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機器人編程實戰/機器人設計與製作系列

作者：(美)卡梅倫·休斯//特雷西·休斯|譯者:劉錦濤//李筆鋒
出版社：機械工業
ISBN：9787111571568

出版日期：2017/07/01
裝幀：平裝
頁數：282

人民幣：RMB 79 元售價：元

內容大鋼

卡梅倫·休斯、特雷西·休斯著的《機器人編程實戰/機器人設計與製作系列》以生日機器人舉行生日聚會和Midamba製作自主機器人荒島求生兩個故事場景貫穿，通過大量圖表、代碼示例和通俗易懂的語言全面、系統闡述機器人編程的相關概念和知識，並詳細講解一系列用於機器人程序設計、規劃和分析的範式和工具，是零基礎學機器人編程的絕佳入門指南。
全書共12章，第1章探討什麼是機器人；第2章討論如何把機器人語言和人類語言轉化為機器人可以理解的語言；第3章描述如何進行機器人場景圖形規劃；第4章討論機器人能夠做什麼，即檢驗機器人微控制器、感測器、電機和末端作用器的能力和局限性；第5章討論不同類型的感測器以及它們如何工作；第6章討論如何使用感測器和對不同類型的感測器進行編程；第7章討論如何對不同類型的電動機進行編程；第8章討論如何讓機器人具有自主性；第9章討論SPACES怎樣才能用於驗證機器人自主執行任務是可行的；第10章展示機器人擴展場景的完整程序；第11章討論如何用書中介紹的技術解決Midamba的困境；第12章總結本書中使用的開源的、低成本的機器人工具和組件。

作者介紹

(美)卡梅倫·休斯//特雷西·休斯|譯者:劉錦濤//李筆鋒

譯者序
前言
致謝
第1章  究竟什麼是機器人
  1.1  定義機器人的7個標準
    1.1.1  標準1：感知環境
    1.1.2  標準2：可編程的動作和行為
    1.1.3  標準3：改變環境、與環境交互或作用於環境
    1.1.4  標準4：具備電源
    1.1.5  標準5：適用於表示指令和數據的語言
    1.1.6  標準6：無需外部干預的自主性
    1.1.7  標準7：一個沒有生命的機器
    1.1.8  機器人分類
    1.1.9  感測器
    1.1.10  執行器
    1.1.11  末端作用器
    1.1.12  控制器
    1.1.13  機器人所在的場景
  1.2  給機器人指令
    1.2.1  每個機器人都有一種語言
    1.2.2  遷就機器人的語言
    1.2.3  在可視化編程環境中表示機器人場景
    1.2.4  Midamba的困境
  1.3  下文預告
第2章  機器人辭彙
  2.1  為什麼需要更多努力
  2.2  確定動作
  2.3  自主機器人的ROLL模型
    2.3.1  機器人的能力
    2.3.2  場景和態勢中的機器人角色
  2.4  下文預告
第3章  機器人場景圖形規劃
  3.1  建立場景地圖
    3.1.1  創建平面圖
    3.1.2  機器人的世界
    3.1.3  RSVP  READ設置
  3.2  偽代碼和繪製RSVP流程圖
    3.2.1  控制流程和控制結構
……
第4章  檢驗機器人的實際能力
第5章  詳解感測器
第6章  通過編程式控制制機器人的感測器
第7章  電動機和伺服機構編程
第8章  開始自主：構建機器人所對應的軟體機器人
第9章  機器人SPACES
第10章  自主機器人需要STORIES
第11章  系統整合：Midamba的第一個自主機器人編程
第12章  開源SARAA機器人總結

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