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架空輸電線路機巡技術

  • 作者：編者:中國南方電網有限責任公司
  • 出版社：中國電力
  • ISBN：9787519810740
  • 出版日期：2019/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：143
人民幣：RMB 50 元      售價：元
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內容大鋼
    架空輸電線路作為電力運輸的重要通道，其安全穩定運行是國家穩定、人民安居的堅實基礎。傳統人工巡檢方式已無法滿足電網公司當前及未來管理精益化、降本增效的戰略發展需要。直升機、無人機以及機器人技術的快速發展，為輸電線路提供了一種高效、智能的新型巡檢手段。南方電網公司經過多年的探索和實踐，已利用直升機、各類無人機及機器人在架空輸電線路建設施工、巡視檢測、應急消缺、帶電作業等方面開展作業，極大限度解放了現場作業人員，提升了輸電線路運維水平。
    本書共包含9章，分別為概述、法律法規及標準、機巡設備、巡視技術、檢測技術、施工檢修、機器人巡檢、協同巡檢和展望。全書較為全面地介紹了南方電網公司輸電線路直升機／無人機巡檢技術成果，能夠進一步推動機巡新技術在輸電線路運維中的應用。
    本書可供從事輸電線路機巡技術研究、設備生產、線路運維的人員學習使用，也可供相關從業人員和學生參考。
作者介紹
編者:中國南方電網有限責任公司
目錄
序
前言
第1章  概述
  1.1  機巡技術發展簡介
    1.1.1  直升機巡檢
    1.1.2  無人機巡檢
    1.1.3  機器人巡檢
  1.2  應用方向
    1.2.1  線路巡視
    1.2.2  勘察測量
    1.2.3  施工檢修
第2章  法律法規及標準
  2.1  法律
  2.2  行政法規
  2.3  通航行業標準
  2.4  電力行業標準
  2.5  企業標準
  2.6  線路運維
第3章  機巡設備
  3.1  直升機巡檢設備
    3.1.1  直升機
    3.1.2  巡檢裝備
    3.1.3  防護設備
  3.2  無人機巡檢設備
    3.2.1  多旋翼無人機
    3.2.2  固定翼無人機
    3.2.3  無人直升機
  3.3  感測器載荷
    3.3.1  光電吊艙
    3.3.2  激光雷達
    3.3.3  多光譜載荷
第4章  巡視技術
  4.1  直升機巡視
    4.1.1  基本要求
    4.1.2  作業流程
    4.1.3  作業前準備
    4.1.4  作業實施
    4.1.5  質量控制措施及檢驗標準
    4.1.6  數據分析及缺陷管理
    4.1.7  巡視資料移交
  4.2  無人機巡視
    4.2.1  無人直升機巡視
    4.2.2  固定翼無人機巡視
    4.2.3  多旋翼無人機巡視
  4.3  數據處理
    4.3.1  圖像拼接技術
    4.3.2  視頻拼接技術
    4.3.3  智能識別技術
第5章  檢測技術
  5.1  激光雷達技術

    5.1.1  原理及應用
    5.1.2  作業方法
    5.1.3  數據處理
  5.2  傾斜攝影測量技術
    5.2.1  原理及應用
    5.2.2  作業方式
    5.2.3  數據處理
    5.2.4  應用實例
  5.3  多光譜檢測技術
    5.3.1  覆冰多光譜檢測技術
    5.3.2  山火多光譜載荷檢測技術
  5.3  _3多(高)光譜識別樹木種類檢測技術
第6章  施工檢修
  6.1  直升機施工
    6.1.1  吊裝組塔
    6.1.2  空中架線
  6.2  直升機檢修作業
    6.2.1  帶電水沖洗
    6.2.2  帶電檢修
  6.3  無人機清除異物
    6.3.1  無人機噴火清障
    6.3.2  無人機噴葯清巢
    6.3.3  無人機搭載的激光清障裝置
    6.3.4  無人機搭載的電熱絲清障裝置
第7章  機器人巡檢
  7.1  機器人巡視
    7.1.1  概述
    7.1.2  技術原理
    7.1.3  巡視作業基本要求
    7.1.4  巡視作業過程
  7.2  零值絕緣子檢測技術
    7.2.1  概述
    7.2.2  技術原理
    7.2.3  應用情況
  7.3  樹木修剪技術
    7.3.1  概述
    7.3.2  技術原理
    7.3.3  應用情況
  7.4  除冰技術
    7.4.1  概述
    7.4.2  技術原理
    7.4.3  應用情況
第8章  協同巡檢
  8.1  應用定位
  8.2  界面劃分
  8.3  巡視周期
  8.4  工作協同要求
  8.5  協同巡檢績效評估
第9章  展望
參考文獻

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