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物聯網室內定位技術/物聯網開發與應用叢書

  • 作者：編者:徐小龍
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121323720
  • 出版日期：2017/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：268
人民幣：RMB 68 元      售價：元
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內容大鋼
    在神奇的自然界中，有很多生物都可以準確地到達很遠的地方，它們依靠的就是定位。定位，即確定方位，無論對於人還是地球上的其他生物來說，都太重要了。
    隨著科學技術的發展，定位技術正在深刻地影響著人們生活的各個方面。本書主要介紹定位技術，重點是介紹室內定位技術，首先概述了位置服務與定位技術，介紹了位置服務定義、應用情況、歷史背景、發展現狀，介紹了定位技術的發展情況；接著介紹了衡量定位演算法的主要性能指標、影響定位的主要因素，深入闡述了目前主流的定位演算法，包括基於測距的定位演算法和基於非測距的定位演算法；最後詳細介紹室內定位技術，在闡述室內定位技術前，本書也花了一定的篇幅介紹室外定位技術，包括基於衛星的室外定位技術、基於基站的室外定位技術和混合定位技術。
    徐小龍編著的《物聯網室內定位技術》既可作為電腦科學技術學科、電子信息學科及信息網路專業的大學高年級學生、碩士及博士研究生教材，同樣對從事移動計算、網路應用系統研究和開發工作的科研人員也具有重要的參考價值。
作者介紹
編者:徐小龍
目錄
第1章  定位與位置服務
  1.1  定位需求
    1.1.1  自然界的定位
    1.1.2  生物定位類型
    1.1.3  生物定位應用
  1.2  現代定位技術
    1.2.1  人類定位需求
    1.2.2  光學定位
    1.2.3  焦點定位
    1.2.4  觸摸屏定位
    1.2.5  聲波定位
    1.2.6  磁場定位
  1.3  位置服務
    1.3.1  位置服務的定義
    1.3.2  位置服務的應用
    1.3.3  應急救援應用
    1.3.4  位置服務推薦
    1.3.5  城市物流配送
    1.3.6  城市共享單車
    1.3.7  社交娛樂
    1.3.8  室內定位
    1.3.9  室內定位應用案例
  1.4  本章小結
  參考文獻
第2章  常用定位演算法
  2.1  定位評價標準
    2.1.1  均方誤差
    2.1.2  均方根誤差與克拉美羅下限
    2.1.3  圓誤差概率
    2.1.4  幾何精度因子
  2.2  影響定位的主要因素
    2.2.1  非視距傳播
    2.2.2  多徑傳播
    2.2.3  其他電子設備信號干擾
    2.2.4  移動終端定位時的位置
  2.3  基於測距的定位演算法
    2.3.1  基於TOA的定位
    2.3.2  基於TDOA的定位
    2.3.3  基於RSSI的定位
    2.3.4  三邊定位法
    2.3.5  三角定位法
    2.3.6  大似然法
  2.4  基於非測距的定位演算法
    2.4.1  近似法
    2.4.2  Centroid（質心定位）演算法
    2.4.3  APIT演算法
    2.4.4  凸規劃演算法
    2.4.5  APS定位演算法
    2.4.6  位置指紋演算法
  2.5  本章小結

  參考文獻
第3章  室外定位技術
  3.1  定位場景
  3.2  定位技術
    3.2.1  衛星定位技術
    3.2.2  基站定位技術
    3.2.3  混合定位技術
    3.2.4  量子定位技術
  3.3  本章小結
  參考文獻
第4章  室內定位技術
  4.1  定位場景
  4.2  無線信號定位
    4.2.1  RFID技術
    4.2.2  WLAN技術
    4.2.3  藍牙技術
    4.2.4  UWB技術
    4.2.5  WSN技術
  4.3  非電信號定位
    4.3.1  地磁場技術
    4.3.2  慣性測量技術
    4.3.3  超聲波技術
    4.3.4  紅外線技術
    4.3.5  視覺信息技術
  4.4  本章小結
  參考文獻
第5章  方差修正指紋距離室內定位
  5.1  問題分析
  5.2  基於方差修正指紋距離的室內定位演算法原理
    5.2.1  指紋距離定義
    5.2.2  測量誤差計算
    5.2.3  修正權重計算
  5.3  演算法流程
    5.3.1  離線階段
    5.3.2  定位階段
  5.4  VFDA演算法優化
  5.5  實驗驗證與性能分析
    5.5.1  性能指標
    5.5.2  實驗環境
    5.5.3  實驗驗證與分析
  5.6  本章小結
  參考文獻
第6章  混合Wi-Fi室內定位
  6.1  問題分析
    6.1.1  RSSI測距定位方案
    6.1.2  運動預測模型
    6.1.3  基於運動狀態改進的RSSI定位演算法
    6.1.4  混合定位技術
  6.2  基於混合Wi-Fi熱點定位演算法原理
    6.2.1  定位場景

    6.2.2  基於混合熱點定位演算法
    6.2.3  演算法流程
  6.3  實驗驗證與性能分析
    6.3.1  性能指標
    6.3.2  實驗環境
    6.3.3  實驗驗證與分析
  6.4  本章小結
  參考文獻
第7章  Wi-Fi+RFID數據融合室內定位
  7.1  問題分析
  7.2  定位場景分析
  7.3  基於Wi-Fi和RFID數據融合的室內定位演算法
    7.3.1  基於奇異值判定的卡爾曼濾波器
    7.3.2  KILA室內定位演算法
  7.4  實驗驗證與性能分析
    7.4.1  實驗環境
    7.4.2  實驗驗證與分析
  7.5  本章小結
  參考文獻
第8章  IMU多源定位
  8.1  問題分析
  8.2  行人定位識別場景分析
    8.2.1  相對姿態校準
    8.2.2  行人步態識別
    8.2.3  行人步長識別
    8.2.4  行人定位演算法
  8.3  基於慣性測量單元的多源定位模型演算法原理
    8.3.1  定位地標
    8.3.2  指紋地圖
    8.3.3  條件隨機場模型
  8.4  實驗驗證與性能分析
    8.4.1  實驗環境
    8.4.2  實驗驗證與分析
  8.5  本章小結
參考文獻

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