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工業機器人安裝與調試(全國高等職業教育十三五規劃教材)

  • 作者：編者:張小紅//楊帥//孫炳孝
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111604389
  • 出版日期：2018/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：169
人民幣：RMB 35 元      售價：元
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內容大鋼
    張小紅、楊帥、孫炳孝編著的《工業機器人安裝與調試》根據工業機器人安裝、調試與維護的培養目標，採用基於工作任務導向的教學方法，主要針對工業機器人基本認知、安全操作、機械裝配與調試、電氣安裝與調試、系統調試、故障排除、維護與保養等進行了詳細介紹。
    本書內容簡明扼要、圖文並茂、通俗易懂，可作為中高職院校工業機器人技術、自動化技術相關專業師生的教學及參考用書，也可供初學工業機器人的工程技術人員使用。
作者介紹
編者:張小紅//楊帥//孫炳孝
目錄
出版說明
前 言
模塊一 認識工業機器人
項目1 工業機器人的基礎認知
  任務1.1  工業機器人的發展歷程認知
    1.1.1  工業機器人的定義
    1.1.2  工業機器人的發展歷史
    1.1.3  工業機器人的發展趨勢
  任務1.2  工業機器人的企業認知
    1.2.1  國內工業機器人主要企業認知
    1.2.2  國外工業機器人主要企業認知
    1.2.3  工業機器人主要品牌和行業應用
  任務1.3  工業機器人的基本結構認知
    1.3.1  工業機器人的分類
    1.3.2  工業機器人的基本組成及技術參數
思考與練習
項目2 工業機器人的安全操作認知
  任務2.1  工業機器人安全生產制度認知
    2.1.1  企業安全生產管理和方針
    2.1.2  職工安全準則和事故預防
  任務2.2  工業機器人安全操作和使用規程認知
    2.2.1  工業機器人安全操作規範
    2.2.2  工業機器人使用規程
思考與練習
模塊二 工業機器人機械安裝調試
項目3 工業機器人本體結構認知
  任務3.1  機器人的基本術語與圖形符號
    3.1.1  機器人的基本術語
    3.1.2  機器人的圖形符號體系
    3.1.3  機器人的圖形符號表示
  任務3.2  工業機器人機械機構
    3.2.1  機器人的手部機構
    3.2.2  機器人的腕部機構
    3.2.3  機器人的臂部機構
    3.2.4  機器人的行走機構
思考與練習
項目4 工業機器人本體的安裝調試
  任務4.1  工業機器人機械裝配
    4.1.1  機器人安裝調試常用工具
    4.1.2  伺服電動機的裝配
    4.1.3  諧波減速器的裝配
    4.1.4  RV減速器的裝配
    4.1.5  六軸機器人的機械裝配
  任務4.2  工業機器人本體安裝調試
    4.2.1  機器人機械系統運輸
    4.2.2  機器人本體安裝
思考與練習
模塊三 工業機器人電氣安裝調試
項目5 工業機器人電氣控制系統的認識
  任務5.1  工業機器人電氣控制系統圖紙識讀

    5.1.1  工業機器人電氣元器件的認識及選用
    5.1.2  電氣系統圖介紹
    5.1.3  電氣原理圖的識讀方法
  任務5.2  工業機器人IRC5控制系統的認識
    5.2.1  工業機器人控制系統
    5.2.2  ABB機器人控制系統的認識
思考與練習
項目6 工業機器人電控櫃安裝與調試
  任務6.1  工業機器人電控櫃的認識
    6.1.1  常用工具的認識和使用
    6.1.2  電控櫃的設計原則89 ?
    6.1.3  電氣元器件在電控櫃中的擺放設計
  任務6.2  電控櫃的安裝與連接
    6.2.1  電控櫃安裝準備工作
    6.2.2  電控櫃元器件的安裝
    6.2.3  電控櫃連接
思考與練習
項目7 工業機器人現場的安裝
  任務7.1  工業機器人電控櫃的運輸與固定
    7.1.1  工業機器人電控櫃的運輸
    7.1.2  工業機器人電控櫃的固定
  任務7.2  工業機器人本體和電控櫃的接線與安裝
    7.2.1  工業機器人本體和電控櫃的連接
    7.2.2  工業機器人外圍設施的電氣連接
思考與練習
模塊四 工業機器人調試運行與維護保養
項目8 工業機器人系統的調試
  任務8.1  工業機器人通電前的檢查及示教器的配置
    8.1.1  常用檢查工具的使用
    8.1.2  電氣控制系統通電前的檢查
    8.1.3  工業機器人示教器的配置
  任務8.2  工業機器人運行操作
    8.2.1  ABB機器人的手動操縱
    8.2.2  工業機器人歸零及轉數計數器更新
    8.2.3  工業機器人的I/O通信
思考與練習
項目9 工業機器人的故障排除
  任務9.1  工業機器人常見故障排除
    9.1.1  工業機器人按故障特徵進行故障排除
    9.1.2  工業機器人按單元進行故障排除
    9.1.3  工業機器人按事件日誌進行故障排除
  任務9.2  工業機器人電氣系統常見故障排除
    9.2.1  電控櫃常見故障處理
    9.2.2  示教器常見故障處理
  任務9.3  工業機器人本體常見故障排除
    9.3.1  調查故障原因的方法
    9.3.2  各個零部件的檢查及處理
    9.3.3  更換零部件
思考與練習
項目10 工業機器人的維護與保養

  任務10.1  機器人本體的維修與保養
    10.1.1  工業機器人本體的周期保養
    10.1.2  工業機器人本體的定期檢修維護
    10.1.3  工業機器人工具的周期保養
    10.1.4  工業機器人智能周期保養
  任務10.2  機器人電控櫃的維修與保養
    10.2.1  機器人電控櫃的定期檢修
    10.2.2  機器人電控櫃的日常檢修及元器件的更換
思考與練習
參考文獻

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