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自動化生產線安裝調試和維護技術(微課視頻版十三五職業院校工業機器人專業新形態規劃教材)

  • 作者：編者:梁亮//梁玉文
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111586418
  • 出版日期：2018/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：197
人民幣：RMB 39 元      售價：元
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內容大鋼
    梁亮、梁玉文主編的《自動化生產線安裝調試和維護技術(微課視頻版十三五職業院校工業機器人專業新形態規劃教材)》作為「職業院校工業機器人專業規劃教材」之一，通過8個項目介紹了自動化生產線的必備知識和技能，主要內容包括：柔性自動化生產線供料單元安裝與調試、柔性自動化生產線衝壓單元安裝與調試、柔性自動化生產線裝配單元安裝與調試、柔性自動化生產線分揀單元安裝與調試、柔性自動化生產線輸送單元安裝與調試、柔性自動化生產線全線運行、工業機器人搬運單元的安裝與調試、自動化生產線綜合能力應用。
    本書還採用了微視頻講解的全新教學模式，讀者只要拿出手機掃描書中的二維碼，就可觀看相應的教學視頻。
    本書可作為職業技術學校、技工院校自動化專業、工業機器人專業、機電一體化專業的教學用書，也可作為電氣技術人員的參考用書。
作者介紹
編者:梁亮//梁玉文
目錄
前言
項目1  柔性自動化生產線供料單元安裝與調試
  1.1  項目描述
  1.2  相關知識
    1.2.1  供料單元的感測器
    1.2.2  供料單元的氣動元件
  1.3  項目準備
  1.4  項目實施
    1.4.1  供料單元的機械組裝
    1.4.2  供料單元的氣路連接及調試
    1.4.3  供料單元的電氣設計及連接
    1.4.4  供料單元的程序設計及調試
  1.5  檢查評議
  1.6  故障及處理
  1.7  問題與思考
項目2  柔性自動化生產線加工單元安裝與調試
  2.1  項目描述
  2.2  相關知識
  2.3  項目準備
  2.4  項目實施
    2.4.1  加工單元的機械組裝
    2.4.2  加工單元的氣路連接與調試
    2.4.3  加工單元的電氣接線
    2.4.4  加工單元的程序設計及調試
  2.5  檢查評議
  2.6  故障及防治
  2.7  問題與思考
項目3  柔性自動化生產線裝配單元安裝與調試
  3.1  項目描述
  3.2  相關知識
    3.2.1  裝配單元的感測器
    3.2.2  裝配單元的機械元件
    3.2.3  裝配單元的氣動元件
  3.3  項目準備
  3.4  項目實施
    3.4.1  裝配單元的機械組裝
    3.4.2  裝配單元的氣路連接及調試
    3.4.3  裝配單元的電氣接線
    3.4.4  裝配單元的程序設計及調試
  3.5  檢查評議
  3.6  故障及防治
  3.7  問題與思考
項目4  柔性自動化生產線分揀單元安裝與調試
  4.1  項目描述
  4.2  相關知識
    4.2.1  旋轉編碼器
    4.2.2  變頻器的認知
    4.2.3  西門子S7—200PLC高速計數器指令
  4.3  項目準備
  4.4  項目實施

    4.4.1  分揀單元的機械組裝
    4.4.2  分揀單元的氣路連接及調試
    4.4.3  分揀單元的電氣接線及調試
    4.4.4  分揀單元的程序設計及調試
    4.4.5  分揀單元的人機界面設計及調試
    4.4.6  變頻器輸出的模擬量控制
  4.5  檢查評議
  4.6  故障及防治
  4.7  問題與思考
項目5  柔性自動化生產線輸送單元安裝與調試
  5.1  項目描述
  5.2  相關知識
    5.2.1  交流伺服電動機及驅動器
    5.2.2  PLC的MAP庫文件的應用
    5.2.3  PLC的位置控制
    5.2.4  輸送站伺服電動機的PLC控制
  5.3  項目準備
  5.4  項目實施
    5.4.1  輸送單元的機械組裝
    5.4.2  輸送單元的氣路連接及調試
    5.4.3  輸送單元的電氣接線及調試
    5.4.4  輸送單元的程序設計及調試
  5.5  檢查評議
  5.6  故障及防治
  5.7  問題與思考
項目6  柔性自動化生產線全線運行
  6.1  項目描述
  6.2  相關知識
  6.3  項目實施
    6.3.1  通訊網路的建立
    6.3.2  人機界面的設計
    6.3.3  聯網程序設計
    6.3.4  整機調試及故障診斷
  6.4  檢查評議
項目7  工業機器人搬運單元的安裝與調試
  7.1  項目描述
  7.2  相關知識
  7.3  項目準備
  7.4  項目實施
    7.4.1  搬運模型的安裝
    7.4.2  吸盤夾具及夾具電路和氣路的安裝
    7.4.3  I/O分配及接線
    7.4.4  PLC程序設計
    7.4.5  機器人程序編寫
  7.5  檢查評議
項目8  自動化生產線綜合能力應用
  8.1  項目描述
    8.1.1  設備及工藝過程描述
    8.1.2  工作過程概述
    8.1.3  待完成的工作任務

    8.1.4  注意事項
  8.2  項目計劃與實施
    8.2.1  項目實施計劃
    8.2.2  相關參數
    8.2.3  安裝技術規範
  8.3  檢查評議

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