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Matlab\Simulink動力學系統建模與模擬(普通高等教育十三五規劃教材)

  • 作者：編者:王硯//黎明安//郭旭俠//解敏//吳昊等
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111614616
  • 出版日期：2019/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：288
人民幣：RMB 48.5 元      售價：元
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內容大鋼
    王硯、黎明安、郭旭俠、解敏、吳昊等編著的《Matlab\Simulink動力學系統建模與模擬(普通高等教育十三五規劃教材)》主要介紹了動力學系統中微分方程模型、傳遞函數模型和狀態空間模型等建立的基礎理論，並引入了Simulink模擬技術，為解決複雜動力學問題（特別是不易得到解析解的動力學問題）提供了有效方法。書中給出了大量的例題（用來說明各類動力學模擬模型的建立方法）以及差分模型、相似模型、時域和頻域等模擬模型，最後將動力學控制基礎知識作為後續研究的擴展內容做了介紹。
    本書是一本多學科內容相互交叉的教材，涉及了力學、電學和動力學控制等學科的交叉知識。
    本書適合具有一定數學和力學基礎的理工科專業的本科高年級學生使用，可以作為機械工程、土木工程、車輛工程、儀器儀錶和印刷機械等本科高年級學生和相關專業的研究生在學習有關動力學系統建模與模擬內容時的參考書，也可供相關工程技術人員學習參考。
    與本書配套的後續教材《動力學控制基礎與應用》和《動力學系統建模控制典型實例分析》也即將出版，敬請關注。
作者介紹
編者:王硯//黎明安//郭旭俠//解敏//吳昊等
目錄
前言
緒論
  0.1  概述
  0.2  模擬技術的三大組成部分
  0.3  Simulink模擬系統簡介
第1章  系統建模與模擬基礎
  1.1  系統模擬模型框圖表示法
    1.1.1  模擬基本元件
    1.1.2  簡單模擬框圖結構
  1.2  拉普拉斯變換
    1.2.1  拉普拉斯變換的定義及其性質
    1.2.2  拉普拉斯逆變換
    1.2.3  拉普拉斯變換在求解線性常係數微分方程中的應用
  1.3  Z變換與Z變換的逆變換
    1.3.1  Z變換的定義
    1.3.2  Z變換的應用
  1.4  矩陣的特徵值與特徵向量
    1.4.1  標準特徵值問題
    1.4.2  廣義特徵值問題
    1.4.3  相似變換及其特性
  習題
第2章  動力學系統的微分方程模型
  2.1  動力學建模基本理論
    2.1.1  動力學系統基本元件
    2.1.2  動力學建模基本定理
  2.2  哈密頓動力學建模體系
    2.2.1  拉格朗日方程
    2.2.2  哈密頓原理
  2.3  一維彈性體的有限元建模
    2.3.1  梁單元質量矩陣與剛度矩陣
    2.3.2  總體系統動力學微分方程
  2.4  一維彈性體系統的假設模態法
    2.4.1  模態函數
    2.4.2  系統的動能和勢能
    2.4.3  系統的動力學方程
  2.5  simulink高級積分器模擬模型的建立
    2.5.1  高級積分器埠
    2.5.2  高級積分器在模擬中的應用
  習題
第3章  動力學系統響應分析的數值方法
  3.1  數值積分法和數值微分法
  ……
第4章  系統傳遞函數模型
第5章  動力學系統狀態空間模型
第6章  連續系統的相似離散法
第7章  機電模擬系統
第8章  系統瞬態響應分析
第9章  動力學系統頻域分析方法
第10章  動力學系統控制基礎
參考文獻

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