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工業機器人技術基礎(全國高職高專智能製造領域人才培養十三五規劃教材)

  • 作者:編者:王京//呂世霞
  • 出版社:華中科技大學
  • ISBN:9787568035798
  • 出版日期:2018/01/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:157
人民幣:RMB 32.8 元      售價:
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內容大鋼
    本書是為了滿足高職高專機電及機器人專業教學需要而編寫的。
    本書包括六個項目。主要內容包括初識工業機器人、工業機器人系統、工業機器人基本操作、工業機器人坐標系設定、工業機器人編程和工業機器人模擬軟體Simpro等。
    王京、呂世霞主編的《工業機器人技術基礎(全國高職高專智能製造領域人才培養十三五規劃教材)》注重職業技能的訓練與提高,注重職業素質的培養。項目間知識、能力梯度合理,符合企業對工業機器人技術人才的職業要求。
    本書適宜的教學時間為90課時左右,可作為高等職業技術院校、高等專科院校等大專層次的機電及機器人類專業的教學用書,也可供相關工程技術人員參考。

作者介紹
編者:王京//呂世霞

目錄
項目一  初識工業機器人
  任務一  機器人
  任務二  工業機器人
  任務三  工業機器人的構成
  任務四  工業機器人的安全知識
  實訓一  認識工業機器人
  思考與練習
項目二  工業機器人系統
  任務一  機械系統
  任務二  控制系統
  任務三  驅動系統
  任務四  感測系統
  實訓二  認識工業機器人系統
  思考與練習
項目三  工業機器人基本操作
  任務一  坐標系統
  任務二  操作模式
  任務三  信息查看
  任務四  零點標定
  實訓三  機器人運動
  思考與練習
項目四  工業機器人坐標系設定
  任務一  世界坐標系
  任務二  工具坐標系
  任務三  基坐標系
  任務四  當前位置顯示
  實訓四  吸盤工作系統
  思考與練習
項目五  工業機器人編程
  任務一  運動指令
  任務二  控制指令
  任務三  程序文件
  任務四  夾具工藝包
  實訓五  夾具工作系統
  思考與練習
項目六  工業機器人Simpro應用
  任務一  系統安裝
  任務二  系統應用
  實訓六  工業機器人基礎培訓站實例
  思考與練習
參考文獻

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