內容大鋼
楊百軍編著的《輕鬆玩轉STM32Cube》是一本介紹如何使用STM32Cube組件學習STM32微控制器的入門圖書，是一個工程師自身學習STM32過程的經驗總結。全書緊緊圍繞STM32F10xxx參考手冊，結合STM32CubeF1軟體包提供的常式進行分析、講解、重新生成，全面、系統地介紹了STM32F103的各個功能項。
這是一本教你STM32微控制器具體學習方法的圖書。首先從HAL固件庫常式入手，然後結合STM32參考手冊、數據手冊、ARM Cortex—M3權威指南、Cortex—M3編程手冊等ST和ARM兩公司提供的原始資料進行深入、詳細的講解，最後通過可視化圖形配置工具STM32CubeMx重新生成常式。該學習方法幾乎可以推廣于STM32微控制器的任何一款晶元，也是經驗豐富的工程師最快了解一款晶元的「獨門絕技」。
本書適合STM32微控制器的初學者和使用STM32微控制器從事項目開發的自動控制、智能儀器儀錶、電力電子、機電一體化等專業的工程技術人員閱讀使用，也可以作為高等學校相關專業的教學用書。
目錄
基礎篇
第1章 選擇開發板
1.1 國外的開發板
1.2 國內的開發板
1.3 Nucleo-F103RB開發板
1.4 思考與練習
第2章 走近STM32
2.1 認識STM32
2.2 STM32與Cortex-M3的關係
2.3 Cortex-M3與ARM
2.4 思考與練習
第3章 認識MDK-ARM
3.1 開發工具介紹
3.2 MDK-ARM的安裝與註冊
3.2.1 MDK-ARM的安裝
3.2.2 註冊MDK-ARM
3.3 從常式入手
3.3.1 了解MDK-ARM
3.3.2 常式Blinky
3.4 思考與練習
第4章 初識STM32Cube
4.1 STM32CubeMX
4.2 STM32Cube軟體包
4.3 STM32CubeF1實例
4.4 思考與練習
入門篇
第5章 跑馬燈實驗
5.1 常式GPIO_IOToggle
5.2 分析常式GPIO_IOToggle
5.2.1 解析HAL_Init函數
5.2.2 解析SystemClock_Config函數
5.2.3 解析LED2_GPIO_CLK_ENABLE函數
5.2.4 解析HAL_GPIO_Init函數
5.2.5 為何LED燈能閃爍
5.3 新建常式
5.3.1 重新創建常式
5.3.2 完善常式
5.4 思考與練習
第6章 外部中斷
6.1 常式GPIO_EXTI
6.2 分析常式
6.2.1 分析常式GPIO_EXTI
6.2.2 解析stm32f10x_it.c
6.3 移植常式
6.3.1 創建常式MyEXTI
6.3.2 外部中斷小結
6.3.3 硬體模擬
6.4 思考與練習
第7章 串口通信USART
7.1 有關USART
7.2 常式UART_Printf
7.2.1 使用常式
7.2.2 新建常式MyPrintf
7.2.3 分析常式
7.3 常式ComPolling
7.3.1 常式介紹
7.3.2 分析常式
7.3.3 重建常式
7.4 常式UART_TwoBoards_ComIT
7.4.1 常式介紹
7.4.2 分析常式
7.4.3 重新生成常式
7.4.4 完善工程
7.5 思考與練習
第8章 DMA控制器
8.1 認識DMA控制器
8.2 常式UART_HyperTerminal_DMA
8.2.1 常式介紹
8.2.2 分析常式
8.2.3 重建常式UART_HyperTerminal_DMA
8.3 思考與練習
第9章 完美定時器
9.1 了解定時器
9.2 常式TIM_TimeBase
9.2.1 常式介紹
9.2.2 分析常式
9.2.3 重建常式
9.3 常式TIM_DMA
9.3.1 常式介紹
9.3.2 分析常式
9.3.3 重新生成常式
9.4 思考與練習
第10章 模數轉換ADC
10.1 模數轉換器ADC
10.2 常式ADC_Sequencer
10.2.1 常式介紹
10.2.2 分析常式
10.2.3 重建常式
10.3 思考與練習
提高篇
第11章 實時操作系統FreeRTOS
11.1 了解操作系統
11.2 常式FreeRTOS_ThreadCreation
11.2.1 常式介紹
11.2.2 分析常式
11.2.3 重建常式
11.2.4 完善常式
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