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發展型機器人(由人類嬰兒啟發的機器人)/機器人學譯叢

  • 作者：(意)安吉洛·坎傑洛西//(美)馬修·施萊辛格|譯者:晁飛
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111557517
  • 出版日期：2017/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：262
人民幣：RMB 79 元      售價：元
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內容大鋼
    安吉洛·坎傑洛西、馬修·施萊辛格著的《發展型機器人（由人類嬰兒啟發的機器人）》跨越心理學、機器人學、電腦科學和神經醫學等眾多領域，全面且系統地論述了發展型機器人學的理論基礎和研究動態。全書共9章，首先介紹基本原則和主要實驗平台，隨後結合兒童發展心理學理論，通過實驗詳細探討了內在動機、運動技能和早期語言等機器人行為及認知功能的建模和實現，最後展望了未來的研究方向。
    本書旨在為跨學科的發展型機器人研究者提供幫助，也可作為高等院校機器人相關研究方向的教學用書。
作者介紹
(意)安吉洛·坎傑洛西//(美)馬修·施萊辛格|譯者:晁飛
目錄
譯者序
序言
前言
致謝
第1章 成長中的嬰兒與機器人
  1.1 先天與後天的發展理論
  1.2 發展型機器人學的定義與起源
  1.3 發展型機器人學的基本原則
    1.3.1 作為動態系統的發展
    1.3.2 系統發展和個體發展的交互
    1.3.3 涉身性、情境性和生成性的發展
    1.3.4 內在動機和社交學習的本能
    1.3.5 非線性、類似階段化的發展
    1.3.6 在線開放式累積學習
  1.4 全書總覽
  擴展閱讀
第2章 嬰兒機器人
  2.1 什麼是機器人
  2.2 機器人學簡介
    2.2.1 自由度、效應器和執行器
    2.2.2 感測器
  2.3 類人嬰兒機器人
    2.3.1 iCub機器人
    2.3.2 NAO機器人
    2.3.3 ASIMO和QRIO機器人
    2.3.4 CB機器人
    2.3.5 CB2和Pneuborn-13機器人
    2.3.6 Repliee和Gemiid機器人
    2.3.7 Infaid機器人
    2.3.8 Affetto機器人
    2.3.9 KASPAR機器人
    2.3.10 COG機器人
  2.4 發展型機器人中的移動式機器人
  2.5 嬰兒機器人模擬器
    2.5.1 iCub機器人模擬器
    2.5.2 Webots機器人模擬器
    2.5.3 胎兒機器人和新生兒機器人模擬器
  2.6 本章總結
  擴展閱讀
第3章 新奇、好奇與驚奇
  3.1 內在動機：概念總覽
    3.1.1 早期的影響
    3.1.2 知識與能力
    3.1.3 IM的神經基礎
  3.2 內在動機的發展
    3.2.1 嬰兒中基於知識的IM：新奇性
    3.2.2 嬰兒中基於知識的IM：預測
    3.2.3 嬰兒中基於能力的
  3.3 內驅型智能體和機器人
    3.3.1 IM的計算框架

    3.3.2 基於知識的IM：新奇性
    3.3.3 基於知識的IM：預測
    3.3.4 基於能力的
  3.4 本章總結
  擴展閱讀
第4章 觀察世界
  4.1嬰兒的視覺發展
    4.1.1 嬰兒感知的測量
    4.1.2 人臉感知
    4.1.3 空間感知
    4.1.4 自我感知
    4.1.5 物體感知
    4.1.6 可供性
  4.2 機器人的人臉感知
  4.3 空間感知：地標和空間關係
  4.4 機器人的自我感知
  4.5 物體感知的發展啟發模型
  4.6 可供性：感知指導的動作
  4.7 本章總結
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第5章 運動技能獲取
  5.1 人類嬰兒中的運動技能獲取
    5.1.1 操控：接近
    5.1.2 操控：抓握
    5.1.3 移動：爬行
    5.1.4 移動：行走
  5.2 接近動作機器人
  5.3 抓握動作機器人
  5.4 爬行動作機器人
  5.5 行走動作機器人
  5.6 本章總結
  擴展閱讀
第6章 社交機器人
  6.1 兒童的社交發展
    6.1.1 聯合注意力
    6.1.2 模仿
    6.1.3 合作與共享計劃
    6.1.4 心智理論
  6.2 機器人中的聯合注意力
  6.3 模仿
  6.4 合作與共享意圖
  6.5 心智理論
  6.6 本章總結
  擴展閱讀
第7章 早期語言
  7.1 兒童的早期辭彙和句子
    7.1.1 時間刻度和里程碑
    7.1.2 概念與辭彙發展的原則
    7.1.3 案例研究：Modi實驗
  7.2 機器人咿呀學語

  7.3 機器人命名物體和動作
    7.3.1 學習命名物體
    7.3.2 iCub機器人的Modi實驗
    7.3.3 學習命名動作
  7.4 機器人學習語法
    7.4.1 語義合成性
    7.4.2 句法學習
  7.5 本章總結
  擴展閱讀
第8章 抽象知識推理
  8.1 兒童抽象知識的發展
    8.1.1 Piaget和抽象知識的感覺運動起源
    8.1.2 數值認知
    8.1.3 抽象的文字和符號
  8.2 計數機器人
  8.3 學習抽象辭彙和概念
    8.3.1 實現抽象辭彙的紮根
    8.3.2 學會說「不」
  8.4 決策制定的抽象表徵生成
  8.5 發展認知結構
  8.6 本章總結
  擴展閱讀
第9章 總結
  9.1 發展型機器人學關鍵原則的主要成就
    9.1.1 作為動態系統的發展
    9.1.2 系統發展和個體發展的交互
    9.1.3 涉身性和情境性的發展
    9.1.4 內在動機和社交學習
    9.1.5 非線性、類似階段化的發展
    9.1.6 在線開放式累積學習
  9.2 更多成就
    9.2.1 兒童發展數據建模
    9.2.2 基準機器人平台和軟體模擬工具的獲取
    9.2.3 輔助機器人和針對兒童的人機器人交互的應用
  9.3 公開挑戰
    9.3.1 累積學習與功能集成
    9.3.2 身體與大腦形態中的進化與發展變化
    9.3.3 cHRI、機器人外觀與道德規範
索引
參考文獻

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