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智能機器人製作完全手冊(第2版)

作者：編者:無線電編輯部
出版社：人民郵電
ISBN：9787115460721

出版日期：2017/07/01
裝幀：平裝
頁數：222

人民幣：RMB 69 元售價：元

內容大鋼

「i創客」諧音為「愛創客」，也可以解讀為「我是創客」。創客的奇思妙想和豐富成果，充分展示了大眾創業、萬眾創新的活力。這種活力和創造，將會成為中國經濟未來增長的不熄引擎。本系列圖書將為讀者介紹創意作品、弘揚創客文化，幫助讀者把心中的各種創意轉變為現實。
無線電編輯部編的《智能機器人製作完全手冊(第2版)》彙集了多位創客在智能機器人方面的豐碩成果，不僅為剛接觸機器人製作的初學者提供了從單片機、感測器選擇到零件設計、組裝過程的詳盡入門教程，還為有一定基礎和經驗的製作者提供了從基礎到高級，覆蓋機器人小車、多足機器人、人形機器人等不同類型，實現遙控、自平衡、語音控制、智能交互等不同功能的豐富實例。通過閱讀這本書，你會全面了解智能機器人的構成，在設計與製作智能機器人方面獲得思路和靈感。

作者介紹

編者:無線電編輯部

第1章  機器人來了
  01  從小車開始你的機器人愛好之旅
    1.1  小車的整體控制系統
    1.2  感測器部分
    1.3  控制器部分
    1.4  執行器部分
    1.5  後記
  02  製作機器人該用什麼單片機
    2.1  入門首選AT89S51系列單片機
    2.2  愛好者製作機器人首選AVR系列單片機
    2.3  高級機器人控制器ARM
    2.4  音頻/視頻處理首選DSP
    2.5  新興控制器FPGA
    2.6  更多可供選擇的單片機
    2.6.1  AVR單片機過時了嗎？
    2.6.2  MSP430系列單片機如何？
    2.6.3  PIC單片機如何？
    2.6.4  凌陽單片機如何？
  03  製作機器人常用的感測器
    3.1  用於避障的感測器
    3.2  用於測距的感測器
    3.3  用於亮度判斷的感測器
    3.4  用於測量速度的感測器
    3.5  用於檢測地麵灰度的感測器
    3.6  其他
  04  談談機器人的安裝
    4.1  製作忠告
    4.2  框架結構
    4.3  零部件
    4.4  固定方式
    4.5  車輪
    4.6  電機
    4.7  安裝機器人電池
    4.8  電子電路
    4.9  布置感測器
  05  我的機器人製作體驗
  06  機器人愛好者如是說
    ……
第2章  SolidWorks幫你完成機器人設計
第3章  多足機器人
第4章  相撲機器人
第5章  低成本開源互動機器人BOXZ
第6章  人形機器人
第7章  精彩製作實例

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