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自動控制原理與系統(第4版高職高專十三五規劃教材)

  • 作者：編者:孔凡才//陳渝光
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111583530
  • 出版日期：2018/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：278
人民幣：RMB 45 元      售價：元
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內容大鋼
    孔凡才、陳渝光主編的《自動控制原理與系統(第4版高職高專十三五規劃教材)》是在2007年出版的普通高等教育「十一五」國家級規劃教材、2007年度普通高等教育國家精品教材《自動控制原理與系統》(第3版)的基礎上進行更新和修訂的。全書分為兩篇，第1篇為自動控制原理，內容包括系統數學模型的建立、分析系統性能的常用方法、系統性能分析、改善系統性能的途徑以及MATLAB在系統分析中的應用。第2篇為自動控制系統，內容包括直流調速系統、、交流調速系統、位置隨動系統、MATLAB／SIMULINK系統模擬以及實際系統的分析與調試。
    本書第4版修訂時，仍然保持原書獲得好評的特色，以自動控制原理作為分析工具、自動控制系統作為分析對象，圍繞系統性能分析和改善系統性能途徑，重點講解系統結構、關鍵部件、系統參數確定、模擬與調試，注重理論聯繫實際。並對直流脈寬調速系統和交流變頻調速系統進行了較大篇幅的更新，使其更加符合科技發展與工程實際。
    全書每章均有小結、思考題與習題，它們多為生產實際中的問題。書中還安排了較多的閱讀材料、實例分析和讀圖練習，以利學生的自學、分析和實踐能力的提高。書中各種控制系統的實例及模擬分析可用於對學生相關實踐環節的指導，也可供工程技術人員參考。
    本書可作為應用型本科、高職高專院校的電氣自動化技術、機電一體化技術等電類專業教材。
作者介紹
編者:孔凡才//陳渝光
目錄
前言
第1篇  自動控制原理
  第1章  自動控制系統概述
    1.1  引言
    1.2  開環控制和閉環控制
    1.2.1  開環控制系統
    1.2.2  閉環控制系統
    1.3  自動控制系統的組成
    1.4  自動控制系統的分類
    1.4.1  按輸入量變化的規律分類
    1.4.2  按系統傳輸信號對時間的關係分類
    1.4.3  按系統的輸出量和輸人量間的關係分類
    1.4.4  按系統中的參數對時間的變化情況分類
    1.5  自動控制系統的性能指標
    1.5.1  系統的穩定性
    1.5.2  系統的穩態性能指標
    1.5.3  系統的動態性能指標
    1.6  研究自動控制系統的方法
    小結
    思考題
    習題
  第2章  拉普拉斯變換及其應用
    2.1  拉氏變換的概念
    2.2  拉氏變換的運算定理
    2.3  拉氏反變換
    2.4  應用拉氏變換求解微分方程
    小結
    習題
  第3章  自動控制系統的數學模型
    3.1  系統的微分方程
    3.1.1  系統微分方程的建立
    3.1.2  微分方程建立舉例
    3.2  傳遞函數
    3.2.1  傳遞函數的定義
    3.2.2  傳遞函數的一般表達式
    3.2.3  傳遞函數的性質
    3.3  系統框圖
    3.4  典型環節的傳遞函數和功能框
    3.4.1  比例環節
    3.4.2  積分環節
    3.4.3  理想微分環節
    3.4.4  慣性環節
    3.4.5  比例微分環節
    3.4.6  振蕩環節
    3.4.7  延遲環節
    3.4.8  運算放大器
    3.5  自動控制系統的框圖
    3.5.1  系統框圖的畫法
    3.5.2  系統框圖的物理含義
    3.6  框圖的變換、化簡和系統閉環傳遞函數的求取

    3.6.1  框圖的等效變換規則
    3.6.2  自動控制系統閉環傳遞函數的求取
    3.6.3  交叉反饋系統框圖的化簡及其閉環傳遞函數的求取
    小結
    思考題
    習題
  第4章  分析自動控制系統性能常用的方法
  第5章  自動控制系統的性能分析
  第6章  自動控制系統的校正(改善系統性能的途徑)
第2篇  自動控制系統
  第7章  直流調速系統
  第8章  交流調速系統
  第9章  位置隨動系統
  第10章  自動控制系統的分析、調試及維護維修
附錄
  附錄A  常用文字元號
  附錄B  自動控制技術術語的中、英名詞對照
參考文獻

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