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集散控制與現場匯流排(第2版21世紀高等院校電氣信息類系列教材)

  • 作者：編者:劉國海
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111343936
  • 出版日期：2017/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：224
人民幣：RMB 39 元      售價：元
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內容大鋼
    集散控制系統是利用電腦技術對生產過程進行集中監控、操作、管理和分散控制的一種新型的控制技術。它是由電腦技術、信號處理技術、測量控制技術、網路通信技術和人機介面技術等發展而產生的。以現場匯流排為代表的工業控制網路已成為新一代工業控制系統中的重要技術，它使得集散控制系統組成更靈活、控制更方便、應用更廣泛。現代工業生產離不開集散控制和現場匯流排技術。
    劉國海主編的《集散控制與現場匯流排（第2版21世紀高等院校電氣信息類系列教材）》將目前控制領域中的兩大技術熱點——集散控制和現場匯流排有機結合，從集散控制系統的硬體結構、軟體體系、人機介面、控制演算法，以及典型現場匯流排等方面進行介紹。重點介紹了集散控制系統的通信網路、控制演算法工程設計規範等相關技術，全面分析了CAN、LonWorks、FF、Profibus、ControlNet等現場匯流排的技術特點、協議規範及通信介面的設計方法，並給出典型應用實例。
    本書可作為高等院校電氣信息類專業教材，還可供從事工業控制網路系統設計和產品研究的工程技術人員參考。
作者介紹
編者:劉國海
目錄
出版說明
前言
第1章  集散控制系統
  1.1  集散控制系統概述
    1.1.1  集散控制系統的概念
    1.1.2  集散控制系統的發展歷史
  1.2  集散控制系統的體系結構
    1.2.1  現場級
    1.2.2  控制級
    1.2.3  監控級
    1.2.4  管理級
  1.3  集散控制系統的特點
    1.3.1  適應性和擴展性
    1.3.2  控制能力
    1.3.3  人機聯繫手段
    1.3.4  可靠性
  1.4  集散控制系統的硬體結構
    1.4.1  集散控制系統的過程式控制制級
    1.4.2  集散控制系統的運行員操作站和工程師工作站
  1.5  集散控制系統的軟體體系
    1.5.1  集散控制系統的系統軟體
    1.5.2  集散控制系統的組態軟體
  1.6  集散控制系統的操作方式和顯示
    1.6.1  集散控制系統的操作
    1.6.2  集散控制系統的顯示畫面
  1.7  習題
第2章  集散控制系統的控制演算法
  2.1  PID控制演算法
    2.1.1  理想PID控制演算法
    2.1.2  控制度和採樣周期
    2.1.3  理想PID控制演算法的改進
    2.1.4  其他形式PID控制
  2.2  前饋控制
    2.2.1  前饋控制
    2.2.2  前饋補償裝置及控制
    2.2.3  前饋控制系統實施中的若干問題
  2.3  解耦控制
    2.3.1  系統的耦合關係
    2.3.2  串接解耦控制
    2.3.3  逆系統解耦控制
  2.4  時滯補償控制
    2.4.1  史密斯預估補償控制方案
    2.4.2  增益自適應時滯補償器
    2.4.3  觀測補償器控制方案
  2.5  自適應控制
    2.5.1  自整定控制器
    2.5.2  模型參考型自適應控制系統
    2.5.3  自校正控制系統
  2.6  順序控制
    2.6.1  順序控制的基本概念

