幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

工業機器人機械裝調與電氣控制(職業教育十三五規劃教材)/工業機器人技術應用系列

  • 作者：編者:陳國棟
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121351693
  • 出版日期：2019/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：187
人民幣：RMB 39.8 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    陳國棟主編的《工業機器人機械裝調與電氣控制(職業教育十三五規劃教材)/工業機器人技術應用系列》共分7個單元，主要內容包括：工業機器人基礎知識，工業機器人機械本體的拆裝與檢測，工業機器人電力系統，工業機器人控制系統，工業機器人電氣系統的裝配與調試，工業機器人基本運動任務調試，工業機器人常見故障分析及精度檢測方法。
    本書可作為本科及職業院校機電及電氣類專業教材，也是企業技術人員的有益讀本。
作者介紹
編者:陳國棟
目錄
單元一  工業機器人基礎知識
  任務一  工業機器人常用傳動機構及工作原理
    一、機械傳動
    二、工業機器人氣壓與液壓傳動
  任務二  工業機器人用減速器
    一、傳統減速器
    二、工業機器人用精密減速器
  問題與思考一
單元二  工業機器人機械本體的拆裝與檢測
    一、同步帶
    二、諧波減速器的結構與安裝
    三、六軸機器人基本結構概述
    四、安全注意事項
  任務一  工業機器人機械部分的拆卸與檢測
    一、手腕（五、六軸）的拆卸與檢測
    二、大臂及小臂（二、三、四軸）的拆卸與檢測
    三、底座的拆卸與檢測
  任務二  工業機器人機械部分的裝配與檢測
    一、底座的裝配與檢測
    二、大臂及小臂（二、三、四軸）的裝配與檢測
    三、手腕（五、六軸）的裝配與檢測
  問題與思考二
單元三  工業機器人電力系統
    一、電力的輸配——變壓器
    二、電力的變換——電力電子技術
    三、電力的轉化—電機
  問題與思考三
單元四  工業機器人控制系統
    一、供電系統—電氣控制技術
    二、驅動層
    三、感知層—感測器
    四、核心——控制器
  問題與思考四
單元五  工業機器人電氣系統的裝配與調試
  任務一  機器人控制櫃電氣元件安裝與接線
    一、所需工具和相關材料的準備
    二、電氣控制櫃線路安裝與調試
  任務二  機器人本體電氣元件安裝與接線
    一、機器人本體電氣元件的安裝及線纜分佈
    二、電機動力線纜的內部連接
    三、電機編碼器線內部連接
  問題與思考五
單元六  工業機器人基本運動任務調試
  任務一  工業機器人運動介紹
    一、工業機器人示教器
    二、開/關機操作步驟
    三、機器人運動方向認識
  任務二  工業機器人示教編程介紹
    一、點到點指令、直線指令、圓弧指令介紹
    二、新建項目及程序

    三、編程介紹及自動運行
  問題與思考六
單元七  工業機器人常見故障分析及精度檢測方法
  任務一  機器人常見故障及其解決辦法
  任務二  機器人重複定位精度檢測方法
  問題與思考七
附錄A  螺釘擰緊力矩表
附錄B  機器人裝配作業指導書
附錄C  工業機器人機械本體的拆裝與檢測演示動畫

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032