幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

機器人感測器及其信息融合技術

  • 作者：編者:郭彤穎//張輝
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122283658
  • 出版日期：2017/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：161
人民幣：RMB 49 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    郭彤穎、張輝主編的《機器人感測器及其信息融合技術》詳細介紹了機器人感測器的基礎知識和工作原理，以及多感測器信息融合技術的應用實例。全書共分10章，主要內容有感測器的定義與分類、基本組成，機器人的系統組成，機器人常用的感測器，智能感測器技術及應用，多感測器信息融合技術的定義、分類，多感測器信息定量和定性融合的方法，最後介紹了多感測器信息融合技術在裝配機器人、焊接機器人、移動機器人導航、測距和避障中的應用實例。
    本書既可作為從事機器人學研究、開發和應用，以及正在學習機器人感測器相關技術的工程師和技術人員的參考書或培訓教材，也可以作為高等院校自動控制、電子工程、機械工程、機電一體化、電腦應用等相關專業的高年級本科生或研究生的教材。
作者介紹
編者:郭彤穎//張輝
目錄
第1章 感測器的基礎知識
  1.1 感測器的定義和特點
  1.2 感測器的組成和分類
  1.3 感測器的標定
  1.4 機器人與感測器
  1.5 感測器及其技術的發展趨勢
  1.6 多感測器信息融合的應用領域
第2章 機器人系統組成
  2.1  機器人系統組成概述
  2.2 機械結構系統
    2.2.1 機械構件
    2.2.2 傳動機構
  2.3 驅動系統
    2.3.1 液壓驅動
    2.3.2 氣壓驅動
    2.3.3 電氣驅動
  2.4 感知系統
    2.4.1 機器人對感測器的要求
    2.4.2 常用感測器的特性
  2.5 控制系統
  2.6 人機交互系統
  2.7 機器人-環境交互系統
第3章 機器人常用的感測器
  3.1 機器人感測器的分類
  3.2 常用的內部感測器
    3.2.1 位置感測器
    3.2.2 速度感測器
    3.2.3 加速度感測器
    3.2.4 傾斜角感測器
    3.2.5 力覺感測器
  3.3 常用外部感測器
    3.3.1 視覺感測器
    3.3.2 觸覺感測器
    3.3.3 接近度感測器
    3.3.4 激光感測器
第4章 智能感測器
  4.1 智能感測器概述
    4.1.1 智能感測器的定義
    4.1.2 智能感測器的構成
    4.1.3 智能感測器的關鍵技術
  4.2 智能感測器的功能與特點
    4.2.1 智能感測器的功能
    4.2.2 智能感測器的特點
  4.3 智能感測器的實現技術
    4.3.1 非集成化智能感測器
    4.3.2 集成化智能感測器
    4.3.3 混合式智能感測器
  4.4 無線感測網路技術及其應用
    4.4.1 無線感測網路技術
    4.4.2 無線感測器網路在移動機器人通信中的應用

  4.5 智能模糊感測器技術及其應用
    4.5.1 智能模糊感測器技術
    4.5.2 模糊感測器在測量血壓中的應用
第5章 多感測器信息融合技術概述
  5.1 多感測器信息融合的定義
  5.2 多感測器信息融合的分類
  5.3 多感測器信息融合的系統結構
  5.4 多感測器信息融合的方法
第6章 多感測器的定量信息融合
  6.1 感測器的建模
    6.1.1 觀測模型
    6.1.2 相關模型
    6.1.3 狀態模型
  6.2 感測數據的一致性檢驗
    6.2.1 假設檢驗法
    6.2.2 距離檢驗法
    6.2.3 人工神經網路方法
  6.3 基於參數估計的信息融合方法
第7章 多感測器的定性信息融合
  7.1 Bayes方法
    7.1.1 Bayes條件概率
    7.1.2 Bayes方法在信息融合中的應用
    7.1.3 基於目標分類的Bayes決策方法
  7.2 Dempster-Shafer證據推理
    7.2.1 D-S理論的基礎概念
    7.2.2 Dempster合成法則
    7.2.3 D-S證據理論在融合中的應用
  7.3 模糊理論
    7.3.1 模糊理論
    7.3.2 模糊理論在融合中的應用
  7.4 神經網路法
    7.4.1 神經網路融合信息的一般方法
    7.4.2 神經網路在融合中的應用
  7.5 粗糙集理論
    7.5.1 粗糙集理論
    7.5.2 基於粗糙集理論的多感測器信息融合
第8章 多感測器在裝配機器人中的應用
  8.1 多感測器信息融合系統組成
  8.2 位姿感測器
  8.3 柔性腕力感測器
  8.4 工件識別感測器
  8.5 視覺感測系統
第9章 多感測器在焊接機器人中的應用
  9.1 焊接機器人常用的感測器
  9.2 電弧感測系統
  9.3 超聲感測跟蹤系統
  9.4 視覺感測跟蹤系統
第10章 多感測器信息融合在移動機器人中的應用
  10.1 概述
  10.2 多感測器信息融合在移動機器人導航中的應用

  10.3 多感測器信息融合在移動機器人測距中的應用
  10.4 多感測器信息融合在移動機器人避障中的應用
參考文獻

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032