    2.6.2  梯形邏輯圖及其編製方法
    2.6.3  程序條件的編製
  2.7  預測控制
  2.8  習題
第3章  集散控制系統的通信網路與系統特性
  3.1  數據通信的基本概念
    3.1.1  基本概念
    3.1.2  通信介質
    3.1.3  數據通信系統網路結構
    3.1.4  通信控制方式
  3.2  集散控制系統中的網路通信
    3.2.1  集散控制系統中通信的特點
    3.2.2  OSI參考模型
    3.2.3  現場匯流排標準
    3.2.4  現場匯流排通信協議
  3.3  集散控制系統中應用的網路協議
    3.3.1  乙太網
    3.3.2  常用物理層標準介面
    3.3.3  IEEE協議族
    3.3.4  TCP/IP
  3.4  習題
第4章  控制系統用現場匯流排
  4.1  現場匯流排的定義
    4.1.1  權威組織的定義
    4.1.2  千米級匯流排
  4.2  現場匯流排控制系統的分類
    4.2.1  現場匯流排控制系統的分類
    4.2.2  不同領域的最下層儀器與儀錶
    4.2.3  不同領域的系統結構
  4.3  現場匯流排的核心與基礎
    4.3.1  現場匯流排的核心——匯流排協議
    4.3.2  現場匯流排的基礎——智能現場裝置
    4.3.3  現場匯流排技術的原型與系統產生
  4.4  現場匯流排與IT電腦網路技術的區別
  4.5  現場匯流排通信協議模型
    4.5.1  協議分層
    4.5.2  網路軟體層次設計原則
    4.5.3  匯流排通信協議基本模型
    4.5.4  現場匯流排通信協議模型
  4.6  現場匯流排控制系統的網路拓撲結構
  4.7  習題
第5章  幾種典型的現場匯流排
  5.1  CAN匯流排
    5.1.1  CAN匯流排概述
    5.1.2  CAN匯流排網路結構
    5.1.3  CAN匯流排協議
    5.1.4  CAN性能分析
  5.2  LonWorks匯流排
    5.2.1  LonWorks概述
    5.2.2  LonWorks匯流排通信控制器機器介面——神經元晶元

    5.2.3  LonTalk協議
    5.2.4  Neuron C語言
    5.2.5  LNS
    5.2.6  網路管理
  5.3  FF
    5.3.1  FF的概述
    5.3.2  通信系統的組成及其相互關係
    5.3.3  FF的網路拓撲結構
    5.3.4  基金會現場匯流排與OSI參考模型的關係
    5.3.5  網路管理
    5.3.6  系統管理
  5.4  Profibus協議
    5.4.1  Profibus概述
    5.4.2  Profibus現場匯流排技術的主要構成
    5.4.3  Profibus的主要特性
    5.4.4  Profibus-DP
    5.4.5  Profibus-PA
    5.4.6  Profibus-FMS
    5.4.7  ProfiNet
  5.5  控制層現場匯流排ControlNet
    5.5.1  控制層現場匯流排概述
    5.5.2  ControlNet協議規範
    5.5.3  ControlNet的特點
  5.6  設備層現場匯流排DeviceNet
    5.6.1  DeviceNet的性能特點
    5.6.2  DeviceNet的技術規範
    5.6.3  DeviceNet中連接的概念
    5.6.4  生產者/消費者模型
    5.6.5  DeviceNet的報文傳送
    5.6.6  DeviceNet對象模型與設備架構
    5.6.7  DeviceNet的一致性測試
    5.6.8  DeviceNet介面和軟硬體產品
  5.7  習題
第6章  集散控制系統性能指標與工程設計規範
  6.1  集散控制系統的性能指標
    6.1.1  集散控制系統的可靠性
    6.1.2  提高系統利用率的措施
    6.1.3  集散控制系統的安全性
  6.2  集散控制系統工程設計規範
    6.2.1  方案論證
    6.2.2  方案設計
    6.2.3  工程設計
  6.3  集散控制系統的評價與選擇
    6.3.1  集散控制系統的評價
    6.3.2  集散控制系統的選擇依據
    6.3.3  技術規範書
第7章  工程應用舉例
  7.1  集散控制系統（DCS）在火力發電廠中的應用
    7.1.1  工程簡介
    7.1.2  工藝流程

    7.1.3  硬體設計
    7.1.4  軟體設計
    7.1.5  流程展示
    7.1.6  運行結果
  7.2  CTN2000發酵過程電腦控制系統
    7.2.1  CTN2000發酵過程式控制制系統簡介
    7.2.2  發酵控制系統中的基本操作及菜單結構
    7.2.3  發酵控制系統的主要功能
    7.2.4  系統流程展示
  7.3  喬格變壓器橫剪線和縱剪線控制系統
參考文獻

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