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從0到1機器人入門

  • 作者：(美)基思·丁維迪|譯者:蔣亞寶
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111597698
  • 出版日期：2018/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：246
人民幣：RMB 99 元      售價：元
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內容大鋼
    曾經機器人只出現在科幻小說中，如今，它們已是現代工業的重要組成部分，並且正逐步進入並影響我們的日常生活。對於有興趣在機器人領域獲得發展和得到潛在工作機會的人，該從何開始學習機器人技術呢?強烈建議你從本書開始，可以幫助你從0到1快速輕鬆入門。
    基思·丁維迪著的《從0到1機器人入門》包含了作者在機器人領域多年的工作經驗，以及針對不同種類機器人系統的使用和教學經驗，幫助你理解關鍵的知識點，一窺機器人的世界。
作者介紹
(美)基思·丁維迪|譯者:蔣亞寶
    蔣亞寶，男，工學碩士，金屬加工雜誌社主編，曾任《金屬加工（冷加工）》副主編，《金屬加工（熱加工）》副主編。主要專註于金屬加工領域（機械加工、焊接、工業機器人、數控機床、數控刀具）的內容生產和數字化傳播。
目錄
原書前言
第1章
  機器人的歷史
  機器人重要事件的時間表
  機器人歷史上的重要事件
  機器人是什麼
  為什麼使用機器人
  自上而下與自下而上的方法
  人工智慧和機器人技術的未來
  回顧
  關鍵術語
  複習題
第2章
  機器人需要尊重
  危險地帶
  區
  警戒區
  危險區
  防護
  裝置
  電力和你
  處理突發事件
  一般規則
  應急響應的具體細節
  回顧
  關鍵術語
  複習題
第3章
  機器人零件
  動力供應
  電力
  液壓動力
  氣動動力
  控制器/邏輯功能
  示教器/介面
  機械手、自由度（DOF）和軸數
  基座的類型
  固定安裝基座
  移動基座
  回顧
  關鍵術語
  複習題
第4章
  機器人的分類
  機器人是如何分類的
  動力源
  電力
  液壓動力
  氣動動力
  核動力

  綠色動力
  工作行程的幾何結構
  笛卡爾坐標機器人
  圓柱體機器人
  球體機器人
  關節機器人
  平面關節機器人（SCARA）
  水平基本關節臂機器人
  Delta機器人
  驅動：分類和操作
  直接驅動
  減速驅動
  傳動帶驅動
  ISO分類方法
  回顧
  公式
  關鍵術語
  複習題
第5章
  機器人手臂末端工具
  什麼是EOAT
  可用的工具類型
  夾持器
  夾持力
  有效載荷
  其他夾持器
  其他類型的EOAT
  多種工具
  EOAT的定位
  回顧
  公式
  關鍵術語
  複習題
第6章
  感測器和視覺
  限位開關
  接近開關
  觸覺和碰撞
  位置
  聲音
  視覺
  回顧
  關鍵術語
  複習題
第7章
  外圍
  外圍是什麼
  變位機
  EOAT的外圍
  工作單元是什麼

  非工業外圍
  通信
  回顧
  關鍵術語
  複習題
第8章
  機器人操作
  啟動機器人之前
  啟動
  手動移動機器人
  希望機器人做什麼
  如何才能知道機器人將要做什麼
  機器人發生了碰撞……現在該怎麼辦
  一：確定為什麼機器人會發生碰撞
  二：清理機器人碰撞區域
  三：確定如何防止另一次碰撞
  四：檢查校準碰撞涉及的所有設備
  五：確定如何處理在事故中所涉及的零部件
  回顧
  關鍵術語
  複習題
第9章
  編程和文件管理
  編程語言的演變
  1級：無處理器
  2級：直接位置控制
  3級：簡單點至點
  4級：高級點至點
  5級：點至點與AI
  規劃
  子程序
  編寫程序
  測試和驗證
  普通操作
  文件維護
  回顧
  關鍵術語
  複習題
第10章
  故障排除
  故障排除是什麼
  分析問題
  操作人員
  設備/
  個人觀察
  診斷工具
  收集信息
  輸入/輸出
  手冊
  原理圖和布線圖

  其他信息源
  三個臭皮匠勝過諸葛亮
  尋求技術支持
  互聯網
  尋找一個解決方案
  拆分
  電源故障
  信號故障
  流程圖
  尋找你的路徑
  如果一開始你沒有成功
  回顧
  關鍵術語
  複習題
  故障排除問題
第11章
  機器人修理
  性維護（PM）
  開始修理前需要採取的措施
  維修技巧
  更換零件解決問題
  啟動機器人之前的注意事項
  如果機器人仍然是壞的應該怎麼做
  機器人正常運行，現在該做什麼
  回顧
  關鍵術語
  複習題
第12章
  機器人的合理使用
  機器人與人類勞動力對比
  投資回報率（ROI）
  精度和質量
  耗材使用
  危險環境
  非工業依據
  娛樂
  服務
  研究
  回顧
  關鍵術語
  複習題

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