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Raspberry Pi入門與機器人實戰

  • 作者：王進德
  • 出版社：北京大學
  • ISBN：9787301295267
  • 出版日期：2018/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：242
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    RaspberryPi是一套價格低廉且高性能的電腦系統，大小就像信用卡一樣，由於「迷你」，因此可用於任何你所能想到的地方。本書將介紹如何運用這台神奇的小型電腦來構建專屬的開發環境，製作超酷的機器人，從項目設計與開發的過程中獲得實操的樂趣。
    王進德著的這本《Raspberry Pi入門與機器人實戰》內容的編排由淺入深，讀者不需要有RaspberryPi的基礎，即可經由本書進入RaspberryPi的世界。而關於機器人的製作方面，則是以常見的馬達、驅動電路板及感測器來製作，如此可用很少的錢、方便的方式來構建機器人。另外，本書特彆強調機器人電腦視覺的應用，希望慢慢引導讀者進入智能機器人的領域。
    本書適用於本科生的微處理機、機電整合、專題製作等課程，不僅提供教師教學、學生研習之用，而且業餘愛好者、專案設計者也適合閱讀本書。
作者介紹
王進德
目錄
第1章 Raspberry Pi開發板
  1.1 簡介
  1.2 組裝 Raspberry Pi
  1.3 Raspbian 簡介
  1.4 在 Windows 上刻錄鏡像文件
  1.5 激活 Raspbian 操作系統
  1.6 Raspbian 環境設置
  1.7 圖形化文件管理
  1.8 激活終端機
第2章 Linux基本操作
  2.1 簡介
  2.2 Linux 文件系統
  2.3 文件管理指令
  2.4 編輯文本文件
  2.5 目錄管理
  2.6 了解文件許可權
  2.7 系統管理
  2.8 升級操作系統
  2.9 查找及安裝軟體套件
  2.10 自動運行程序
  2.11 捕捉屏幕畫面
  2.12 Shell Script 簡介
第3章 Raspberry Pi連接上網路
  3.1 簡介
  3.2 以網路線連接上網路
  3.3 配置靜態 IP 地址
  3.4 Wi-Fi 無線網路
  3.5 SSH 簡介
  3.6 啟用 Pi 的 SSH Server
  3.7 Linux 主機遠程訪問 Pi
  3.8 Windows 主機遠程連接 Pi
  3.9 使用 SFTP 傳送文件至 Pi
  3.10 VNC 簡介
  3.11 安裝 VNC 伺服器
  3.12 下載 VNC Viewer
  3.13 自動運行 VNC 伺服器
第4章 Python基本語法
  4.1 簡介
  4.2 啟動 Python
  4.3 Python 基礎
  4.4 Python 字元串處理
  4.5 Python 控制敘述
  4.6 自定義函數
  4.7 List 列表
  4.8 Dictionary 字典
  4.9 格式化數值
  4.10 返回多個數值
  4.11 使用模塊
  4.12 在 Python 中運行 Linux 指令
  4.13 寫入文件

  4.14 讀取文件
  4.15 例外處理
第5章 Python GPIO控制
  5.1 簡介
  5.2 點亮 LED
  5.3 LED 閃爍程序
  5.4 控制 LED 的亮度
  5.5 連接按鈕開關
  5.6 切換 LED 亮滅
第6章 Python攝像頭控制
  6.1 簡介
  6.2 安裝 Webcam
  6.3 使用 fswebcam
  6.4 fswebcam 定時捕捉影像
  6.5 使用 Webcam 錄製視頻
  6.6 以 Pygame 控制 Webcam
  6.7 連接 Pi 相機模塊
  6.8 使用 raspistill 及 raspivid
  6.9 創建縮時攝影
  6.10 自動運行縮時攝影
第7章 伺服馬達控制
  7.1 簡介
  7.2 舵機結構
  7.3 舵機工作原理
  7.4 Raspberry Pi 控制舵機
  7.5 舵機控制板
  7.6 舵機控制板命令格式
  7.7 Pi 連接舵機控制板
第8章 六軸機械手臂控制
  8.1 簡介
  8.2 組裝六軸機械手臂
  8.3 控制六軸機械手臂取放物
第9章 四軸兩足機器人控制
  9.1 簡介
  9.2 組裝四軸兩足機器人
  9.3 步行原理
  9.4 控制四軸兩足機器人前進與後退
  9.5 控制四軸兩足機器人左轉與右轉
第10章 直流馬達控制
  10.1 簡介
  10.2 直流馬達特性
  10.3 Raspberry Pi 3 控制直流馬達
  10.4 RaspiRobot 驅動板
  10.5 連接 RRB3 及 Raspberry Pi
第11章 輪型機器人控制
  11.1 簡介
  11.2 輪型機器人組裝
  11.3 Robot 驅動板
  11.4 Raspberry Pi 連接 Robot 驅動板
  11.5 控制輪型機器人

  11.6 超音波感測器模塊
  11.7 Raspberry Pi 超音波測距
  11.8 輪型機器人自動避開障礙物
  目錄
第12章 Raspberry Pi與Arduino
  12.1 簡介
  12.2 在 Pi 中安裝 Arduino IDE
  12.3 Pi 與 Arduino 串列傳輸
  12.4 Arduino 序列傳送模擬值給 Pi
  12.5 Pi 與 Arduino 整合：使用 Firmata
  12.6 使用 Firmata
  12.7 Pi 控制 Arduino 數字輸出
  12.8 Pi 讀取 Arduino 數字輸入
  12.9 Pi 讀取 Arduino 的模擬輸入
  12.10 Pi 控制 Arduino PWM 輸出
第13章 OpenCV簡介
  13.1 簡介
  13.2 安裝 OpenCV
  13.3 OpenCV 基本操作
  13.4 色彩空間轉換
  13.5 影像平移
  13.6 影像旋轉
  13.7 影像放大與縮小
  13.8 仿射變換
  13.9 投影變換
  13.10 2D 卷積
  13.11 模糊化
  13.12 邊緣檢測
  13.13 侵蝕和膨脹
第14章 OpenCV人臉辨識
  14.1 簡介
  14.2 使用 Haar cascades 來檢測事物
  14.3 積分影像
  14.4 人臉辨識
  14.5 檢測眼睛
  14.6 檢測嘴巴
  14.7 檢測鼻子
  14.8 檢測耳朵
  14.9 檢測貓臉
第15章 機器人電腦視覺應用
  15.1 簡介
  15.2 OpenCV 連接 Webcam
  15.3 色彩空間
  15.4 OpenCV 檢測球的顏色
  15.5 OpenCV 顯示球的位置
  15.6 OpenCV 動態人臉辨識

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