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機器人學導論(英文版第4版)/經典原版書庫

作者：(美)約翰J.克雷格
出版社：機械工業
ISBN：9787111586722

出版日期：2018/01/01
裝幀：平裝
頁數：424

人民幣：RMB 99 元售價：元

內容大鋼

約翰J.克雷格著的《機器人學導論(英文版第4版)/經典原版書庫》介紹機械操作的理論和工程知識。這是機器人學的分支學科，它是建立在幾個傳統學科基礎之上的。主要的相關學科有力學、控制理論和電腦科學。在本書中，第1?8章介紹機械工程和數學的主題，第9?ll章為控制理論的題材，第12章和第13章屬於電腦科學的內容。

作者介紹

(美)約翰J.克雷格

1  概述
2  空間描述和變換
3  操作臂運動學
4  操作臂逆運動學
5  雅克比：速度和靜力
6  操作臂動力學
7  軌跡生成
8  操作臂的機構設計
9  操作臂的線性控制
10  操作臂的非線性控制
11  操作臂的力控制
12  機器人編程語言及編程系統
13  離線編程系統
附錄A  三角恆等式
附錄B  24種角度組合
附錄C  運動學公式
精選習題答案
1 Introduction
2 Spatial Descriptions and Transformations
3 Manipulator Kinematics
4 Inverse Manipulator Kinematics
5 Jacobians: Velocities and Static Forces
6 Manipulator Dynamics
7 Trajectory Generation
8 Manipulator-Mechanism Design
9 Linear Control of Manipulators
10 Nonlinear Control of Manipulators
11 Force Control of Manipulators
12 Robot Progrmming Languages and Systems
13 Off-Line Programming Systems
A Trigonometric Identities
B The 24 Angle-Set Conventions
C Some Inverse-Kinematic Formulas
Solutions to Selected Exercises

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