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工業機器人技術基礎(高等職業教育智能製造專業新形態一體化規劃教材)

  • 作者：編者:雙元教育
  • 出版社：高等教育
  • ISBN：9787040495430
  • 出版日期：2018/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：247
人民幣：RMB 34 元      售價：元
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內容大鋼
    雙元教育主編的《工業機器人技術基礎》圍繞工業機器人原理及工業應用，系統介紹工業機器人的基本原理、重要組成部分和應用關鍵技術等。具體內容包括工業機器人概述、基本原理、驅動系統和機械系統、感測技術、機器視覺技術、末端執行器、控制與編程方式、關鍵技術及應用等，后展望了工業機器人的發展前景。
    本套書實現了互聯網與傳統教育的融合，採用「紙質教材+數字課程」的出版形式，以新穎的留白編排方式，突出資源的導航，掃描二維碼，即可觀看微課、動畫等視頻類數字資源，隨掃隨學，突破傳統課堂教學的時空限制，激發學生的自主學習，打造高效課堂。資源具體下載和獲取方式請見「智慧職教服務指南」。
    《工業機器人技術基礎》適合作為高職院校工業機器人技術專業、機電一體化專業及相近專業的工業機器人課程的基礎教材，也可供從事工業機器人應用工作的工程技術人員參考。
作者介紹
編者:雙元教育
目錄
單元1  概述
  1.1  工業機器人的發展歷史及定義
    1.1.1  工業機器人的發展歷史
    1.1.2  工業機器人的定義
  1.2  工業機器人的分類
    1.2.1  按結構特徵分類
    1.2.2  按控制方式分類
    1.2.3  按驅動方式分類
  1.3  工業機器人主要廠家
    1.3.1  國外工業機器人主要廠家
    1.3.2  國內工業機器人主要廠家
單元2  工業機器人的基本原理
  2.1  工業機器人的關節機構
    2.1.1  工業機器人的關節
    2.1.2  工業機器人的結構運動簡圖
  2.2  工業機器人的性能指標
    2.2.1  工業機器人的自由度
    2.2.2  其他技術參數
  2.3  工業機器人的位姿描述與坐標變換
    2.3.1  坐標系
    2.3.2  工業機器人的坐標系
    2.3.3  位姿描述
    2.3.4  坐標變換
  2.4  機器人運動學
    2.4.1  機器人運動學概述
    2.4.2  機器人的運動學方程
  2.5  機器人動力學
    2.5.1  機器人動力學概述
    2.5.2  機器人的動力學方程
單元3  工業機器人的驅動系統和機械系統
  3.1  工業機器人的驅動系統
    3.1.1  液壓驅動器
    3.1.2  氣壓驅動器
    3.1.3  電氣驅動器
    3.1.4  新型驅動裝置
  3.2  工業機器人的減速器
    3.2.1  工業機器人的諧波減速器
    3.2.2  工業機器人的RV減速器
  3.3  工業機器人的機械結構
    3.3.1  6軸工業機器人的結構
    3.3.2  SCARA機器人的結構
    3.3.3  Delta機器人的結構
單元4  工業機器人感測技術
  4.1  機器人感測器的特點與分類
    4.1.1  機器人的感覺順序與策略
    4.1.2  機器人感測器的分類
  4.2  感測器的性能指標
  4.3  工業機器人的內部感測器
    4.3.1  光電編碼器
    4.3.2  速度感測器

