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小型直流電機控制電路設計

  • 作者：編者:(日)晶體管技術編輯部|譯者:馬傑
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030344434
  • 出版日期：2012/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：274
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    日本晶體管技術編輯部編著的《小型直流電機控制電路設計》主要介紹小型直流電機的基本特性、設計方法及應用實例。主要內容包括電機與控制電路的基本特性、直流電機控制電路的設計、無電刷直流電機控制電路的設計、無感測器直流電機的驅動法、反饋控制電路的設計、30W級直流電機控制電路的設計實例、步進電機與驅動電路的種類和特點、微步驅動電路的實驗、旋轉檢測感測器的使用方法等。在本書的第3部分，還給出了與直流電機有關的專業名詞的解釋，對於讀者理解書中的內容有很大的幫助。
    本書內容實用性強、結構清晰合理、言簡意賅，對實際操作有很強的指導性和借鑒意義。
    本書適合各大專院校電子、電工等相關專業的師生參考閱讀，同時適合作為廣大電氣從業技術人員的參考用書。
作者介紹
編者:(日)晶體管技術編輯部|譯者:馬傑
目錄
第1部分  電機與控制電路昀基本知識
  第1章  電機與控制電路的基本特性
    1.1  速度控制電路、位置控制電路、轉矩控制電路的特徵
    1.2  電機的種類與控制電路的特徵
    1.3  電機的三個基本特性
    附錄  按相應目的選用控制器及電機的方法
第2部分  電機控制電路的設計
  第2章  直流電機控制電路的設計
    2.1  直流電機的定義與種類
    2.2  有電刷直流電機的構造及工作原理
    2.3  直流電機的等效電路與基本特性
    2.4  有電刷直流電機的控制
    2.5  有電刷直流電機的參數
  第3章  無電刷直流電機控制電路的設計
    3.1  3相無電刷直流電機的構造  
      3.1.1  構造與驅動方法
    3.2  測定3相無電刷直流電機的特性
      3.2.1  概述
      3.2.2  M63006FP的構成及其基本功能
      3.2.3  測定結果
    3.3  脈衝寬度調製電機驅動電路的省電化
      3.3.1  脈衝寬度調製驅動電機的原理
      3.3.2  3相無電刷直流電機的脈衝寬度調製電路的實際工作情況及設計時的注意要點
      3.3.3  省電化的考慮
      3.3.4  小結
  第4章  無感測器直流電機的驅動法
    4.1  無感測器直流電機
      4.1.1  無感測器直流電機的特點
      4.1.2  3相無感測器直流電機驅動電路的方框圖
    4.2  3相無感測器直流電機的構造及工作原理
      4.2.1  如何檢測出轉子的位置
      4.2.2  檢測轉子位置的原理
    4.3  如何可靠驅動無感測器直流電機
      4.3.1  要使電機從停止狀態啟動
      4.3.2  驅動時序信號的編製方法
    4.4  如何檢測出脈衝寬度調製驅動時的過O點
      4.4.1  脈衝寬度調製驅動時的問題
      4.4.2  解決方法
      4.4.3  實測波形
    附錄降低電機旋轉雜訊
  第5章  反饋控制電路的設計
    5.1  用人的動作理解反饋控制
      5.1.1  人的身體與電機控制電路的對照
      5.1.2  開環控制與閉環控制
      5.1.3  如何實現穩定、高精度的反饋控制
    5.2  直流電機伺服系統的種類
      5.2.1  直流電機伺服系統各部分的功能
      5.2.2  直流電機伺服系統的種類及特點
    5.3  反饋技術的基礎
      5.3.1  方框圖

      5.3.2  反饋電路的傳遞函數
      5.3.3  GH的大小與反饋電路的工作
    5.4  傳遞函數的基礎
      5.4.1  系統的傳遞函數是兩個簡單傳遞函數的組合
      5.4.2  頻率特性
    5.5  直流電機伺服系統的設計示例
      5.5.1  電路組成
      5.5.2  決定電路穩定性的開環傳遞函數
      5.5.3  電機與測速發電機合併的傳遞函數M(jω)
      5.5.4  電機驅動器的增益Kd
      5.5.5  頻率一電壓變換電路的傳遞函數H(jω)
      5.5.6  畫出G(jω)的伯德圖
      5.5.7  小結
  第6章  30w級直流電機控制電路的設計實例
    6.1  系統設計
      6.1.1  設計參數
      6.1.2  設計速度控制電路
    6.2  各組成電路及元件
      6.2.1  電機驅動電路
      6.2.2  使用直流電機DSE48BE25-153
      6.2.3  脈衝寬度調製電路
      6.2.4  停頓時間電路
      6.2.5  速度檢測電路
      6.2.6  速度及電流控制電路
      6.2.7  電源電路的補充說明
    6.3  參數與元器件的選定
      6.3.1  系統的響應頻率帶寬
      6.3.2  電流環路的傳遞函數及電路參數
      6.3.3  速度環路的傳遞函數及電路參數
      6.3.4  大功率場效應管的參數確定
    6.4  系統工作的確認及調整
      6.4.1  接通控制系統的電源
      6.4.2  接通大功率場效應管驅動部分
      6.4.3  接通電源驅動部分的電源
    6.5  測定特性
      6.5.1  開環特性
      6.5.2  階躍響應
      6.5.3  轉速一轉矩特性
    6.6  實際設計時的一點忠告
      6.6.1  不知道負載慣性時的最佳設計法
      6.6.2  設計舉例
  第7章  步進電機與驅動電路的種類和特點
    7.1  步進電機所用材料及適用場所
      7.1.1  步進電機適合用在什麼地方
      7.1.2  步進電機的特點
      7.1.3  步進電機的種類
    7.2  工作原理
      7.2.1  概述
      7.2.2  實際的動作
    7.3  驅動電路的工作

      7.3.1  分配電路
      7.3.2  勵磁電路
      7.3.3  電源電路及控制電路
    7.4  定電壓驅動器與斬波驅動器的實驗
      7.4.1  實驗電路的設計
      7.4.2  特性評價
  第8章  微步驅動電路的實驗
    8.1  微步驅動的工作原理
      8.1.1  什麼是微步驅動
      8.1.2  把1個步進角細分化的方法
    8.2  微步驅動的實驗
      8.2.1  製作實驗電路
      8.2.2  實驗電路的細節
      8.2.3  特性
    8.3  其他機種的微步驅動特性
      8.3.1  實驗條件
      8.3.2  實驗結果
    8.4  微步驅動時的角度精度
      8.4.1  微步驅動時的定位精度
      8.4.2  小結
    附錄可靠的步進電機選擇方法
  第9章  旋轉檢測感測器的使用方法
    9.1  測速發電機
      9.1.1  概述
      9.1.2  測速發電機的種類
      9.1.3  工作原理
      9.1.4  基本工作電路
      9.1.5  應用實例
    9.2  旋轉編碼器
      9.2.1  概述
      9.2.2  編碼器的種類
      9.2.3  基本工作電路
      9.2.4  實際應用示例
    9.3  電位器
      9.3.1  概述
      9.3.2  電位器的種類
      9.3.3  電位器的工作原理
      9.3.4  基本工作電路
      9.3.5  實際安裝示例
    附錄  使用運算放大器設計比例積分控制電路
第3部分  對解讀本書有幫助的直流電機辭彙

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