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工業機器人系統集成(職業教育十三五規劃教材)/工業機器人技術應用系列

  • 作者：編者:蔡澤凡
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121346118
  • 出版日期：2018/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：197
人民幣：RMB 35.8 元      售價：元
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內容大鋼
    蔡澤凡主編的《工業機器人系統集成》圍繞工業機器人典型的搬運碼垛、快速分揀、塗膠等核心應用系統，詳細介紹了機器人工作站系統的組成、外圍系統硬體和軟體的構建、機器人與外圍系統的介面技術、機器人視覺等典型應用，使學習者在實際操作中掌握機器人工作站系統的集成與應用技能。全書共分為五個項目，包括了機器人工作站外圍設備的控制、機器人的示教與編程、機器人的遠程控制、機器人的多任務控制以及機器人視覺定位，內容由淺入深，循序漸進。全書採用任務驅動的方式，每個項目均是一個典型的應用任務，同時，寄希望任務的實施以培養學生職業能力、職業素養和團隊協作等綜合素質。
    本書既可作為高職院校工業機器人技術、電氣自動化技術及機電一體化技術等相關專業的教材或企業的培訓用書，也可供從事工業機器人系統開發等工程技術人員參考。
作者介紹
編者:蔡澤凡
目錄
項目一  機器人工作站外圍設備的控制
  一、功能要求
  二、所需軟體
  三、設備連接關係
  四、PLC程序的設計
  五、NetSCADA程序的設計
  六、練習
項目二  機器人的示教與編程
  一、功能要求
  二、所需軟體
  三、設備連接關係
  四、PLC程序的設計
  五、機器人程序的設計
  六、相關知識
  七、練習
項目三  機器人的遠程控制
  一、功能要求
  二、所需軟體
  三、設備連接關係
  四、機器人1-Ts40的程序設計
  五、PLC程序的設計
  六、NetSCADA程序的設計
  七、相關知識
  八、練習
項目四  機器人的多任務控制
  一、功能要求
  二、所需軟體
  三、設備連接關係
  四、機器人1-Ts40的程序設計
  五、PLC程序的設計
  六、NetSCADA程序的設計
  七、練習
項目五  機器人視覺定位
  一、功能要求
  二、所需軟體
  三、設備連接關係
  四、機器人1-Ts40的程序設計
  五、PLC程序的設計
  六、NetSCADA程序的設計
  七、練習

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