  4.4  工業機器人的外部感測器
    4.4.1  觸覺感測器
    4.4.2  應力感測器
    4.4.3  接近度感測器
    4.4.4  其他外部感測器
單元5  工業機器人的機器視覺技術
  5.1  機器視覺技術概述
    5.1.1  機器視覺技術及其發展
    5.1.2  機器視覺技術應用
    5.1.3  機器視覺系統結構
  5.2  圖像獲取
    5.2.1  鏡頭技術
    5.2.2  視覺感測器與攝像機
    5.2.3  光源
  5.3  視覺處理
    5.3.1  預處理
    5.3.2  分割
    5.3.3  特徵抽取
    5.3.4  識別
    5.3.5  三維信息獲取
  5.4  標準視覺模塊應用及機器視覺發展趨勢
    5.4.1  標準視覺模塊應用
    5.4.2  機器視覺發展趨勢
  5.5  機器視覺應用示例
    5.5.1  基於視覺感測器的周邊設備簡化
    5.5.2  弧焊機器人視覺技術
單元6  工業機器人的末端執行器
  6.1  末端執行器概述
    6.1.1  末端執行器的定義
    6.1.2  末端執行器的特點
  6.2  末端執行器的分類
  6.3  手爪類末端執行器
    6.3.1  夾持類手爪
    6.3.2  吸附式手爪
    6.3.3  仿人式手爪
  6.4  工具類末端執行器
    6.4.1  焊接用末端執行器
    6.4.2  焊接輔助設備
    6.4.3  噴塗用末端執行器
    6.4.4  噴塗輔助設備
  6.5  末端執行器的發展
單元7  工業機器人的控制與編程
  7.1  工業機器人的控制系統概述
    7.1.1  控制系統的特點
    7.1.2  控制系統的基本功能
    7.1.3  控制方式
    7.1.4  控制系統的控制方式
    7.1.5  控制系統的硬體結構
  7.2  控制系統示例
    7.2.1  FANuC機器人的控制系統

    7.2.2  PUMA560工業機器人的控制系統
    7.2.3  ABBIRB1400機器人的控制系統
    7.2.4  基於VB開發的SCARA機器人
  7.3  工業機器人的編程
    7.3.1  工業機器人的編程要求
    7.3.2  工業機器人的示教編程
    7.3.3  工業機器人的編程語言
  7.4  模擬和離線編程
    7.4.1  機器人模擬技術概述
    7.4.2  離線編程系統的整體結構
    7.4.3  離線編程的特點
    7.4.4  離線編程的基本步驟
單元8  工業機器人的關鍵技術
  8.1  工業機器人的力控制技術
    8.1.1  力控制技術的分類
    8.1.2  基於被動柔順力控制的機械裝配作業
    8.1.3  機器人恆力打磨
  8.2  多感測器融合技術
    8.2.1  多感測器融合的基本原理
    8.2.2  多感測器融合系統
    8.2.3  常用的多感測器融合技術及演算法
    8.2.4  多感測器融合的發展趨勢
    8.2.5  多感測器融合在工業機器人中的應用示例
  8.3  快速示教技術
    8.3.1  無動力關節臂快速示教
    8.3.2  氣動(力矩控制)平衡快速示教
    8.3.3  磁性感測器快速示教
    8.3.4  其他快速示教技術
  8.4  通信技術
    8.4.1  機器人控制系統中的通信
    8.4.2  RS一232通信與RS一485通信
    8.4.3  PROFIBUS
    8.4.4  工業乙太網
    8.4.5  機器人控制系統通信示例
    8.4.6  其他新型通信技術
單元9  工業機器人的應用
  9.1  工業機器人的應用要素
    9.1.1  工業機器人的任務估計
    9.1.2  工業機器人的應用步驟
  9.2  工業機器人的應用行業
  9.3  汽車行業
    9.3.1  焊接工作站
    9.3.2  噴塗工作站
  9.4  3C行業
  9.5  金屬製品行業
  9.6  其他行業
    9.6.1  食品飲料及醫藥行業
    9.6.2  塑料製品業
    9.6.3  石木製品業
單元10  工業機器人的發展前景

  10.1  世界機器人產業的發展現狀
    10.1.1  機器人產業概況
    10.1.2  世界主要國家機器人的發展近況
  10.2  我國機器人產業的發展現狀
    10.2.1  我國機器人產業概況
    10.2.2  我國機器人產業發展
  10.3  智能製造中的工業機器人新技術
  10.4  我國工業機器人技術的研究方向
參考文獻

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