoid和Kodomonoid
  5.10  機械人Alter
  5.11  「恐怖谷」
  5.12  奇怪的賓館及機器人王國
  5.13  滿是Pepper的手機商店
第6章  機器人和人工智慧的結合
  6.1  AI語音助手
  6.2  和機器人的對話
  6.3  看、感知、對話的能力及AI相關技術
  6.4  通用型人工智慧和特殊型人工智慧
  6.5  神經網路和深度學習
  6.6  GPU和搭載機器人用的AI電腦主板
  6.7  經驗和報酬
  6.8  機器人和人工智慧
資料合作單位

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