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工業機器人入門實用教程(珞石機器人工業機器人高技能人才培養指定用書)

  • 作者：編者:張明文//曹華
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122335517
  • 出版日期：2019/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：144
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    張明文、曹華主編的《工業機器人入門實用教程(珞石機器人工業機器人高技能人才培養指定用書)》基於珞石（ROKAE）工業機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了ROKAE機器人實用入門知識；從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了ROKAE工業機器人的系統組成、首次組裝、示教器、基本操作、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、零點標定和程序備份載入等實用內容；基於具體案例，詳細講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通過學習本書，讀者可對ROKAE工業機器人的實際使用過程有一個全面清晰的認識。
    本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。
作者介紹
編者:張明文//曹華
目錄
第1章  工業機器人概述
  1.1  工業機器人行業概況
  1.2  工業機器人定義和特點
  1.3  工業機器人構型
  1.4  工業機器人主要技術參數
  1.5  工業機器人應用
  思考題
第2章  ROKAE機器人認知
  2.1  ROKAE工業機器人簡介
  2.2  工業機器人項目實施
    2.2.1  實施流程
    2.2.2  安全操作注意事項
  2.3  工業機器人系統組成
    2.3.1  機器人本體
    2.3.2  控制器
    2.3.3  示教器
  2.4  機器人組裝
    2.4.1  首次組裝機器人
    2.4.2  電纜線連接
  思考題
第3章  示教器認知
  3.1  示教器簡介
    3.1.1  示教器按鈕與介面
    3.1.2  模式開關簡介
    3.1.3  三位使能開關簡介
    3.1.4  手持示教器的姿勢
  3.2  示教器畫面
    3.2.1  項目管理
    3.2.2  狀態監控
    3.2.3  診斷
    3.2.4  標定
    3.2.5  控制面板
    3.2.6  變數管理
    3.2.7  界面切換
  思考題
第4章  機器人基本操作
  4.1  工作模式
    4.1.1  手動模式
    4.1.2  自動模式
  4.2  動作模式
  4.3  單軸運動
  4.4  線性運動
  4.5  機器人的奇異點
  思考題
第5章  坐標系的建立
  5.1  坐標系種類
  5.2  工具坐標系
    5.2.1  工具定義
    5.2.2  工具中心點
    5.2.3  工具坐標系建立原理

    5.2.4  工具坐標系建立步驟
    5.2.5  工具坐標系驗證
  5.3  工件坐標系
    5.3.1  工件的定義
    5.3.2  工件坐標系建立的原理
    5.3.3  工件坐標系建立步驟
    5.3.4  工件坐標系驗證
  思考題
第6章  I/O通信
  6.1  I/O種類
    6.1.1  安全I/O
    6.1.2  通用I/O
    6.1.3  系統I/O
  6.2  I/O配置
    6.2.1  I/O配置步驟
    6.2.2  通用信號模擬
  6.3  I/O硬體連接
    6.3.1  輸入信號實例
    6.3.2  輸出信號實例
  思考題
第7章  機器人編程基礎
  7.1  編程語言
    7.1.1  RL編程語言概述
    7.1.2  RL編程語言特點
  7.2  程序結構
    7.2.1  概述
    7.2.2  程序模塊
    7.2.3  函數
  7.3  創建工程
    7.3.1  管理程序文件
    7.3.2  創建一個工程
  7.4  函數操作
    7.4.1  函數創建
    7.4.2  函數調用
  7.5  程序調試
    7.5.1  菜單功能介紹
    7.5.2  前瞻機制
    7.5.3  程序調試
  思考題
第8章  機器人基本指令
  8.1  動作指令
    8.1.1  動作類型
    8.1.2  位置資料
    8.1.3  運動速度
    8.1.4  定位類型
  8.2  I/O指令
    8.2.1  DI指令
    8.2.2  DO指令
  8.3  邏輯指令
    8.3.1  等待指令

    8.3.2  循環指令
    8.3.3  條件指令
  思考題
第9章  機器人編程實例
  9.1  直線運動實例
  9.2  圓弧運動實例
  9.3  曲線運動實例
  9.4  物料搬運實例
  9.5  非同步輸送帶物料檢測實例
  思考題
第10章  零點標定和程序備份載入
  10.1  零點標定
    10.1.1  零點標定介紹
    10.1.2  機器人關節零點
    10.1.3  零點標定步驟
  10.2  程序備份/恢復
    10.2.1  程序備份
    10.2.2  程序恢復
  10.3  故障排查
  思考題
參考文獻

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