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機器人編程與操作(高等職業教育核心課程教材)

作者：編者:韋偉松//吳紅生
出版社：電子工業
ISBN：9787121338960

出版日期：2018/04/01
裝幀：平裝
頁數：216

人民幣：RMB 49.8 元售價：元

內容大鋼

韋偉松、吳紅生主編的《機器人編程與操作(高等職業教育核心課程教材)》採用項目主導，任務驅動式教學法，虛實結合，做學融合，通過5大項目詳細闡述了工業機器人的基本操作、在線示教、離線編程模擬、工業機器人典型工作站的編程與調試等。全書敘述簡明，概念清楚；知識結構合理，重點突出；深入淺出，通俗易懂，圖文並茂，可作為高等職業教育院校工業機器人技術或開設有工業機器人編程與操作類課程的專業教材，也可作為工業機器人培訓單位或職業技能鑒定培訓單位的培訓資料，還可供相關專業技術人員參考使用。本書可作為高等職業教育院校工業機器人技術或開設有工業機器人編程與操作類課程的專業教材，也可作為工業機器人培訓單位或職業技能鑒定培訓單位的培訓資料，還可供相關專業技術人員參考。

作者介紹

編者:韋偉松//吳紅生

項目一  認識工業機器人
  任務1 了解機器人結構組成
    一、機器人概念
    二、了解機器人組成結構
    三、ABB機器人的組成及功能
    四、技能實訓
  任務2 啟動和關閉機器人
    一、機器人的安全操作規程
    二、開啟ABB機器人
    三、關閉ABB機器人
    四、技能實訓
  任務3 示教器點動機器人
    一、什麼是機器人示教器
    二、技能實訓
  習題
項目二  編程運行機器人
  任務1 配置標準I/O板
  任務2 設定三個關鍵的程序數據
  任務3 認識機器人程序及指令
    一、機器人編程的概念
    二、RAPID程序
  任務４ RAPID程序編程與調試
    一、基本RAPID程序的編製
    二、技能實訓
  習題
項目三  RobotStudio60基本操作
  任務1 安裝RobotStudio60軟體
    一、Robot Studio概念
    二、技能實訓
  任務2 認識RobotStudio60軟體
    一、Robot Studio軟體界面介紹
    二、技能實訓
  任務3 構建機器人模擬工作站
    一、模擬工作站的構建
    二、技能實訓
  習題
項目四  RobotStudio虛擬模擬與編程
  任務1 激光切割軌跡編程與模擬
    一、構建激光切割工作站
    二、創建工件坐標
    三、創建激光切割曲線
    四、設置運動參數
    五、生成激光切割軌跡
    六、批量修改工具方向
    七、軸配置與模擬運行
    八、技能實訓
  任務2 簡單輸送鏈創建與模擬
    一、創建輸送鏈與模擬
    二、創建搬運與模擬
    三、技能實訓

  任務3 動態輸送鏈創建與模擬
    一、創建動態輸送鏈工作站
    二、創建輸送鏈系統Smart組件
    三、添加屬性與連接
    四、創建夾具系統Smart組件
    五、配置工作站邏輯
    六、機器人路徑編程
    七、同步到RAPID
    八、模擬設定與模擬
    九、技能實訓
  習題
項目五  機器人典型工作站的應用
  任務1 裝配工作站
    一、任務描述
    二、任務實施
  任務2 機床上下料
    一、任務描述
    二、任務實施
參考文獻

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