同類熱銷排行榜

概率機器人/國際電氣工程先進技術譯叢

作者：(美)塞巴斯蒂安·特龍//(德)沃爾弗拉姆·比加爾//(美)迪特爾·福克斯|譯者:曹紅玉//譚志//史曉霞
出版社：機械工業
ISBN：9787111504375

出版日期：2017/04/01
裝幀：平裝
頁數：495

人民幣：RMB 99 元售價：元

內容大鋼

塞巴斯蒂安·特龍、沃爾弗拉姆·比加爾、迪特爾·福克斯著曹紅玉、譚志、史曉霞譯的《概率機器人/國際電氣工程先進技術譯叢》對概率機器人學這一新興領域進行了全面的介紹。概率機器人學依賴統計技術表示信息並進行決策，容納了當今大多數機器人應用中必然存在的不確定性，是機器人學的一個重要分支。本書包括了基礎知識、定位、地圖構建、規劃與控制四大部分。本書共17章，每章的最後都提供了習題和動手實踐的項目。本書專註于演算法，對於每種演算法，均提供了偽代碼、完整的數學推導、實驗結果及演算法優缺點分析。
本書適合作為從事機器人，特別是移動機器人研究和開發的科技人員的參考書，也可以作為高等院校電腦、控制、電子等專業研究生的教材。

作者介紹

(美)塞巴斯蒂安·特龍//(德)沃爾弗拉姆·比加爾//(美)迪特爾·福克斯|譯者:曹紅玉//譚志//史曉霞

譯者序
原書前言
致謝
第Ⅰ部分基礎知識
  第1章緒論
    1.1 機器人學中的不確定性
    1.2 概率機器人學
    1.3 啟示
    1.4 本書導航
    1.5 概率機器人課程教學
    1.6 文獻綜述
  第2章遞歸狀態估計
    2.1 引言
    2.2 概率的基本概念
    2.3 機器人環境交互
      2.3.1 狀態
      2.3.2 環境交互
      2.3.3 概率生成法則
      2.3.4 置信分佈
    2.4 貝葉斯濾波
      2.4.1 貝葉斯濾波演算法
      2.4.2 實例
      2.4.3 貝葉斯濾波的數學推導
      2.4.4 馬爾可夫假設
    2.5 表示法和計算
    2.6 小結
    2.7 文獻綜述
    2.8 習題
  第3章高斯濾波
    3.1 引言
    3.2 卡爾曼濾波
      3.2.1 線性高斯系統
      3.2.2 卡爾曼濾波演算法
      3.2.3 例證
      3.2.4 卡爾曼濾波的數學推導
    3.3 擴展卡爾曼濾波
      3.3.1 為什麼要線性化
      3.3.2 通過泰勒展開的線性化
      3.3.3 擴展卡爾曼濾波演算法
      3.3.4 擴展卡爾曼濾波的數學推導
      3.3.5 實際考慮
    3.4 無跡卡爾曼濾波
      3.4.1 通過無跡變換實現線性化
      3.4.2 無跡卡爾曼濾波演算法
    3.5 信息濾波
      3.5.1 正則參數
      3.5.2 信息濾波演算法
      3.5.3 信息濾波的數學推導
      3.5.4 擴展信息濾波演算法
      3.5.5 擴展信息濾波的數學推導

      3.5.6 實際考慮
    3.6 小結
    3.7 文獻綜述
    3.8 習題
  第4章非參數濾波
  第5章機器人運動
  第6章機器人感知
第Ⅱ部分定位
  第7章移動機器人定位:馬爾可夫與高斯
  第8章移動機器人定位:柵格與蒙特卡羅
第Ⅲ部分地圖構建
  第9章佔用柵格地圖構建
  第10章同時定位與地圖構建
  第11章 GraphSLAM演算法
  第12章稀疏擴展信息濾波
  第13章 FastSLAM演算法
第Ⅳ部分規劃與控制
  第14章馬爾可夫決策過程
  第15章部分能觀測馬爾可夫決策過程
  第16章近似部分能觀測馬爾可夫決策過程技術
  第17章探測
參考文獻

Δ訂單支付
付款方式
運費計算方式

Δ關於我們
關於美商天龍
聯絡我們

首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

概率機器人/國際電氣工程先進技術譯叢