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工業機器人操作編程及調試維護培訓教程(附光碟)

  • 作者：編者:饒顯軍
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111547334
  • 出版日期：2016/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：139
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    饒顯軍編著的《工業機器人操作編程及調試維護培訓教程(附光碟)》以日本安川(YASKAWA)機器人為講解對象，全面系統地介紹了工業機器人的基本結構和工作原理、操作方法及示教編程、機器人坐標系、輸入輸出、常用編程指令、報警的解除等內容。為幫助讀者理解，本書配有光碟，含書中部分操作的視頻。
    本書既可以作為高職院校自動化專業教材和技能培訓的培訓教材、自學讀本，也可供自動化相關專業的工程技術人員作為學習參考資料。
作者介紹
編者:饒顯軍
目錄
前言
第1章 概述
  1.1 國內外工業機器人發展現狀
  1.2 工業機器人的分類
  1.3 工業機器人的組成
  1.4 安川機器人簡介
  1.5 安川機器人常用型號
第2章 安全
  2.1 使用中如何保障人身安全
  2.2 使用中如何保障設備安全
第3章 示教編程器的使用
  3.1 示教編程器外觀
  3.2 鍵的表示
    3.2.1 文字鍵
    3.2.2 圖形鍵
    3.2.3 軸操作鍵和數字鍵
    3.2.4 同時按鍵
  3.3 示教編程器的鍵
  3.4 示教編程器的界面顯示
    3.4.1 五個顯示區
    3.4.2 通用顯示區
    3.4.3 主菜單顯示區
    3.4.4 狀態顯示區
    3.4.5 人機介面顯示區
    3.4.6 菜單顯示區
  3.5 界面的表示
  3.6 文字輸入操作
    3.6.1 文字輸入菜單區
    3.6.2 文字輸入操作鍵
    3.6.3 英文與數字輸入
    3.6.4 符號的輸入
  3.7 動作模式
    3.7.1 示教模式
    3.7.2 再現模式
    3.7.3 遠程模式
  3.8 安全模式及其變更
    3.8.1 安全模式的種類
    3.8.2 安全模式的變更
  3.9 如何正確拿持示教編程器
  3.10 示教編程器安全開關使用
  3.11 顯示語言設置
  3.12 系統時間設置
  3.13 示教編程器窗口顯示設置（界面、顯示顏色）
第4章 工業機器人坐標系與操作
  4.1 控制組與坐標系
  4.2 工業機器人基本操作
  4.3 坐標系與軸操作
    4.3.1 關節坐標系
    4.3.2 直角坐標系
    4.3.3 圓柱坐標系

    4.3.4 工具坐標系
    4.3.5 用戶坐標系
    4.3.6 外部軸
    4.3.7 控制點保持不變的操作
    4.3.8 變更控制點的操作
第5章 工業機器人系統設定
  5.1 原點位置校準
    5.1.1 原點位置校準概述
    5.1.2 原點位置姿勢
    5.1.3 原點位置校準方法
  5.2 第二原點的設定
  5.3 工具坐標系的設定
    5.3.1 直接輸入數據設定工具坐標系
    5.3.2 示教設定工具坐標系
    5.3.3 工具坐標係數據的刪除
    5.3.4 工具坐標系的確認
    5.3.5 工具重心位置測量
  5.4 用戶坐標系的設定
    5.4.1 用戶坐標系的設定步驟
    5.4.2 用戶坐標係數據的刪除
  5.5 再現速度設定值的修改
第6章 示教編程及再現步驟
  6.1 常用運動指令及附加項說明
    6.1.1 關節插補
    6.1.2 直線插補
    6.1.3 圓弧插補
    6.1.4 自由曲線插補
    6.1.5 附加項—— 位置等級
  6.2 新建程序
  6.3 編製程序
    6.3.1 程序路徑規劃
    6.3.2 程序輸入
  6.4 程序驗證與修改
    6.4.1 程序驗證
    6.4.2 程序修改
  6.5 程序再現
    6.5.1 程序再現步驟
    6.5.2 停止與再啟動
  6.6 程序管理
    6.6.1 程序複製
    6.6.2 程序刪除
    6.6.3 程序重命名
    6.6.4 程序註釋
    6.6.5 程序的禁止編輯
    6.6.6 對設定了禁止編輯程序的程序點修改
第7章 進階功能
  7.1 便利功能
    7.1.1 直接打開
    7.1.2 平行移動功能
    7.1.3 平行移動程序轉換功能

    7.1.4 PAM功能
    7.1.5 鏡像轉換功能
    7.1.6 多界面功能
  7.2 變數及使用
  7.3 報警與解除
    7.3.1 報警的顯示
    7.3.2 報警的解除
第8章 工業機器人輸入/輸出
  8.1 工業機器人輸入/輸出狀態查看
    8.1.1 通用輸入狀態查看
    8.1.2 通用輸出狀態查看
  8.2 改變工業機器人輸出狀態
第9章 工業機器人應用案例
  9.1 通用搬運案例
  9.2 焊接案例
第10章 指令表
  10.1 移動指令
  10.2 輸入輸出指令
  10.3 控制指令
  10.4 平移指令
  10.5 運算指令

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