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工業機器人技術應用(智能製造專業群十三五規劃教材)

  • 作者：編者:陳永平//郝淼
  • 出版社：上海交大
  • ISBN：9787313202376
  • 出版日期：2018/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：237
人民幣：RMB 48 元      售價：元
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內容大鋼
    陳永平、郝淼主編的《工業機器人技術應用(智能製造專業群十三五規劃教材)》以ABB機器人的典型應用為例，介紹了機器人在搬運、碼垛、上下料、塗膠、焊接、分揀工作中的應用。通過項目引導，詳細講解了機器人在各行業應用中參數設定、程序編寫及調試等方法和技術。從而使讀者對工業機器人的應用從軟體、硬體方面都有了較全面的認識。
    本書適合從事ABB工業機器人應用開發、調試及編程人員以及職業院校製造大類和電子信息大類相關專業學生使用。
作者介紹
編者:陳永平//郝淼
目錄
項目一 緒論
  任務目標
  工業機器人的應用現狀
  工業機器人的典型應用
  1.機器人在汽車行業的應用
  2.機器人在物流行業的應用
  3.機器人在3C行業中的應用
  認識機器人工作站
  1.搬運工作站
  2.碼垛工作站
  3.CNC機床上下料工作站
  4.焊接工作站
  5.激光切割工作站
  6.分揀工作站
  機器人工作站基本操作
項目二 搬運機器人應用
  任務目標
  機器人搬運工作站
  1.搬運機器人
  2.搬運機器人系統
  任務描述
  知識準備
  任務實施
  1.解壓工作站
  2.配置I/O板
  3.創建MainModule程序模塊
  4.創建工具坐標
  5.創建工件坐標
  6.創建載荷數據
  7.示教目標點
  8.程序編寫與調試
  項目小結
項目三 機器人碼垛工作站應用
  任務目標
  機器人碼垛工作站
  1.碼垛機器人本體
  2.碼垛用的手爪
  3.周邊設備
  4.工位布局
  任務描述
  知識準備
  任務實施
  1.解壓工作站
  2.配置I／O板和信號
  3.創建程序數據
  4.創建標誌
  5.示教目標點
  6.程序編寫與調試
項目拓展
  項目小結

項目四 機器人機床上下料工作站應用
  任務目標
  機床上下料工作站
  任務描述
  知識準備
  任務實施
  1.解壓工作站
  2.設置機器人I／O信號
  3.工具坐標系及載荷數據
  4.示教目標點
  5.程序編寫與調試
  6.模擬運行
  項目小結
項目五 機器人塗膠工作站應用
  任務目標
  機器人塗膠工作站
  1.工作站組成
  2.塗膠工藝
  任務描述
  知識準備
  任務實施
  1.解壓工作站程序壓縮包
  2.配置I／O板及信號
  3.工具坐標及載荷數據
  4.示教目標點
  5.創建觸發數據
  6.創建計時數據
  7.程序編寫與調試
  項目拓展
  1.配置系統
  2.I／o配置
  3.程序數據
  4.程序編寫
  5.程序模擬運行
  項目小結
項目六 機器人焊接工作站應用
  任務目標
  機器人焊接工作站
  1.焊接機器人的概述
  2.焊接機器人的分類
  3.弧焊機器人工作站布局
  任務描述
  知識準備
  1.焊接電源連接方式
  2.變位機
  3.清槍系統
  4.弧焊I／O配置及參數設置
  5.弧焊常用程序數據
  6.常用指令
  任務實施

  1.解壓工作站
  2.機器人I／O設置
  3.弧焊信號與系統關聯
  4.坐標系設置
  5.示教目標點
  6.清槍位置點示教
  7.程序編寫與調試
  拓展練習
  項目小結
項目七 並聯機器人分揀工作站應用
  任務目標
  並聯機器人分揀工作站
  任務描述
  知識準備
  1.輸送鏈直線追蹤原理
  2.輸送鏈追蹤板
  3.編碼器
  4.DSQC377B追蹤板工作過程
  5.輸送鏈追蹤指令
  任務實施
  1.解壓工作站
  2.設置I／0信號
  3.設置坐標系及載荷數據
  4.輸送鏈追蹤參數設置及校準
  5.示教目標點
  6.程序編寫
  項目小結
項目八 機器人工作站匯流排通信應用
  任務目標
  工業現場匯流排通信
  1.現場匯流排
  2.現場匯流排的優勢
  3.主流現場匯流排介紹
  任務描述
  知識準備
  1.三菱小型PLC的N：N網路
  2.CC—Link網路
  3.DSQC378B通信板
  任務實施
  1.PLC設置
  2.機器人設置
  項目小結
項目九 工業機器人技術綜合應用
  任務目標
  工業機器人技術應用實訓平台介紹
  1.實訓平台組成
  2.工藝流程
  3.通信方式
  任務描述
  任務實施

  1.認識主控制系統
  2.認識碼垛機控制系統
  3.認識AGV控制系統
  項目小結
參考文獻
後記

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