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反饋控制導論/國際電氣工程先進技術譯叢

  • 作者:(西班牙)佩德羅·阿爾韋托斯//(澳大利亞)艾文·馬雷斯|譯者:范家璐//王良勇
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111590385
  • 出版日期:2018/05/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:261
人民幣:RMB 79 元      售價:
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內容大鋼
    佩德羅·阿爾韋托斯、艾文·馬雷斯著的《反饋控制導論》是反饋控制理論的初級教程。第1章介紹了反饋的基本概念,並用其與動力學的關係對反饋與控制的特徵和要點進行了介紹;第2?5章介紹了反饋控制中涉及的信號和系統模型;第6章分析了反饋控制的穩定性、敏感性與魯棒性;第7章重點分析了反饋;第8、9章介紹了控制子系統的結構與組成;第10章講述了如何設計反饋控制器,使系統滿足期望運行性能的同時還具有穩定性和抗干擾能力;第11、12章介紹了反饋控制在實際領域中的應用和益處。
    本書從反饋與控制的理論介紹開始,然後擴展到我們日常生活中的控制應用,將反饋控制理論和個人以及社會聯繫起來,使讀者能更清晰、生動地了解反饋控制並學會如何應用反饋控制。本書內容淺顯易懂、內容全面、從理論延伸到實際應用。
    主要讀者為反饋控制初學者,包括學生以及相關專業領域的工作人員,還可作為大學反饋控制理論等相關課程的入門教材。

作者介紹
(西班牙)佩德羅·阿爾韋托斯//(澳大利亞)艾文·馬雷斯|譯者:范家璐//王良勇
    Pedro Albertos教授任職于瓦倫西亞理工大學系統工程與控制系。Pedro Albertos教授于1973年獲得西班牙馬德里理工大學工業工程學博士學位。現任或曾任CEA-IFAC西班牙控制協會成員,指導委員會成員、主席(1990~2000)、IFAC 主席、IEEE控制系統協會理事會成員、IFAC基金會主席;任國際學術期刊 Automatica和控制工程實踐副主編。主要研究方向包括:實時和多速率數字控制、嵌入式控制系統、參數估計與自適應控制、智能控制及其在工業過程中的應用。此外,還有心理過程分析,尤其是與動機相關的心理過程分析。合著/編寫7本專著,發表會議論文250余篇,應邀在IFAC和IEEE系列國際會議做大會特邀報告20余次。曾在多所西班牙大學講授本科生的電氣工程、航空技術和電腦工程課程。

目錄
譯者序
原書前言
第1章  緒論
  1.1  反饋
  1.2  方框圖、系統、輸入和輸出
  1.3  關於方框圖的更多介紹
  1.4  反饋和動力學
  1.5  系統、因果關係、平穩性和線性
  1.6  模型
  1.7  基本的控制迴路
  1.8  控制設計
  1.9  本章小結
  1.10  評論與後續閱讀
第2章  類比方法
  2.1  方法介紹和研究意義
  2.2  信號及其圖形表示
  2.3  信號與模擬信號
  2.4  系統舉例
  2.5  這些系統的例子具有怎樣的相似性?
  2.6  離散時間還是連續時間?
  2.7  類比系統
  2.8  綜合式系統和分散式系統
  2.9  振幅
  2.10  評論與深度閱讀
第3章  反饋與控制
  3.1  引言和研究目的
  3.2  製造瓷磚
  3.3  重力給料的灌溉系統
  3.4  射電天文學天線的伺服設計
  3.5  簡單自動控制
  3.6  體內平衡
  3.7  社會系統
  3.8  評論與拓展閱讀
第4章  信號分析
  4.1  引言和研究目的
  4.2  信號與信號分類
  4.3  信號變換
  4.4  信號測量
  4.5  信號處理
  4.6  記錄和重放
  4.7  評論與拓展閱讀
第5章  系統和模型
  5.1  引言與目的
  5.2  模型的分類
  5.3  互聯繫統
  5.4  簡化假設
  5.5  一些簡單的系統
  5.6  線性系統
  5.7  系統分析
  5.8  線性系統的合成

  5.9  線性系統的狀態空間描述
  5.10  對於離散時間系統的描述
第6章  穩定性、敏感性和魯棒性
  6.1  引言與目的
  6.2  一些例子
  6.3  自治系統穩定性
  6.4  線性自治系統
  6.5  非線性系統:Lyapunov穩定性
  6.6  非自治系統
  6.7  平衡以外的知識
  6.8  敏感度
第7章  反饋
  7.1  引言與目的
  7.2  內部反饋
  7.3  反饋與模型不確定性
  7.4  系統穩定性與調節
  7.5  雜訊反饋
  7.6  兩級自由度控制
  7.7  反饋設計
  7.8  討論
  7.9  評論與深度閱讀
第8章  控制系統
  8.1  引言與目的
  8.2  信息流
  8.3  控制目標
  8.4  開環
  8.5  閉環
  8.6  其他控制結構
  8.7  分散式和分級控制
  8.8  集成過程和控制設計
  8.9  評論與拓展閱讀
第9章  控制子系統的組成
  9.1  介紹和動機
  9.2  感測器和數據採集系統
  9.3  控制器
  9.4  基於電腦的控制器
  9.5  執行器
  9.6  評論與拓展閱讀
第10章  控制設計
  10.1  介紹和動機
  10.2  控制設計
  10.3  局部控制
  10.4  適應與學習
  10.5  管理
  10.6  優化
  10.7  本章小結
  10.8  評論與拓展閱讀
第11章  控制的益處
  11.1  介紹
  11.2  醫療應用

  11.3  工業應用
  11.4  社會風險
  11.5  評論與拓展閱讀
第12章  展望
  12.1  介紹
  12.2  從模擬控制器到分散式聯網控制
  12.3  從自動操作者到類人機器人
  12.4  控制中的人工智慧
  12.5  系統和生物學
  12.6  評論與拓展閱讀

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